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臺灣港務股份有限公司 106 年第 3 次從業人員甄試 專業科目試題
筆試科目：機械設計與自動控制(機械)
甄選類科：02 機械(師級) 須使用電子計算機
題號 題目
1
吊重設備是港口重要設備，而鋼絲索是其中的重要元件，日常需進 行檢測維護，利用目視可判斷鋼絲索安全與否，請依據學理條列說 明可能的目測方式。
配分：20 分
2
連軸器內採用一 1/2”x 1/2”的鍵，所有零件yp=60,000psi，
yp=30,000psi，軸承需在 150rpm 下承受 50hp 的穩定負載，請計算：
1. 鍵內承受的壓應力。(5 分) 2. 鍵內承受的剪應力。(5 分) 3. 螺栓承受的壓應力。(5 分) 4. 螺栓承受的剪應力。(5 分)
並計算零件在以上應力下的安全係數 FS。 (註：1hp=550ft．lb/sec)
配分：20 分
考科編號：02
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題號 題目
3
下圖為某一機電系統之等效系統方塊圖，
1.請求出閉迴路轉移函數V(s)/Vr(s) (5 分) 2.請求出極點位置(pole) (5 分)
3.請求出零點位置(zero) (5 分) 4.如果Vr s 3s
)
( ＝ ，lim tv( )＝？
t 其中v(t)的拉氏轉換是V(s) (5 分)
配分：20 分
4
此機械系統之狀態方程式表達為𝑥̇ = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑢，其中𝑥
＝
[𝜃 𝜃̇]
Tu , 求出矩陣表達式 1. A2 x2＝？ (10 分) 2. B2 x1＝？ (10 分)
配分：20 分
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題號 題目
5
1. 請求出下列圖示系統之整體閉迴路轉移方程式 ? ) (
) (
s r
s
c (4 分)
2. 此系統特徵根為多少？(4 分)
3. 請求出自然無阻尼頻率(naturally undamped frequency)為多 少？(4 分)
4. 此系統係屬何種阻尼特性？(欠阻尼 underdamp 或是臨界阻尼 critical–damp 或是過阻尼 overdamp？) (4 分)
5. 請求出自然阻尼頻率(naturally damped frequency)為多少？
(4 分)
配分：20 分
