機器人與未來新生活
富士通的Enon服務機器人
Enon服務機器人簡介
該機器人將作為能夠向客人提供嚮導、行李搬運及 館內巡邏等多種工作的服務機器人推向市場。「正 在洽談將其用於大型商業設施和專賣店等用途」。
價格方面，機器人的硬體部分約為600萬日元。
Enon的基本資料
尺寸：肩寬64.4cm、底部直徑56.6cm 高度為130cm
重量：50KG
自由度：頭部: 2 個自由度
手臂: 5 個自由度 （每個手臂）
手: 1 個自由度 （每隻手）
輪子: 2 個自由度 （每個輪子）
速度：最高時速 3 km/hr 電池類型：混合電池
充電方式：非接觸充電
Enon的功能
1. 自動導航功能 2. 物品運輸
3. 抓取物品
4. 豐富的交互功能 5. 網絡連接功能
6. 可旋轉的頭部允許機器人能夠倒走 7. 豐富的表情
將視覺識別資訊與地圖相對 照，自行決定行走路線
該機器人具有靠腳輪行走的功能（速度最快為 3km/h）、語音合成與語音識別功能、利用無線LAN 與伺服器通信的功能、利用機械臂抓取0.5kg以內物 體的功能，利用身體上的載物台裝運10kg以內行李 的功能等。視覺識別功能最具特點，不需用於引路 的特殊標記，通過將識別到的視覺資訊與地圖數據 進行對照，就能一邊躲避障礙物，一邊根據自行決 定的行走路線來行走。
在發佈會上，兩公司向新聞界做了2項測試。第一項測試是「嚮 導」（如圖）。如果接待處有客人來訪，機器人就會問「您是 參加新聞發佈會的嗎？」假如回答「是」，機器人就會走在前 面，將客人帶到採訪場地。移動時一邊進行視覺處理，一邊躲 避障礙物，並自行決定行走路線。
第二項測試是「搬運」（如圖）。將行李放到載物台 上，只要用聲音發出「請搬運！」的命令，機器人就能 通過語音識別將其搬運到某個場所。然後自行將行李卸 到專用行李台（高度與機器人載物台相仿）上，再返回 指定位置。
Enon寫真
日本資訊展 之
Enon片段
參考文獻：
http://www.roboticfan.com/Photo/domestic/200606/1 16.shtml#Title
http://china5.nikkeibp.co.jp/china/news/news/2005 09/pr_mech200509150108.html
