CAN Bus應用於車輛安全控制系統之研究 黃俊源、黃其泮
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摘 要
車輛安全控制系統的設計目標在於達成高安全性的需求，使運輸工具能更可靠且智慧地輔助操控者，達成行車安全舒適的 目標。本文研究核心是建構一個「軟體化分散式控制系統」發展平台，做為各類實用車輛控制系統研製的基石為目標。整 個發展平台的研製是以微算機技術為基礎，配合網路系統與軟體發展方法論，分成嵌入式系統硬體結構的設計、作業系統 軟體的研製、以及系統發展環境的建置等三個主題。嵌入式硬體結構設計與實作，是以具CAN Bus控制器且備有類比轉換 介面的微處機，建立具隨插即用能力的硬體基礎。作業系統軟體的研製以即時作業系統的設計為主軸，並將軟體模組分散 建立於系統各功能節點中，藉以均化車用網路的訊息流，以及平衡分散系統處理容量來避免處理瓶頸，以即時作業與分散 計算系統的優點來確立車輛控制系統的效能。分散式控制系統發展平台以資料庫系統為核心設計，提供技術互動的界面環 境來滿足多樣化的使用需求，做為特定控制系統規劃、設計、產生、與實現的輔助工具。並藉由資料庫系統的功能來維持 設計資料的一致性與完整性，據以有效管理分享研發團隊的設計資料。
關鍵詞 : 軟體化分散式控制系統 ; 嵌入式系統 ; 即時作業系統 目錄
封面內頁 簽名頁 授權書 iii 中文摘要 v 英文摘要 vi 誌謝 vii 目錄 viii 圖目錄 x 表目錄 xii 第一章 緒論 第二章 軟體化分散式控制系統 2.1 嵌入式系統硬體結構 8 2.2 作 業系統軟體之研製 10 2.3 系統發展環境的建置 12 第三章 發展系統之實作 3.1 硬體概念建 構 13 3.1.1 實體輸出入介面之實作 15 3.1.2 處理核心之實作 18 3.1.3 網路連結之實 作 19 3.2 軟體程式發展 21 3.2.1 作業軟體程式 22 3.2.2 人機介面之發展 29 3.2.3 輔助軟體之應用 31 第四章 系統整合 4.1 防鎖死煞車系統 35 4.2 智 慧型雨刷控制系統 39 4.3 主動式噪音控制系統 41 第五章 結論 參考資料
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