電路學
第三章
儲能元件
基本電路元件
z 電阻器,電容器及電感器 。
z 電阻器消耗能量或將電能轉換成為其他的 能量形態;例如熱或光。
z 在理想狀況之下電容器及電感器並不消耗 能量,只儲存能量,並在一適當的瞬間裡 將能量送回到電路。
z 電容器儲存電能。
z 電感器儲存磁能。
電容器
z 由兩片厚度甚薄且導電性相當高的電極板 夾著一片電阻甚高的絕緣介電質所構成
(a)基本結構 (b)電路符號
電容器
z
任何一電容器所帶的電容量可以表示為:
C=ε
oε
rA/d[F] (3-1)
ε
o=真空的介電常數為一基本物理量,其值為8.8×10
-12F/m。
ε
r=介電質相對於真空的相對介電常數,為一無因次單位,
工業界常以K來表示。
A=電極板的面積。
d=兩電極板之間的距離,亦即介電材料的厚度。
電容量的基本單位為法拉(farad,F) ,由(3-1)式可知電容
器的電容量隨著所用的介電質,介電質的厚度以及存在於
介電質表面的電極板之面積來變。
表3-1 介電常數
鈦酸鋇陶瓷 8000 水 7.8 玻璃 7.5 電木 7.0 雲母 5.0 橡膠 3.0 紙 2.5 蠟 2.25 鐵弗龍 2.0
1.008 空氣
1.000 真空
介電常數 材料
電容器
z 除了電容量以外,在使用電容器時另一個必須 知道的參數就是它所能耐的電壓,當使用超過 其所能耐的電壓時,電容器將會被破壞。
z 電容器在電路裡的主要工作是儲存電能,亦即 是指儲存電荷。當一個大小為V的電壓加入於電 容量為C的電容器兩個電極板之間時,它可以使 數量為Q的電荷量儲存於電容器裡:
Q[C]=C[F]×V[V] (3-2)
充電&放電
z 加入電壓使電荷儲存於電容器的工作稱為 充電,當電路的連接方式有所改變時,儲 存於電容器裡的電荷量可能被移走而在電 路裡作其他的應用,使電荷量移離電容器 的工作稱為放電。
z 對一理想而沒有損失的電容器而言,在充
電過程裡儲存了多少電荷量則在放電過程
裡會放出相同數量的電荷量。
充電&放電
z
理想電容器是指所用的介電質為完美的絕緣材料,其電 阻值為無限大。
z
但實際上介電質的電阻不可能為無限大而是一有限值 (其值相當大)。當此一有限值存在時,視同為在電容器 兩電極板之間存在有一電阻器。
z
電壓加入後,將因此一電阻器的存在而產生了一個甚小 的電流在其間流動,此一小電流稱為漏電流。
z
漏電流的流動會使兩電極板之間產生放電現象。因此對 一實際電容器而言,所充的電荷量有一部份將因漏電流 的存在而損失掉,因此其放電量通常會較充電量為小。
z
充電&放電
圖3-2 電容器之漏洩
充電&放電
z 電容器沒有充電時,每一電極板上具有相同數目的正電荷以及 負電荷,若將一伏特計跨於兩電極板之間則其讀數為零[圖3- 3(a)]。
z 圖3-3(b)所示為加入電源來進行充電的情形,此時帶負電性的 電子會離開電容器右邊的電極板而往電源的正極來流動。同時 電子會離開電源的負極而流動到電容器左邊的電極板。當一個 電子離開電容器右邊的電極板,而到達電源的正極時,另一個 電子必須離開電源的負極往電容器左邊的電極板來流動,通過 介電質而補充到右邊的電極板,亦即產生電流,但因介電質為 絕緣體所以此一電流並不存在。因電子無法通過介電質,所以 它將累積在左邊的電極板,相似的在右邊的電極板因為帶負電 的電子被移走,所以在充電結束時,右邊的電極板將累積了大 量的正電荷。
z 充電結束後存在於右邊電極板的正電荷數量將等於存在於左邊 電極板的負電荷數量。因為這些電荷量存在,所以在充電完畢 後將有一個大小等於外加電源的電壓跨於電容器的兩端,如圖 3-3(c)所示。也就是指充電完畢後電容器可視同為一電源,在
充電&放電
圖3-3 電容器充電過程(a)尚未充電,(b)正在充電,(c)充電完畢
充電&放電
z 一個充電完畢的電容器在沒有漏電流存在的理 想情況之下,其電荷會一直存在於兩電極板之 上,也就是指會有一電壓跨於兩電極板之間,
欲使此一電壓降為零則必須要經過放電處理。
所謂放電處理就是在兩電極板之間連接另外一 條沒有電源存在的通路,使存在於右邊電極板 的正電荷能經由此一通路來與存在於左邊電極 板的負電荷產生中和,隨著中和量的增加,存 在於兩電極板上的電荷量亦即跨於兩電極板之 間的電壓會減少,當電荷量或電壓降為零時,
即表示放電工作完成。
充電&放電
z 圖3-4所示為電容器放電工作的處理方式,圖3-
4(a)的電路與圖3-3的電路相似,但其中多了一
個包含有開關2的通路,此一通路並不存在有電
源。當開關1閉合而開關2為打開時,電路如圖
3-3(b)的電路是處於充電的狀態。當充電完畢
後,將開關1打開,但使開關2閉合。當開關2閉
合時將提供了一條能使左邊電極板的電子與右
邊電極板正電荷產生中和的通路,也就是提供
了一條能使左邊電極板的電子流向右邊電極板
的通路,如圖3-4(b)所示。當中和完畢時,跨於
兩電極板之間的電壓將降為零,如圖3-4(c)所
示,就是指電容器放電完畢。
充電&放電
圖3-4 電容器的放電(a)已充電之電容器,(b)進行放電,(c)放電完畢
充電&放電
z
充電時電流的流向與放電時相反,但無論是那一種情
形,電流都是經由外部電路由某一電極板流向另一電極
板但都不會流過介電質。
靜電場
z
電容器被充電後,在其
兩電極板上分別存在有
不同極性的電荷。因這
些電荷的存在,所以在
介電質裡將存在有一電
場,此一電場是由不可
移動處於靜止狀態的電
荷所產生,因此亦稱為
靜電場。此一電場的大
小與電極板上的電荷量
成正比,並且以電力線
或電通量來表示。
電力線
z
電力線由正電荷發出而終止於負電荷,兩電荷相吸或相 斥是因電力線的連通或電力線的相互排斥所導致。
z
在任何空間裡電力線永不相交。
圖3-7 靜電場分布(a)電荷相吸引,(b)電荷相排斥
靜電場
z 在電荷周圍必有相對應的電場存在。任何一點的電場大小與電荷量 的大小以及此點與產生電場的電荷之距離有關。
當兩電荷相互靠近時,它們之間的作用力為
此一關係可以改寫為:
F=Q1E[N] (3-3) 其中
(3-4)
是電荷Q2在距離r處所形成的電場。由前面的推論可知,在任何一 點的電場強度E可以表示為:
E=F/Q[N/C] (3-5)
是指在任何一點的電場強度等於在該點單位電荷所受到的作用力。
] N r [
Q k Q
F= 12 2
] m / V r [
k Q E = 22
靜電場
若將某一單位電荷由a點移至b點所需的能量為:
(3-6) 而ab兩點之間的電壓可定義為:
(3-7) 其中d表示a與b之間的距離。
因此可知電場與電壓的關係為:
E=V/d[V/m] (3-8)
也就是指在兩點之間的電場強度等於跨於這兩點之間的 電壓除以這兩點之間的距離。
] J [ QEdx Fdx
W
ab= ∫
ab= ∫
ab] V [ Ed Q Edx
V
ab= W
ab= ∫
ab=
例3-1
z
在真空中某點P放上一電量為3×10
-6C的點電荷,此一點 電荷會受到5×10
-4N的靜電力作用,請問此一P點的電場 强度為多少?
z
[解]:由(3-5)式可知
] m / V [ 10 67
. C 1
10 3
N 10 5
Q
E F
6 24
= ×
×
= ×
=
−−電容性時間常數
z 當有一直流電源跨於電容器兩端時,將會使電 容器產生充電工作,在充電完成後跨於電容器 兩端的電壓將等於直流電源的電壓。而如果一 個已經經過充電的電容器,當它和一負載相連 接時,電容器將經由此一負載來放電。
z 無論是充電或放電都不是瞬間能完成的,而是
需要經過一段時間才可能完成。充電或放電所
需要的時間是與電路的時間常數有關,而時間
常數則與電路裡的電容值以及電阻值有關。
電容性時間常數
z 以圖3-8(a)的電路來說明充電的情形,此一電路包含有一個100V的直流電 源,一個電容量為2μF而完全沒有充電的電容器,以及一個1MΩ的電阻 器,這些元件是以串聯方式來組合。當開關閉合時,因電容器完全沒有充 電,所以跨於它兩端的電壓為零,也就是指電源與電容器之間存在有電位 差,因此會有電流在電路裡流過,以使電容器得予充電。當電容器開始充 電時,跨於它兩端的電壓會上升,使電源與電容器之間的電位差變小,因 而使在電路裡流通的電流也隨之減少。當電源與電容器之間的電位差為零 時,流通於電路裡的電流將為零,也就是指此時充電工作已完成,跨於電 容器兩端的電壓等於電源的電壓,如圖3-8(b)所示。
圖3-8 電容器之充電(a)充電開始,(b)充電完成
電容性時間常數
z
在充電過程裡,跨於電容器兩端的電壓之增加速率或流 通於電路裡的電流減少速率是與電路裡的電容值以及電 阻值有關。電路裡的電容值與電阻值的乘積稱為電路的 時間常數,τ,亦即
τ=RC[s] (3-9)
R單位為歐姆(Ω),C單位為法拉(F),τ單位為秒(s)。
z
對圖3-8的電路而言,其時間常數為
τ=RC=2μF×1MΩ=(2×10
-6)(1×10
6)=2[s]
z
某一電路的時間常數是指在該時刻裡電路的變量參數;
如電壓或電流等將達到其最終值的63.2﹪。
電容性時間常數
z 對任何一電容器而 言,在充電過程裡 其電壓對時間的變 化如圖3-9所示。由 圖上可發現電容器 的電壓是以指數方 式隨時間來增加。
電容性時間常數
z 在第一個時間常數的時段裡,亦即1RC=2s裡,電容器將充電到其最終值 的63.2%,也就是100V×63.2%=63.2V。
z 在第二個時間常數的時段裡,也就是由2s到4s的時段裡,電容器將充電至 所剩的電壓之63.2%。在第一個時間常數的時段裡電容器已充電到63.2V,
因此所剩的電壓為(100V-63.2)=36.8V,在第二個時間常數的時段裡,電 容器因充電而增加的電壓量為(63.2%×36.8V)=23.2V。也就是指由開關關 上後,經過了兩個時間常數後,電容器因充電所得到的電壓為(63.2V+
23.2V)=86.5V,或最終值的86.5%。
z 在第三個時間常數的時段裡,也就是由4s至6s,電容器因充電所增加的電 壓為[(100V-86.5V)×63.2%]=[13.5V×63.2%]=8.532V,因此在第三個時間 常數終了時,電容器因充電所得到的總電壓為[86.5V+8.532V]=95V,也 就是指在此時它已充電到最終值的95%。
z 在第四個時間常數時段裡[由6s至8s],電容器因充電所增加的電壓為[(100V
-95V)×63.2%]=[5V×63.2%]=3.2V。因此在此一時段終了時電容器充電 所得到的總電壓為95V+3.2V=98.2V,也就是達到最終值的98.2%。
z 在第五個時間常數時段裡[由8s至10s],電容器因充電所增加的電壓為 [(100V-98.2V)×63.2%]=[1.8V×63.2%]=1.1V,因此在經過5個時間常數 後,電容器所充的電壓已達98.2V+1.1V=99.3V,也就是達到最終值的 99.3%。此時電容器視同為已經充電完成。
電容性時間常數
z 在充電過程裡充電電流會隨著電容器電壓的增加而減少,在充電完 成後此一充電電流將減少至零。
圖3-10 充電電流的時間關係曲線
電容性時間常數
z
流動於圖3-8電路裡的充電電流可以表示為:
i=(V
S-V
C)/R (3-10)
其中V
S表示電源電壓,V
C表示跨於電容器兩端的電壓
z
在開關關閉的瞬間,因電容器沒有電壓存在;V
C=0,
所以充電電流為:
i=(100V-0V)/1MΩ=100[μA]
為最大值。但隨著充電工作的進行V
C會增加,充電電 流會隨之而減少。因V
C隨著時間常數的增加作63.2%比 例的方式來上升,因此充電電流將隨此一比例來減少。
z
當第一個時間常數終了時,電容器電壓上升到63.2V,
此時充電電流將下降至
i=(100V-63.2V)/1MΩ=36.8[μA]
也就是在此一時段裡電流衰減了63.2%。
電容性時間常數
z
在第二個時間常數時段裡,充電電流繼續以63.2%的比 例來下降,在此一時段裡,充電電流下降了
63.2%×36.8μA=23.3[μA]
在此一時段終了時,充電電流只剩下
100μA-(63.2μA+23.3μA)=13.5[μA]
也就是指充電電流下降到只剩下13.5%。
z
在第三個時間常數的時段裡,充電電流繼續以63.2%的 比例來下降到5μA,也就是只剩下5%。
z
在第四及第五個時間常數的時段裡,充電電流分別下降 到1.8μA及0.7μA,也就是指在第五個時間常數終了時,
充電電流下降到0.7μA也就是只剩下0.7%,如此小的一
個數值可視為接近於零,也就表示充電工作已完成。
電容性時間常數
z 在純電阻性電路裡電流增加會導致電壓增加,兩者以同步的方式來變化,
也就是說對電阻器而言,流過它的電流與跨於它的電壓是為同相。但在電 容性電路裡,電壓與電流不再是同相,電壓的增加會導致電流的減少,如 圖3-11所示,也就是指兩者為異相。在電容性電路裡電流是領先電壓,也 就是指在此一電路裡先有電流的流通才產生跨於電容器兩端的電壓。
圖3-11 電容性電路的電流與電壓關係
電容性時間常數
z 在充電過程裡電壓是以指數方式來上升,
而電流則是以指數方式來下降。但在放電 過程裡電壓及電流都是以指數方式來減 少,但放電電流的方向是與充電電流的方 向相反,如圖3-12所示。
z 由圖3-12可知在放電開始的瞬間電壓及電
流均為最大,隨著時間的增加,它們均以
63.2%的比例以指數方式來減少,經過五
個時間常數後均降到零。
電容性時間常數
圖3-12 放電過程(a)電壓與(b)電流的變化情形
電容器的組合
z
如同電阻器一樣,電容器也可以作串聯或並聯的連接。
圖3-13 電容器的並聯
電容器的組合
z 由並聯組合的條件可知,跨於每一電容的電壓是相等的而且等於外加電 壓,流入每一電容器的電流或電荷量的總和是等於總電流或總電荷量QT, 因此
QT=Q1+Q2+⋅⋅⋅⋅⋅+Qn[C] (3-11) 因Q=CV,所以
CTVT=C1V1+C2V2+⋅⋅⋅⋅⋅+CnVn[C] (3-12) 其中CT及VT分別表示總電容量及外加電壓。
Ci及Vi(i=1,2,⋅⋅⋅⋅⋅,n)分別表示每一電容器的電容量及跨於 它們之上的電壓。
由並聯條件可知
VT=V1=V2=⋅⋅⋅⋅⋅=Vn[V] (3-13) 所以
(3-14)
z 在並聯時,總電容量等於各個電容器的電容量之總和,此一情形與電阻器 串聯者相似。
= ∑ +
⋅
⋅
⋅
⋅ + +
+
= =
n
1
i n
n 3
2 1
T C C C C C [F]
C
電容器的組合
z 電容器的並聯可以利用圖3-14的方式來加予說明,圖3-14(a)裡所示 為兩個電容器分別為2μF及4μF的電容器並聯組合的情形,假設這 兩電容器所用的介電材料及厚度均相同,則當它們並聯時,其組合 情形,如同圖3-14(b)所示,也就是合成一個面積較大的電容器。由 電容的關係可知當εr及d為一定時,A的增加將會導致C的增加。
電容器的組合
z 在串聯時,流過每一個電容器的電流或電荷是相同 的,而跨於每一電容器的電壓之總和則等於外加電 壓,因此
VT=V1+V2+⋅⋅⋅⋅⋅+Vn[V] (3-15) 因此
(3-16) 因
QT=Q1=Q2=⋅⋅⋅⋅⋅=Qn[C]
所以
(3-17) 或
(3-18)
] V C [ Q C
Q C
Q C
Q
n n
2 2
1 1
T
T = + +⋅ ⋅⋅ ⋅⋅+
] F / 1 C [
1 C
1 C
1 C
1 C
1 n
1
i i
n 2
1 T
= ∑ +
⋅
⋅
⋅
⋅ + +
= =
] F )[ C / 1 ( )
C / 1 ( ) C / 1 ( C 1
n 2
1
T = + +⋅⋅⋅⋅⋅+
電容器的組合
z
在只有兩個電容器串聯的特殊情形下,其總電容量可以 表示為:
(3-19) 其情形與電阻器並聯者相似。
已充電的電容器在串聯時,如同電阻器串聯一樣可用來 作為分壓器使用,也就是
(3-20) 其中C
T及V
T分別表示總電容器及總電壓
V 表示跨於 電容器兩端的電壓
] F C [ C
C C C
2 1
2 1
T
= +
] V [ C V
V C
TX T
CX
= ×
例3-2
z
試求下圖電路的總電容量。
z
[解]:因為是並聯,所以總電容量為
C
T=C
1+C
2+C
3=1μF+0.5μF+0.75μF=2.25μF
例3-3
z
試求左電路的總電容量。
z
[解]:因為是串聯,所以 總電容量為
F]
6[
. 0 F]
5714[
. F 0 75 . 1
1
F 1 F 5 . 0 F 25 . 0
1
) F 1 1 ( ) F 2 1 ( ) F 4 1 (
1
) C 1 ( ) C 1 ( ) C 1 ( C 1
3 2
1 T
μ
≈ μ μ =
=
μ + μ +
= μ
μ +
μ +
= μ
+
= +
例3-4
z
若所加入的電源電壓為24V,試求跨於例3-3電路中每一 個電容器的電壓為多少?
z
[解]:由分壓器法則可知
7[V]
. 13 F 24V
1
F 5714 .
V 0 C
V C
9[V]
. 6 F 24V
2
F 5714 .
V 0 C
V C
4[V]
. 3 F 24V
4
F 5714 .
V 0 C
V C
T 3
T C
T 2
T C
T 1
T C
3 2 1
= μ ×
= μ
×
=
= μ ×
= μ
×
=
= μ ×
= μ
×
=
電容器的i ∼v特性
z 當加上電壓後在電容器的兩電極板上存在有不
同電性的電荷,因此形成了一電場,而使它能
儲存能量,而儲存有多少能量,則必須要先求
知有多少電流流過電容器以及跨在電容器的電
壓為多少。因介電質為高絕緣性物質,所以流
過與電容器相連接導線的傳導電流是無法直接
流過電極板,但若所加入的是隨時間變化的電
壓時,則電容器內會產生漂移電流,此一漂移
電流等於傳導電流。
電容器的i ∼v特性
z 由電流的定義可知
若q(t)是儲存於電容器電極板上的電荷量,即 若C為定值,即
(3-21) 或
(3-22)
其中iC(t)及vC(t)分別表示流過電容器的電流及跨於電容器的電壓。
] A dt [ ) dq t ( iC =
] A )[
t ( dt Cv ) d
t (
iC = C
] A dt [
) t ( Cdv )
t (
iC = C
] V [ dt ) t ( C i
) 1 t (
vC = ∫−t∞ C
電容器的i ∼v特性
z 若將(3-22)式從t=-∞積分到某個時間t,且假設v(-∞)=0,可得 到:
(3-23)
其中vC(to)表示由時間t=-∞到t=to電容器電極板聚集的電荷所產 生的電壓。
若設to=0,則(3-23)式可改寫為:
(3-24)
其中vC(0)稱為初始電壓,它表示在電路工作前已經存在於電容器 的電壓,此一初始電壓對電路的工作會產生影響。
] V [ dt ) t ( C i
) 1 t ( v
dt ) t ( C i
dt 1 ) t ( C i
dt 1 ) t ( C i
) 1 t ( v
t t C o
C
t t C t
C t
C C
o
o o
+ ∫
=
∫
∫ +
∫ =
= −∞ −∞
] V [ dt ) t ( C i
) 1 0 ( v ) t (
vC C tt C
∫o
+
=
電容器的i ∼v特性
z
當電荷聚集在電極板時即表示電容器儲存有能量,此一 能量可由傳導到電容器的功率來求得。由功率的關係可 知:
(3-25) 因此所儲存的能量為:
(3-26)
] W dt [
) t ( ) dv t ( Cv )
t ( v ) t ( i ) t (
p
C=
C C=
C C] J C [
) t ( q 2 ) 1 t ( 2 Cv ) 1
t ( 2 Cv ) 1
t ( dv ) t ( v C
dt dt ) t ( ) dv t ( v C dt dt
) t ( ) dv t ( v C )
t ( w
2 2 C
C )
t ( v
0 ) ( v 2
C C
) t ( v
) (
V C
t C
C
t C
C C
=
=
∫ =
=
= ∫
= ∫
=
−∞ −∞
∞
−
∞
−
磁的現象
z 電與磁的關係相當密切。沒有磁的作用,所有的發電機、電動機、
變壓器、繼電器、自動開關等設備均無法工作。電與磁之間的作用 是經由所謂電磁感應所產生,磁鐵的運動可產生電流,電流的流通 可形成磁場,並形成電路基本三元件之一的電感器之工作。
z 凡是能吸引鐵的物質均稱為磁鐵,使物質具有此一吸鐵性之作用稱 為磁化。依形成方式磁鐵可分為天然磁鐵及人造磁鐵兩種。依磁性 存在之久暫來分,磁鐵可分為暫時磁鐵及永久磁鐵兩種。暫時磁鐵 之磁性只有在磁化時存在,磁化作用移去後,磁性即消失。但永久 磁鐵之磁性歷久不衰。
z 在磁鐵裡,磁性最強的部位稱為磁極,磁極有南極(S極)及北極(N 極)之分。如同電荷一般,磁極間有作用力存在,同極性的磁極相 斥,異極性的磁極相吸。磁極間之作用力如電荷作用力一般可用庫 倫定律來表示
。
磁的現象
z 庫倫磁力定律是指兩磁極間之作用力與兩磁極強度之乘積成正比,
而與磁極間距離之平方成反比,即:
F=km1m2/r2[N] (3-27)
其中,m1及m2分別表示磁極強度,其單位為韋伯(Weber,Wb)。k 為一隨所用單位以及磁極存在的介質的特性而定。在SI系統裡,
k=1/4πμ[m/H] (3-28) μ稱為導磁係數,它可表示為:
μ=μoμr (3-29)
μo為真空中之導磁係數其為一物理量,其單位為亨利/公尺(H/m),
而大小為
μo=4π×10-7[H/m]
μr為物質相對於真空之導磁係數,稱為相對導磁係數。如同εr一 樣,定義為相隔距離不變之磁極,置於真空中與置於介質中作用力 之比。設在真空中之作用力為Fo,在介質中之作用力為F,則:
μr=Fo/F=μo/μ (3-30)
磁的現象
z 磁極的特性就是N極與S極必須相伴而生,不像正負電荷可以單獨 存在。任何一磁鐵,其中一端為N極,另一端為S極。若從中間將 磁鐵截成二半,則每一半會自動形成包含有N極及S極之磁鐵。
z 磁極間因有作用力存在,故被認為在其周圍有一與地球引力場相似 的力場存在,此一力場稱為磁場。磁場之分佈情形可由小指南針在 磁鐵周圍運動時,其指針的指向來判定,如圖3-18所示。通常可用 所謂磁力線來表示磁場,如圖3-19所示。
磁的現象
磁力線具有以下之特點(磁鐵磁力線之分布如圖3-20所示):
(1)磁力線本身有伸縮之特性,磁力線之間彼此相斥,互不相交。
(2)磁力線為封閉曲線,由N極出發,經由空間回至S極,然後在磁鐵內部由S 極回至N極而完成迴路。
(3)磁力線離開或進入磁鐵時,必垂直於磁鐵表面。
(4)磁力線的疏密,表示磁場之大小。
(5)磁力線上某點之切線方向,表示該點磁場之方向。
磁的現象
z 通過某一面積之磁力線數稱為磁通,以φ來表示,其單位為韋伯 (Wb)。在空間中,每單位面積垂直通過之磁通數稱為磁通密度,以 B來表示,設截面積為A之空間所垂直通過之磁通為φ,則
B=φ/A[T] (3-31)
磁通密度單位為特斯拉( T),相當於每平方公尺有1韋伯之磁通。
z 在磁的現象裡另一個重要而必須要考慮的參數為磁場強度,磁場強 度是指單位磁極在磁場中某點所受到之作用力
H=F/m[N/Wb] (3-32)
z 因磁通密度可用來表示磁場之大小,因此磁通密度與磁場強度具有 以下的關係:
B=μH[T] (3-33)
z 磁場強度與磁通密度均為向量,其方向為單位N極之受力方向。磁 場強度之單位為牛頓/韋作(N/Wb),或安匝/公尺(A/m),在電磁感應 裡以後者的用途較廣。
磁化曲線
z 在目前實際使用的磁鐵材料多為人工磁鐵,這 些磁鐵在製造完成後並不具有磁性,必須將之 置於磁場內經過所謂磁化處理後才具有磁性。
在磁化過程中表現磁化力與物質之磁通密度的 關係曲線稱為磁化曲線或磁滯迴路。因為此一 曲線所表示的是物質內磁通密度B與外加磁場H 之間的關係,故通常稱之為B~H曲線。
z 一般材料,其剩磁較大者,適於製造永久磁
鐵,而剩磁較小者,適用作為暫時磁鐵。在使
用任何磁鐵時,必須要知道其磁化曲線,以了
解材料過去的磁特性,以選擇適當的材料。
磁化曲線
z 當磁化開始時,物質沒有磁性,
故H=0及B=0,如圖3-21上的o 點。當磁場增加時,磁通密度會 隨之而上升,首先磁通密度快速 上升,然後緩慢增加,最後達到 飽和。其變化過程如oa線所示。
若降低H,B並不循原線回至原 點,而沿abc的路徑下降,在到 達b點時,因外加磁場為零,故 此時之磁通密度稱為剩磁,此一 磁通密度較磁場變化為遲緩之現 象,稱為磁滯。當磁場往反方向 增加,使磁通密度下降至零,此 時的反向磁場大小oc稱為頑固磁 力。若磁場繼續向負方向增加,
到達d點時,則B沿de方向變 化,當H=0時,有一反向剩磁 oe存在,若將H繼續增加,使B
可重返a點。 圖3-21 磁滯迴路
電流之磁感應
z 磁場除了由磁鐵產生外,亦可由通以電流之導體來產生,如圖3-22 所示。當電流I通過導體時,在距離導體中心r處的磁場強度為:
H=I/(2πr)[A/m] (3-34)
此一磁場的方向可用安培右手法則來表示,以右手握導體,姆指指 向電流方向,則其餘四指所指之方向,即為磁力線之方向,如圖3- 23所示。
圖3-22 電流之磁場效應 圖3-23 安培右手法則
電流之磁感應
z 若將導體彎曲成圓環形,即形成一單匝線圈,當電流通過單匝線圈 時,根據右手法則,線圈周圍有磁場,其分布情形如圖3-24所示。
同時因對稱關係,單匝線圈所產生的磁場大多集中於線圈中心,而 在線圈外,因互相抵消而使磁場變弱。設此一單匝線圈的半徑為 a,所通過的電流為I,則在線圈中心點的磁場為:
H=I/2a[A/m] (3-35)
電流之磁感應
z 將導體繞成具有N匝的多匝線圈,若其厚度遠小 於半徑,則磁場集中於線圈內部及其大小為:
H=NI/2a[A/m] (3-36)
z 若將導線沿一定軸繞成螺旋形之長管,或一多 匝線圈所繞成之管狀線圈,其長度遠較其半徑 為大者,稱為螺管。當通以電流時,螺管的磁 場分布如圖3-25所示。欲表示此一磁場的分布 可用右手螺管法則來表示,即以右手握螺管,
除姆指外,以其餘各指表示電流方向,則姆指
之指向為磁場方向,如圖3-26所示。
電流之磁感應
圖3-25 螺管磁場 圖3-26 右手螺旋法則
電流之磁感應
z
若螺管之長度遠大於其半徑,則螺管內各點之磁場強度 除靠近兩端者外,頗為均勻,其大小與導線中電流及螺 管所含線圈之匝數成正比,與螺管之長度成反比,而與 螺管之半徑無關。即:
(3-37) 若螺管之長度與其半徑相差不大時,則
(3-38) 其中,L表示螺管長度,a表示其半徑。
在上两式裡,均可發現NI此一乘積的存在。此一乘積稱 為磁動勢(mmf)為磁通之來源,以F來表示,其單位即安 匝(A-t)。可知在相同的電流之下,線圈圈數愈多,所產 生的磁場愈大。
( L a ) [ A / m ]
L
H = NI 〉〉
] m / A ) [
L a
4 ( H NI
12
2 2
+
=
法拉第感應定律
z 電流的流動可以產生磁場,相反的磁場的變化也可以產生電動勢或 電流。此一因磁場變化而導致電流產生的現象稱為是電磁感應。
z 電磁感應可以用圖3-27的實驗組合來觀察。此一實驗組合包含了一 塊棒型的電磁鐵,一個和電流表串聯在一起的線圈,此一電流表的 零點是位於中央。當電磁鐵與(線圈/電流表)組合兩者維持不動時,
電流表並不產生工作。
圖3-27 電磁感應實驗組合
法拉第感應定律
z
當電磁鐵與(線圈/電流表)產生相對運動,使兩者相互 靠近時,電磁鐵的磁力線將會切割到線圈,當此一現 象發生時將在線圈裡感應得到一電動勢,進而產生了 電壓並導致電流在線圈裡流動,如圖3-28(a)所示。當 電磁鐵固定於線圈內不再產生運動時,並不會產生感 應電壓,因此不再有電流流動,如圖3-28(b)所示。若 將電磁鐵以反方向來拉離線圈時,因存在有相對運 動,因此又可以感應出電壓,而使電流再度產生,但 因運動方向相反,所以感應到的電流之流向為相反,
如圖3-28(c)所示。如果電磁鐵之運動速度加快,則所
感應得到的電壓及電流也相對的變大,同時若電磁鐵
不斷作往返工作時,電流的流向也不斷作往復的變
化,如圖3-28(d)所示。若採用磁場強度較大的電磁鐵
[圖3-28(e)]或採用圈數較多的線圈[圖3-28(f)]也可以使
感應得到的電壓及電流變大。
法拉第感應定律
圖3-28 電磁感應
法拉第感應定律
z 如果某一導體與某一磁場兩者間產生相對運動,則會在導體裡感應 出一電壓。此一感應電壓的大小與線圈的圈數,磁場的大小及相對 運動的速率有關,此一關係稱為法拉第感應定律,它可以表示為:
(3-39)
其中Vind表示感應所得到的電壓,N表示圈數亦即匝數,φ表示穿過 線圈之磁通量。線圈匝數與其交鏈磁通量之乘積稱為通鏈
λ=Nφ [Wb] (3-40)
(3-39)式亦可解釋為線圈所感應之電壓與其磁通鏈之瞬間變化率成 正比,即
(3-41)
(3-39)及(3-41)式中之負號所代表的意義為感應電壓所產生之感應電 流,恆有一效應反對感應作用之產生,亦即反對磁通量之變化,此 一關係稱為楞次定律。
] V t [ N Vind
Δ φ
− Δ
=
] V t [ V
indΔ λ
− Δ
=
法拉第感應定律
z 楞次定律可用來決定感應電壓之極性或感應電流之流向,當線圈之 磁通有增減趨勢時,感應電流之磁場有阻止線圈磁通之減增趨勢,
如圖3-29所示,當磁鐵N極移向線圈時,線圈中之磁通將增加,則 感應電流所產生之磁通將與由磁鐵N極所發出者相反,易言之,亦 即在線圈左側感應一N極以反對磁鐵N極之進入。相反的,當磁鐵 N極移離線圈時,感應電流之磁場將在線圈左側感應出一S極,以 反對磁鐵N極之移離。
自感
z 當通過線圈之電流發生變動,而使線圈本身之通鏈發生變化,線圈 即感應出電壓。若產生感應電壓之通鏈變化是由線圈本身電流所引 起,則此一線圈具有自感。
z 設有一N匝之線圈,通有i(t)之電流,所產生之磁通量為φ(t),由法 拉第感應定律可知此線圈之自感電壓為
(3-42) 其中L稱為線圈之自感量或電感,它可表示為
(3-43)
單位為亨利(H),以磁的單位來表示即1H=1Wb-t/A,由(3-43)式可 知亨利也可定義為單位電流變化率所感應之伏特數。
] V t[ L i t i N i
N t Vind
Δ
= Δ Δ Δ Δ
φ
= Δ Δ
φ
= Δ
] H t[ I V N i
L ind
Δ
= Δ Δ
φ
= Δ
自感
z
電路之電感為電路之固有性質,自感電壓之方向可由楞 次定律決定,若電路之電流增加,則自感電壓將反對電 流之增加,其方向與電流相反。若電路之電流減少,自 感電壓將反對電流之減少,其方向與電流同方向。由上 述的說明可知電感效應具有反對電流變化之特質。具有 電感性質之元件稱為電感器。
z
電感器是將導體圍繞於一磁性材料,亦即是將線圈架構 於磁性材料上所形成。電感器的電感量是與
1.線圈的圈線亦即匝數 2.線圈的面積
3.線圈的長度
4.所用的磁性材料
等有關。
自感
z
線圈的圈數愈多電感量 愈大,如圖3-30所示,
基本上電感量是與圈數 的平方成正比。
圖3-30 電感量與圈數的關係
自感
z
線圈的面積愈大,則電感量愈大,電感量是與面積成 正比,如圖3-31所示。
圖3-31 電感量與線圈面積的關係
自感
z 電感量是與線圈的圈數及面積成正比,但與線圈的長度成反比,在 圈數及面積為固定時,線圈愈長電感量愈小,如圖3-32所示。
圖3-32 電感量與線圈長度的關係
自感
z 若所使用的磁性材料其導磁係數愈大,則電感量愈大[導磁係數為 表示材料磁特性能力之一個參數,導磁係數愈大則表示其磁特性愈 強],如圖3-33所示,表3-2所示為某些常用材料的導磁係數。
表3-2 某些材料的導磁係數
*相對導磁係數μr是 指材料相對於真 空或空氣導磁係 數之值,為一無 因次單位。
**導磁係數μ**的單 位為Hm-1。
1.26 1×10-6
超高導磁合金
8.8×10-3 7,000
矽鐵
6.9×10-3 5,500
變壓器鐵
5.65×10-4 鋼材 450
1.1×10-4 鑄鐵 90
7.56×10-5 鈷 60
6.28×10-5 鎳 50
1.26×10-6 真空或空氣 1
μ**
μr* 材料
電感器
z 對任何一電感器而言電感量可以表示為:
(3-44) 其中N表示圈數
A表示線圈的面積 l表示線圈的長度
μ表示所用磁性材料的導磁係數 ]
H l [
A L N
2
μ
=
電感器
z
電感器可分為固定電感器及可變電感器兩種,圖3-34所 示為這兩種電感器的電路符號。
圖3-34 電感器的電路符號(a)固定,(b)可變
電感器
z 固定電感器依所用的磁性材料來分大致上可分為空氣芯,鐵芯及陶鐵體芯 三種。空氣芯電感器是以空氣來作為磁性材料。其特徵為電感量不隨所加 入的電流來變,其值通常較小(大約在10μH以下),常使用在高頻設備方 面,如AM及FM收音機,電視,或其他通訊發射及接收電路方面。鐵芯電 感器是將線圈繞於具有較高導磁係數的鐵質材料之上而成。圖3-35(a)所示 為其一結構例子,而圖3-35(b)所示為其電路符號,此類電感器有較高的電 感量,可達數佰亨利,但只適用在直流及低頻交流電路。陶鐵體芯電感器 是將線圈繞於以陶瓷體所製成的磁性材料之上而成,其電路符號與鐵芯者 相似。
電感器
z
可變電感器其電感量為可變者,圖3-36(a)所示為其結 構,而其電路符號如圖3-36(b)所示。
圖3-36 可變電感器(a)結構 (b)電路符號
電感性時間常數
z
電感器對穩定的直流沒有任何作用,但它會對如圖3-37
所示的脈波型電流會產生作用,主要是因為當電流增加
或減少時會使磁場產生變化進而感應出電壓。
電感性時間常數
z 圖3-38所示為一串聯電路,包含有一直流電源,一個作限流用的電阻器以 及一個電感器,當開關關上時,電流將往電感器方向來流動,因而使電感 器產生了一個磁場並感應出一電壓,由楞次定律可知此一感應電壓反對電 流的增加,使電流無法馬上達到其最大值。
z 如同電容性電路一般,在此一電路裡電流必須經過五個時間常數的時間才 能達到其最大值。在電感性電路裡時間常數與電路裡的電感值以及電阻值 有關,它可以表示為:
τ=L/R[s] (3-45)
圖3-38 電感性電路
電感性時間常數
z 圖3-39所示為電感性電 路電流增加率與時間的 關係。在第一個時間常 數的時段裡電流上升到 最大值的63.2%,而在第 二個時間常數裡電流繼 續上升並到達剩餘值的 63.2%,亦即86.5%,在 後續的時段裡,電流以 同樣的速率上升到第五 個時間常數終了時,電 流已上升至99.3%,而視 同為到達一飽和量。
圖3-39 電感性電路電流增加率與時間的關係
電感性時間常數
z 當電源被移走,同時電感 器被連接到一短路線,如 圖3-40(a)的b點時,存在 於電感器裡的磁場將被釋 放而產生了一流通於電路 裡的電流,但此一電流是 以衰減的形態存在,如圖 3-40(b)所示,也就是以五 個時間常數的時段來衰減 至零,在圖3-40(a)裡同時 表示了跨於電感器及電阻 器上的電壓變化。
圖3-40 電感器電流衰減之時間關係
例3-5
z 設有一電感性電路,其電源為12V直流,R=60Ω及L=24mH,試求當開關 關上後,流於其內的電流變化。
z [解]:此一電路的時間常數為,τ=L/R=24mH/60Ω=400[μs]。
此一電路的最大電流為Imax=Vs/R=12/60Ω=200[mA]。
第一個時間常數終了時;亦即開關關上後400μs,電流的大小為:
I=63.2%×Imax=0.632×200mA=126.4[mA]
第二個時間常數終了時,亦即開關關上後800μs,電流的大小為:
I=86.5%×Imax=0.865×200mA=173[mA]
第三個時間常數終了時,亦即開關關上後1200μs,電流的大小為:
I=95%×Imax=0.95×200mA=190[mA]
第四個時間常數終了時,亦即開關關上後1.6ms,電流的大小為:
I=98.2%×Imax=0.982×200mA=196.4[mA]
第五個時間常數終了時,亦即開關關上後2ms,電流的大小為:
I=99.3%×Imax=0.993×200mA=198.6[mA]
接近於200mA,整個電流變化的情形如圖3-41所示。
例3-5(續)
圖3-41 例3-5的圖
電感器的組合
z
當電感器串在一起,如圖3-42所示時,其總電感量為:
L
T=L
1+L
2+L
3+……+L
n= [H] (3-46) 其結果與電阻器串聯或電容器並聯者相似。
∑
= n1 i
L
i電感器的組合
z 如果將多個電感器並聯在一起,如圖3-43所示,則其總電感量可以 表示為:
(3-47) 在只有兩個電感器並聯的特殊例子裡
其情形與電阻器並聯或電容器串聯者相似。
= ∑ +
⋅⋅
⋅⋅
⋅ + +
+
= =
n
1
i i
n 3
2 1
T
] H / 1 L [
1 L
1 L
1 L
1 L
1 L
1
] H L [ L
L L L
2 1
2 1
T = +
例3-6
z
試求圖3-44電路的總電感量。
z
[解]:L
T=L
1+L
2+L
3=5mH+7mH+10mH=22[mH]
圖3-44 例3-6的電路
例3-7
z 試求圖3-45電路的總電感量
z [解]:
圖3-45 例3-7的電路 mH
9 . 2
) mH 20 / 1 ( ) mH 5 / 1 ( ) mH 10 / 1 (
1
) L / 1 ( ) L / 1 ( ) L / 1 ( L 1
3 2
1 T
=
+
= +
+
= +
電感器的i∼v特性
z 電感器的電壓是正比於產生磁場的電流之時變率,當Δt趨近於零時電 壓電壓可以寫為:
(3-50) 由此可得知流過電感器的電流為:
(3-51) 或
(3-52) 若to=0,則
] V dt [ L di )
t ( v
L=
] A [ dt ) t ( L v
) 1 t (
iL = ∫−t∞ L
] A [ dt ) t ( L v
) 1 t ( i ) t (
iL L o tt L
∫o
+
=
] A [ dt ) t ( L v
) 1 0 ( i ) t (
i
L=
L+ ∫
0t L電感器的i∼v特性
z
由此可知傳到電感器的功率為:
(3-53) 因此,電感器所儲存的能量為:
(3-54)
] W dt [
) t ( )di t ( Li )
t ( i ) t ( v ) t (
pL = L L = L L
] J )[
t ( 2 Li ) 1
t ( 2Li 1
di ) t ( i L
dt dt ) t ( )di t ( Li L
) t ( w
2 L )
t ( i
0 ) ( i 2 L
) t ( i
) (
i L L
t L
L L
=
=
= ∫
= ∫
=
−∞
−∞
∞
−