1
7 S7-200 PLC
7.1 7.2 7.3
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2
7.1
7.1 梯形图的编程规则 梯形图的编程规则 梯形图的编程规则 梯形图的编程规则 梯形图的编程规则 梯形图的编程规则 梯形图的编程规则 梯形图的编程规则
(1)
每一个网络要起于左母线每一个网络要起于左母线每一个网络要起于左母线每一个网络要起于左母线，，，，然后连接触点然后连接触点然后连接触点然后连接触点，，，， 终止于输出线圈终止于输出线圈 终止于输出线圈 终止于输出线圈。。。。
( )
( ) ( )
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3
(2)
触点可以任意串并联触点可以任意串并联触点可以任意串并联触点可以任意串并联，，，，输出线圈只能并联输出线圈只能并联输出线圈只能并联输出线圈只能并联( )
( )
( ) ( )
(3)
同一个触点的使用次数不受限制同一个触点的使用次数不受限制同一个触点的使用次数不受限制同一个触点的使用次数不受限制 ，，，，同一个同一个同一个同一个 输出线圈一般只使用一次输出线圈一般只使用一次 输出线圈一般只使用一次 输出线圈一般只使用一次。。。。
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4
( ) ( )
I0.0
I0.3 I0.2 I0.1
I0.4
Q0.0 Q0.1
( )
I0.3 I0.0
I0.2 I0.1 Q0.0
( )
I0.0 I0.3
I0.2 I0.4 Q0.1
(4)
触点只能画在水平方向的支路上触点只能画在水平方向的支路上，触点只能画在水平方向的支路上触点只能画在水平方向的支路上，，， 而不能画在纵向支路上而不能画在纵向支路上 而不能画在纵向支路上 而不能画在纵向支路上
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5
( )
I0.1
I0.0
I0.2 Q0.0
(5)
关于电路块的串并联关于电路块的串并联关于电路块的串并联关于电路块的串并联STL
LD I0.1 LD I0.2 O I0.0 ALD
= Q0.0
STL
LD I0.1 O I0.0 A I0.2
= Q0.1
( )
I0.2 I0.0
I0.1 Q0.0
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6
LD I0.0 O I0.1 AN I0.2 LD M0.0 O M0.1 O V10.0 ALD
= Q0.0 LD M0.0 O M0.1 O V10.0 LD I0.0 O I0.1 ALD
AN I0.2
= Q0.0
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7
7.2
7.2 典型控制功能梯形图 典型控制功能梯形图 典型控制功能梯形图 典型控制功能梯形图 典型控制功能梯形图 典型控制功能梯形图 典型控制功能梯形图 典型控制功能梯形图
一 一
一 一、 、 、 、具有自锁和互锁功能的梯形图 具有自锁和互锁功能的梯形图 具有自锁和互锁功能的梯形图 具有自锁和互锁功能的梯形图
1.
具有自锁功能的程序具有自锁功能的程序具有自锁功能的程序具有自锁功能的程序停止优先停止优先
停止优先停止优先 起动优先起动优先起动优先起动优先
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8
2.
具有互锁功能的程序具有互锁功能的程序具有互锁功能的程序具有互锁功能的程序1
2
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9
1
2
(a)
梯形图梯形图梯形图梯形图(b)
时序图时序图时序图时序图1.
脉冲信号发生器程序脉冲信号发生器程序脉冲信号发生器程序脉冲信号发生器程序长沙工控帮教育科技有限公司整理
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(a)
梯形图梯形图梯形图梯形图2.
顺序脉冲发生器程序顺序脉冲发生器程序顺序脉冲发生器程序顺序脉冲发生器程序(b)
时序图时序图时序图时序图1
2
3
4
5
6
I1.1
1s 1s 1s Q0.0
Q0.1
Q0.2
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11
(a)
梯形图梯形图梯形图梯形图3.
长定时程序长定时程序长定时程序长定时程序(b)
时序图时序图时序图时序图1
2
3
4
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(a)
梯形图梯形图梯形图梯形图4.
用接通延时定时器实现断开延时功能程序用接通延时定时器实现断开延时功能程序用接通延时定时器实现断开延时功能程序用接通延时定时器实现断开延时功能程序(b)
时序图时序图时序图时序图1
2
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5.
单脉冲发生器程序单脉冲发生器程序单脉冲发生器程序单脉冲发生器程序(b)
时序图时序图时序图时序图(a)
梯形图梯形图梯形图梯形图1
2
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三 三
三 三、 、 、 、计数器应用程序 计数器应用程序 计数器应用程序 计数器应用程序
1.
计数器与定时计数器与定时计数器与定时计数器与定时 器组合的定时 器组合的定时 器组合的定时 器组合的定时 程序程序程序程序
2
//
控制灯点亮控制灯点亮控制灯点亮控制灯点亮100s
后熄灭后熄灭后熄灭后熄灭长沙工控帮教育科技有限公司整理
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15
2.
计数器组合扩大计数范围的程序计数器组合扩大计数范围的程序计数器组合扩大计数范围的程序计数器组合扩大计数范围的程序//
计数计数计数计数10
万次使输出接通万次使输出接通万次使输出接通万次使输出接通1
2
3
4
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例 例 例
例
1
设计电动机的正设计电动机的正设计电动机的正设计电动机的正、、、、反转控制程序反转控制程序反转控制程序反转控制程序。。。。主电路 主电路 主电路
主电路 控制电路控制电路控制电路控制电路
Q
FR
M 3~
L1 L2 L3
SB1 FR
SB2
KMF
SB3
KMR KMF
KMR
KMR
KMF
KMF KMR
7.3
7.3 应用实例 应用实例 应用实例 应用实例 应用实例 应用实例 应用实例 应用实例
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17
解解
解解：：：：
(1) I/O
分配分配分配分配长沙工控帮教育科技有限公司整理
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(2)
画梯形图画梯形图画梯形图画梯形图2
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例 例 例
例
2
设计电动机设计电动机设计电动机设计电动机Y
－－－－△△△△起动控制程序起动控制程序起动控制程序起动控制程序。。。。主电路 主电路 主电路
主电路 控制电路控制电路控制电路控制电路
Q KM FR
KM1
KM2
SB1 FR
KT SB2
KM
KM1
KM1 KT KM KM1 KM2
KM2
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解解
解解：：：：
(1) I/O
分配分配分配分配长沙工控帮教育科技有限公司整理
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(2)
设计梯形图设计梯形图设计梯形图设计梯形图长沙工控帮教育科技有限公司整理
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例 例例
例
3
设计送料小车的两位行程控制程序设计送料小车的两位行程控制程序。设计送料小车的两位行程控制程序设计送料小车的两位行程控制程序。。。解 解 解
解：：：：
(1) I/O
分配分配分配分配注注
注注：：：：未考虑未考虑未考虑未考虑
FR
。。。。长沙工控帮教育科技有限公司整理
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(2)
梯形图梯形图梯形图梯形图长沙工控帮教育科技有限公司整理
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例 例例
例
4
设计一个密码锁程序设计一个密码锁程序设计一个密码锁程序设计一个密码锁程序。。。。密码为密码为密码为密码为“352”
。。。。(1)
当开锁密码正确和有开锁信号当开锁密码正确和有开锁信号（当开锁密码正确和有开锁信号当开锁密码正确和有开锁信号（（代表有钥匙（代表有钥匙代表有钥匙）代表有钥匙））时）时时，时，，， 则发出开锁信号则发出开锁信号则发出开锁信号 则发出开锁信号。。。。
(2)
当开锁密码错误和有开锁信号或按错键时当开锁密码错误和有开锁信号或按错键时，当开锁密码错误和有开锁信号或按错键时当开锁密码错误和有开锁信号或按错键时，，则发出，则发出则发出则发出 报警信号报警信号报警信号
报警信号，，，同时还设有专用的报警键，同时还设有专用的报警键同时还设有专用的报警键。同时还设有专用的报警键。。。
(3)
操作结束应复位操作结束应复位，操作结束应复位操作结束应复位，，报警时可以复位，报警时可以复位报警时可以复位。报警时可以复位。。。(4)
设密码锁有六个按键设密码锁有六个按键。设密码锁有六个按键设密码锁有六个按键。。。长沙工控帮教育科技有限公司整理
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“352”
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27
例 例例 例
5
SB1 I0.0 HL1 Q0.0
SB2 I0.1 HL2 Q0.1
SB3 I0.2 HL3 Q0.2
SB4 I0.3
SB5 I0.4
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应 应 应 应 漏灯熄漏灯熄
漏灯熄漏灯熄
1 I0.0
BCD
Q0.0
2 I0.1 Q0.1
3 I0.2 Q0.2
4 I0.3
5 I0.4
6 I0.5
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31
1 M1 M2
2 M1 M2 M3
3 M3 t M1 M2
M1 M2 SB1 I0.0 M1 KM1 Q0.0
M3 SB2 I0.1 M2 KM2 Q0.1
SB3 I0.2 M3 KM3 Q0.2
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例 例例
例
8
设计送料小车的三位行程控制程序设计送料小车的三位行程控制程序。设计送料小车的三位行程控制程序设计送料小车的三位行程控制程序。。。解 解解
解：：：：
(1) I/O
分配分配分配分配注注
注注：：：：未考虑未考虑未考虑未考虑
FR
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(2)
梯形图梯形图梯形图梯形图1
2
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I0.4 3
4
5
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1
SB1 I0.0
KM1 Q0.0
SQ1 I0.1
KM2 Q0.1
SQ2 I0.2
SQ3 I0.3
SQ4 I0.4
SB2 I0.5
补充 补充
补充 补充： ： ： ：步进顺控法 步进顺控法 步进顺控法 步进顺控法
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37
S0.0 4
S0.1 S0.4 4
SM0.1 S0.0
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2
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SB2 SQ1
SB4 7s
SB3
SQ2 SB5 5s
SB1
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SB1 I0.0 KM1 Q0.0
SQ1 I0.1 KM2 Q0.2
SQ2 I0.2 YV1 Q0.1
SA1
I0.3( ) YV2 Q0.3
I0.4 I0.5
SB2 I0.6
SB3 I0.7
SB4 I1.0
SB5 I1.1
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3
YV1 YV2 YV3 OFF SL1 SL2 SL3
OFF M OFF
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SB1
A A SL3
A SL2 SL2
ON A B B
SL1 SL1 ON B
M 1
YV3
SL3 SL3 OFF 20s
YV3
SB2
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SB1 I0.0 YV1 Q0.0
SB2 I0.1 YV2 Q0.1
SL1 I0.2 YV3 Q0.2
SL2 I0.3 KM
M Q0.3
SL3 I0.4
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50
4
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51
SB1 I0.0 KM1 Q0.0
SB2 I0.1 KM2 Q0.1
SL1 I0.2 YV1 Q0.2
SL2 I0.3 YV2 Q0.3
YC Q0.4
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