1060816電腦修護研習

新北高工

106 工科技藝競賽電腦修護

第二站研習

主講人:

聖約翰科技大學資工系鄭林合

lhjeng@mail.sju.edu.tw

Contents

• Introduction to競賽電路

• 競賽準備重點

• Introduction to ATMEGA8

• ATMEGA8 程式設計，編譯，燒錄說明

• LCD(1602) 控制時序與指令格式

• LCD(1602)控制程式撰寫

• VB USB 通訊設計

• 實地演練

• Q&A

Introduction to競賽電路

Introduction to競賽電路

周邊:

•

4X3 key array

•

1602 LCD

•

Passive Buzzer

•

Waveform output

•

Simulated USB interface

•

Background Timer

競賽準備重點

4X3 key array:

• 單鍵輸入辨識

• 雙鍵同時輸入辨識

• 長、短按事件辨識

• 持續按事件辨識

• De-bounce

• key scan process

• Row

• Column

競賽準備重點

1602 LCD

• 在指定位置顯示指定文字

• 游標控制

• 自建字型

• 自建字型 > 8 組時

• 跑馬燈

• 視窗控制

競賽準備重點

Passive Buzzer, waveform output

• Software waveform generate

• Polling

• Interrupts

• Timer/Counters

用法

競賽準備重點

Simulated USB interface

VB-> 介面卡

OutDataEightByte

a, b, c, d, e, f, g, h

ReadData

ReadKeyData

// ReadKeyData[8]

'

介面卡-> VB

讀入

usbFunctionWrite

(uchar *data, uchar len) //PC write

*(data) <=

a

*(data+1)<=

b

*(data+2)<=

c

寫出

usbFunctionRead

(uchar *data, uchar len) // PC read

*(data) = keyin;

// 要傳給VB的第一個位元組

ReadKeyData[1]

*(data+1) = 0;

//要傳給VB的第二個位元組

ReadKeyData[2]

競賽準備重點

Background Timer

• 餵狗

• 掃描鍵盤

• 產生介面卡顯示時間

• 鍵盤長按

、

短按

、

隨便按的時間

• 控制協調介面卡功能

// timer0 overflow interrupt

ISR (TIMER0_OVF_vect)

{

uchar i;

wdt_reset();

keyScan();

setSystemTime;

for(i=0;i<4;i++){

if(timer[i]>0)

timer[i]--;

}

}

Introduction to

ATMEGA8

• Advanced RISC Architecture

• 8Kbytes Flash

• 512Bytes EEPROM

• 1Kbyte Internal SRAM

• Write/Erase Cycles:

10,000 Flash/100,000 EEPROM

• GPIOs

• Two 8-bit,One 16-bit

Timer/Counter with

Separate Prescaler, Compare Mode, and Capture Mode

• Programmable Watchdog Timer

• Three PWM Channels

• 6-channel 10-bit Accuracy

• Byte-oriented Two-wire Serial Interface

• Programmable Serial USART

• Master/Slave SPI Serial Interface

• On-chip Analog Comparator

Introduction toATMEGA8

• GPIOs

• Two 8-bit,One 16-bit

Timer/Counter

………..only

ATMEGA8 程式設計，編譯，燒錄說明

• ATMEGA8

• Compiler

–

• Editor

–

• Programmer

–

• 其他免錢的都可以用………..

• GPIO

• Timer/Counter

• AD/DA (not used this time)

• Interrupt

LCD(1602) 控制時序

與指令格式

LCD(1602)控制程式撰寫

從LCD規格書可知:

1. 在

E

腳的

負緣( High->Low ),

LCD開始讀寫動作

2. 每一個指令執行完成需要38us

3. 我設定指令時間為40us

4. 用#define 設計基本指令

#define LcdData(A) {

PORTB&=0xC0;PORTB|=(0x3F&A);PORTD&=0x3F;PORTD|=(0xC0&A)

;}

//依題目規定DATA 分在PORTB 跟 PORTD 上，需要先接合

#define writeLCMC(B) {LcdData(B);PORTD&=0xFC;PORTD|=0x08;TCNT2=0;while(TCNT2<10);PORTD&=0xF7;_delay_us(40);}

// 依規格書波形規定執行完命令後,

等待40us

#define writeLCMD(B) {LcdData(B);PORTD&=0xFD;PORTD|=0x09;TCNT2=0;while(TCNT2<10);PORTD&=0xF7;_delay_us(40);}

LCD(1602)控制程式撰寫

1. LCD 初始化需要久一點的時間，等待系統穩定

2. 初始化過後就可以依規格書執行

writeLCMC(0x0F) //Cursor set _delay_ms(5); writeLCMC(0x01) //lcd_FunctionSet _delay_ms(5); writeLCMC(0x06) //lcd_FunctionSet}

/* ---寫一個字串到LCD--- */

void writeLCMstr(uchar *p){

uchar lcnt=0;

do{writeLCMD(*(p+lcnt));

}while(*(p+(lcnt++)));

}

/* ---寫一個位元組到CGM--- */

void writeCGM(uchar p,uchar *data){

uchar i,k;

k=0x40+(p<<3);

writeLCMC(k) //set CGM address

for(i=0;i<0x8;i++){

//write 8 Bytes

k=*(data+i);

writeLCMD(k)

}}

寫一byte 到LCD 命令波形(43us)

writeLCMD(B)

E

Data Bus

寫一個字串到LCD 命令波形

(void writeLCMstr(uchar *p))

寫一個字串到LCD 命令波形

(void writeLCMstr(uchar *p))

執行LCD 命令的延遲(40us)

_delay_us(40);

void keyScan(void){

if(~PINC&0x78) //key pressed switch(keyIndex){

case 0:

if(~PINC&0x08) key_in=1; else if(~PINC&0x10) key_in=4; else if(~PINC&0x20) key_in=7; else if(~PINC&0x40) key_in=10; break;

case 1:

if(~PINC&0x08) key_in=2; else if(~PINC&0x10) key_in=5; else if(~PINC&0x20) key_in=8; else if(~PINC&0x40) key_in=11; break;

case 2:

if(~PINC&0x08) key_in=3; else if(~PINC&0x10) key_in=6;

else if(~PINC&0x20) key_in=9; PINC else if(~PINC&0x20) key_in=0;

break; default: key_in=0; } if(++keyIndex>2)keyIndex=0; PORTC|=0x07; PORTC&=~(0x01<<keyIndex);}

Key Scan(最簡單的寫法)

PORTC.0

PORTC.1

PORTC&=~(0x01<<keyIndex);