可编程控制器

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智造 • 智选

经济、可靠、易用

SMART PLC, SMART CHOICE

S7-200 SMART 可编程控制器

长沙工控帮教育科技有限公司

西门子公司一直致力于工业自动化最新技术的研发、推广及应用，在过去的 160 多年 里，为广大的工业客户带来了可靠高效的自动化产品，完善的自动化解决方案，提高了 客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。

西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从最基本的智能逻辑控制器 LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制系统。无论多么 严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一满足。

SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款 高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，

以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。

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CPU SR60/ST60 技术规范 . ... 20

数字量模块技术规范 . ... 22

模拟量模块技术规范 . ... 24

信号板模块技术规范 . ... 25

热电阻模块技术规范 . ... 26

通用技术规范 . ... 26

安装尺寸图 . ... 27

订货号说明 . ... 27

模块和信号板接线示意图 . ... 28

订货数据 . ... 30

产品亮点 . ... 04

CPU 模块 . ... 06

信号板 . ... 08

网络通信 . ... 09

运动控制 . ... 10

人性化软件 . ... 12

小型自动化解决方案 . ... 14

技术规范 . ... 16

CPU SR20 技术规范 . ... 16

CPU SR40/ST40/CR40 技术规范 . ... 18

目录 长沙工控帮教育科技有限公司

SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点

机型丰富，更多选择

提供不同类型、I/O 点数丰富的 CPU 模块，单体 I/O 点数最高可达 60 点，可满 足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用 户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，最大限度的控制成本。

选件扩展，精确定制

新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电 控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用 率，同时降低用户的扩展成本。

高速芯片，性能卓越

配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达 0.15 μs，在同级别小 型 PLC 中遥遥领先。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂 的工艺要求时表现的从容不迫。

以太互联，经济便捷

CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线 即可将程序下载到 PLC 中，方便快捷，省去了专用编程电缆。通过以太网接口还 可与其它 CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。

I/O 点数最高 可达 60 点

标准型

经济型 经济型

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三轴脉冲，运动自如

CPU 模块本体最多集成 3 路高速脉冲输出，频率高达 100 kHz，支持 PWM/PTO 输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功 能，快速实现设备调速、定位等功能。

通用 SD 卡，方便下载

本机集成 Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的 Micro SD 卡即可实现程序的更新 和 PLC 固件升级，极大地方便了客户工程师对最终用户的服务支持，也省去了因 PLC 固件升级返厂服务的不便。

软件友好，编程高效

在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的 带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在 体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。

完美整合，无缝集成

SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SMART LINE 触摸屏和 SINAMICS V20 变 频器完美整合，为 OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对 于人机交互、控制、驱动等功能的全方位需求。

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CPU 模块

全新设计，性能卓越

全新的 S7-200 SMART 带来两种不同类型的 CPU 模块，标准型和经济型，全方位满足不同行业、不同客户、不

同设备的各种需求。标准型作为可扩展 CPU 模块，可满足对 I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用 ；

而经济型 CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。

以太网接口 RS485 串口 支持 Micro SD 卡 高速计数

I/O 模块扩展

信号板扩展

实时时钟

高速脉冲输出

标准型，继电器输出型 CPU – SR20 / SR40 / SR60

经济型，继电器输出型 CPU – CR40

标准型，晶体管输出型 CPU – ST40 / ST60

型号 CR40 SR20 SR40 SR60 ST40 ST60

产品

高速计数 4 路 30 kHz 4 路 60 kHz

高速脉冲输出 － 3 路 100 kHz

通信端口 2 2 ~ 3

最大开关量 I/O 40 148 168 188 168 188

最大模拟量 I/O － 25

1) 仅有标准型 CPU 模块支持 ²⁾ 只有标准型、晶体管输出型才支持

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通信及运行状态指示灯，

PLC 工作状态一目了然

所有模块的输入输出 端子均可拆卸

通用 Micro SD 卡，支持程序 下载和 PLC 固件更新

西 门 子 专 用 高 速 芯 片，基本指令执行时 间可达 0.15 μs

配备超级电容，掉电 情况下，依然能保证 时钟正常工作 信 号 板 扩 展 实 现 精 确 化 配

置，同时不占用电控柜空间 集成以太网口，程序

下载、设备组网更加 方便

安装便捷，支持导轨 式和螺钉式安装

插针式连接，模块连 接更加紧密

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安装步骤

卸掉端子盖板 用螺丝刀卸掉空盖板 无需螺钉紧固，轻按即可 安装完成

信号板

对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加 经济、灵活的解决方案

信号板组态

在系统块选择标准型CPU模块后，SB选项里会出现上述三种信号板：

• 选择 SB DT04 时，系统自动分配 I7.0 和 Q7.0 做为 I/O 映像区的起始位

• 选择 SB AQ01 时，系统自动分配 AQW12 做为 I/O 映像区

• 选定 SB CM01 时，在端口类型设置框里选择 RS232 或 RS485 即可

型号 规格 描述

SB DT04 2DI/2DO 晶体管输出 提供额外的数字量 I/O 扩展，支持 2 路 数字量输入和 2 路数字量晶体管输出 SB AQ01 1AO 提供额外的模拟量 I/O 扩展，支持 1 路

模拟量输出，精度为 12 位

SB CM01 RS232/RS485 提供额外的 RS232 或 RS485 串行通信接 口，在软件中简单设置即可实现转换

信号板基本信息

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S7-200 SMART CPU 模块本体集成 1 个以太网接口和 1 个 RS485 接口，通过扩

展 CM01 信号板，其通信端口数量最多可增至 3 个。可满足小型自动化设备连

接触摸屏、变频器、伺服驱动器等第三方设备的众多需求。

以太网通信

所有 CPU 模块标配以太网接口，支持西门子 S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种 终端连接 ：

• 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）

• 与 SMART LINE HMI 进行通信

• 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互

• 最多支持 4 个设备通信

串口通信

S7-200 SMART CPU 模块均集成 1 个 RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第 三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展 CM01 信号板来实现，信号 板支持 RS232/RS485 自由转换，最多支持 4 个设备。

串口支持下列协议 ：

• Modbus-RTU

• PPI

• USS

• 自由口通信

与上位机的通信

通过 PC Access，操作人员可以轻松通过上位机读取 S7-200 SMART 的数据，从 而实现设备监控或者进行数据存档管理。

（PC Access 是专门为 S7-200 系列 PLC 开发的 OPC 服务器协议，专门用于小型 PLC 与上位机交互的 OPC 软件）

网络通信

丰富的通信端口，集成强大的以太网通信

PC Access HMI

HMI

2# PLC

PLC

PLC 1# PLC

1# 变频器 2# 变频器 3# 变频器

1# 电机 2# 电机 3# 电机

交换机

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运动控制

三轴 100 kHz 高速脉冲输出，完美实现精确定位

运动控制基本功能

• 标准型晶体管输出 CPU 模块，ST40/ST60 提供 3 轴 100 kHz 高速脉冲输出，支持 PWM（脉宽调制）和 PTO 脉冲输出

• 在 PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或 占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等

• 在 PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作 模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的 控制，达到调速和定位的目的

• CPU 本体上的 Q0.0，Q0.1 和 Q0.3 可组态为 PWM 输出或高 速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

PWM 和运动控制向导设置

为 了 简 化 您 应 用 程 序 中 位 控 功 能 的 使 用，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成 PWM、

PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您 的应用程序中对速度和位置进行动态控制。

PWM 向 导 设 置 根 据 用 户 选 择 的 PWM 脉 冲 个 数， 生 成 相 应 的 PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。

运动控制向导最多提供 3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从 2 Hz 到 100 kHz 可调。

PLC

1# 伺服驱动器 2# 伺服驱动器 3# 伺服驱动器

1# 电机 2# 电机 3# 电机

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典型应用 运动控制的监控

为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供 运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开 发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。

• 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以 调整组态数据并测试每个移动包络

• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，您还可以看 到输入和输出 LED（脉冲 LED 除外）的状态

• 查看修改在 CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

运动控制功能特点

• 提供可组态的测量系统，既可以使用工程单位（如英寸或厘米），

也可以使用脉冲数

• 提供可组态的螺距误差补偿

• 支持绝对、相对和手动位控模式

• 支持连续操作

• 提供多达 32 组运动动包络，每组包络最多可设置 16 种速度

• 提供 4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找 方向和最终的接近方向进行选择

套标机 枕式包装机 木工机械

送标

绝对位置 (仅位控模块)

起始位置 零位置

0 结束位置

单速连续转动

您的程序控制直至有其他命令 发出 (如放弃)

带触发停止的 单速连续转动 (仅位控模块)

达到目标速度 RPS 信号停止

相对位置

起始位置 结束位置 从起点测起

两速连续转动 (仅位控模块)

RPS 未激活时的

目标速度 RPS 激活时的 目标速度

送料

送膜

横切 下标

X轴

Y轴 Z轴

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STEP 7- Micro/WIN SMART 是专门为 S7-200 SMART 开发的编程软件，能在 Windows XP SP3/Windows 7 上

运行，支持 LAD、FBD、STL 语言。安装文件小于 100 MB。在沿用 STEP 7- Micro/WIN 优秀编程理念的同时，

更多的人性化设计使编程更容易上手，项目开发更加高效。

人性化软件，提升编程效率

界面友好，软件操作更加人性化，大幅提高开发效率

全新菜单设计

摒弃了传统的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有 菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作更加方便快捷。

双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间。

全移动式窗口设计

软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。

主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可 按照用户的习惯进行组合，最大限度的提高编程效率。

变量定义与程序注释

用户可根据工艺需求自定义变量名，并且直接通过变量名进行调 用，完全享受高级编程语言的便利。根据实现的功能，特殊功能 寄存器调用后自动命名，更加便捷。

STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注释功能，能为程序块、

编程网络、变量添加注释，大幅提高程序的可读性。当鼠标移动 到指令块时，自动显示各管脚支持的数据类型。

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强大的密码保护

STEP 7- Micro/WIN SMART 不仅对计算机中的程序源提供密码保护，同时对 CPU 模块中 的程序也提供密码保护，满足用户对密码保护的不同需求，完美保护用户的知识产权。

STEP 7- Micro/WIN SMART 对程序源实现三重保护：包括为为工程、POU（程序组织单元）、

数据页设置密码，只有授权的用户才能查看并修改相应的内容。

编程软件对 CPU 模块里的程序提供 4 级不同权限密码保护 ：

• 全部权限（1 级）

• 部分权限（2 级）

• 最小权限（3 级）

• 禁止上载（4 级）

便利的指令库

在 PLC 编程中，一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。

使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。

STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令 块一样，直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能，防止库 文件被随意查看或修改。

另外，西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库，均可轻松添加到软件中。

新颖的设置向导

STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导提示设置每一 步的参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进 行设置，修改已设置的向导便无需重新设置每一步。

向导设置支持以下功能：

• HSC（高速计数）

• 运动控制

• PID

• PWM（脉宽调制）

• 文本显示

状态监控

在 STEP 7- Micro/WIN SMART 状态图中，可监测 PLC 每一路输入 / 输出通道的当前值，同 时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。

状态监测值既能通过表格形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。

另外，对 PID 和运动控制操作，STEP 7- Micro/WIN SMART 通过专门的操作面板可对设备 运行状态进行监控。

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小型自动化解决方案

笙磬合音，无缝集成

触摸屏 SIMATIC SMART LINE 伺服驱动器及电机 SINAMICS V60/V80 变频器 SINAMICS V20

• 宽屏显示，提供 7 寸、10 寸两种尺寸

• 800 x 480 高分辨率宽屏设计，64K 色，LED 背光

• 集成以太网接口和串口（RS422/485 自适应切换）

• 串口通信速率高达 187.5 Kb/s，可通过以太网与 S7- 200 SMART 进行通信

• 可连接三菱，欧姆龙，施耐德以及台达部分系列的 PLC

• 支持 Modbus – RTU 协议

• 支持趋势图，配方管理，报警功能

• 通过 Pack&Go 功能，轻松实现项目更新与维护

• V80 单相 230 V 供电，功率范围为 0.1 kW ~ 0.75 kW，

V60 三相 230 V 供电，功率范围为 0.8 kW ~ 2 kW

• 匹配同等功率的 1FL 伺服电机，电机参数无需配置，

电机集成编码器

• 抱闸电机可选

• 无需调试工具，简单参数整定

• 内置位置闭环，精确实现定位需求

• 指令脉冲输入

• 高达 1/10000 的控制脉冲精度

• V60 过载能力可达 200%，V80 过载能力可达 300%

• 单相 230 V 功率范围为 0.12 ~ 3 kW，三相 400 V 功率范围为 0.37 ~ 15 kW，集成 V/f，V

/f，FCC控 制模式

• ECO 节能模式，节能效果通过参数实时可见

• 集成 USS，MODBUS 通讯

• 内置常用的连接宏与应用宏

• 无需供电即可实现参数克隆及版本升级

• 防霜冻、休眠、自动再启动等特殊功能

• 7.5 kW ~ 15 kW 集成制动模块，其它功率提供选件

• 相同功率的 V20 支持共直流母排连接，能量共享

西门子 SIMATIC 自动化产品与 SINAMICS 驱动产品完 美结合，高性价比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC，

SIMATIC SMART LINE 触摸屏，SINAMICS V20 变频 器及 SINAMICS V80/V60 伺服系统，为机器制造商带 来完美的小型自动化解决方案，覆盖用户对于人机交 互、自动化控制以及驱动的全方位需求。该解决方案 有利于用户提升机器设备的性能，降低开发成本，大 幅缩短机器设备的上市时间，真正有效地提高用户的 市场竞争力。

SIMATIC SMART LINE 触摸屏

以太网

SIMATIC S7-200 SMART

SINAMICS V80 SINAMICS V60

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触摸屏 SIMATIC SMART LINE 伺服驱动器及电机 SINAMICS V60/V80 变频器 SINAMICS V20

• 宽屏显示，提供 7 寸、10 寸两种尺寸

• 800 x 480 高分辨率宽屏设计，64K 色，LED 背光

• 集成以太网接口和串口（RS422/485 自适应切换）

• 串口通信速率高达 187.5 Kb/s，可通过以太网与 S7- 200 SMART 进行通信

• 可连接三菱，欧姆龙，施耐德以及台达部分系列的 PLC

• 支持 Modbus – RTU 协议

• 支持趋势图，配方管理，报警功能

• 通过 Pack&Go 功能，轻松实现项目更新与维护

• V80 单相 230 V 供电，功率范围为 0.1 kW ~ 0.75 kW，

V60 三相 230 V 供电，功率范围为 0.8 kW ~ 2 kW

• 匹配同等功率的 1FL 伺服电机，电机参数无需配置，

电机集成编码器

• 抱闸电机可选

• 无需调试工具，简单参数整定

• 内置位置闭环，精确实现定位需求

• 指令脉冲输入

• 高达 1/10000 的控制脉冲精度

• V60 过载能力可达 200%，V80 过载能力可达 300%

• 单相 230 V 功率范围为 0.12 ~ 3 kW，三相 400 V 功率范围为 0.37 ~ 15 kW，集成 V/f，V

/f，FCC控 制模式

• ECO 节能模式，节能效果通过参数实时可见

• 集成 USS，MODBUS 通讯

• 内置常用的连接宏与应用宏

• 无需供电即可实现参数克隆及版本升级

• 防霜冻、休眠、自动再启动等特殊功能

• 7.5 kW ~ 15 kW 集成制动模块，其它功率提供选件

• 相同功率的 V20 支持共直流母排连接，能量共享 SINAMICS V20

MODBUS RTU / USS

SIMOTICS GP 1LE0

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技术规范

CPU SR20 技术规范

型号 CPU SR20 AC/DC/RLY

订货号（MLFB） 6ES7 288-1SR20-0AA0 常规

尺寸 W x H x D（mm） 90 x 100 x 81

重量 367.3 g

功耗 14 W

可用电流（EM 总线） 最大 740 mA（5 V DC）

可用电流（24 V DC） 最大 300 mA（传感器电源）

数字输入电流消耗（24 V DC） 所用的每点输入 4 mA CPU 特征

用户储存器 12 KB 程序存储器/8 KB 数据存储器/10 KB 保持性存储器

板载数字 I/O 12 点输入/8 点输出

过程映像大小 256 位输入（I）/ 256 位输出（Q）

位存储器（M） 256 个位

临时本地存储 主程序中 64 字节，每个子程序和中断程序中 64 字节

I/O 模块扩展 最多 4 个扩展模块

信号板扩展 最多 1 个信号板

高速计数器 共 4 个

单向：4 个 60 kHz 正交相位： 2 个 40 kHz

脉冲输出 －

脉冲捕捉输入 12

循环中断 共 2 个，精度为 1 ms

沿中断 4 个上升沿和 4 个下降沿（使用可选信号板时，各 6 个）

存储卡 SD 存储卡（选件）

实时时钟精度 +/- 120 秒/月

实时时钟保持时间 通常为 7 天，25 ˚C 时最少为 6 天（免维护超级电容）

性能

布尔运算执行速度 0.15 μs/指令

移动字执行速度 1.2 μs/指令

实数数学运算执行速度 3.6 μs/指令

S7-200 SMART 支持的用户程序元素

POUs 类型/数量

• 主程序：1 个

• 子程序：128 个（0 到 127）

• 中断程序：128 个（0 到 127）

嵌套深度

• 来自主程序：8 个子程序级别

• 来自中断程序：4 个子程序级别

累加器 4 个

计时器 类型/数量

• 非保持性（TON，TOF）：192 个

• 保持性：64 个

计数器 256 个

通信

端口数 1 个以太网口/1 个串口（RS485）/1 个附加串口（可选 RS232/485 信号板）

HMI 设备 每个端口 4 个

编程设备（PG） 以太网：1 个

连接数 以太网：

• 4 个用于 HMI

• 1 个用于编程设备 串口（RS485）：

• 4 个用于 HMI

数据传输率 以太网：10/100 Mb/s

RS485 系统协议：9600，19200 和 187500 b/s RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s 隔离（外部信号与 PLC 逻辑侧） 以太网：变压隔离器，1500 V DC

RS485：没有

电缆类型 以太网：CAT5e 屏蔽电缆

RS485：PROFIBUS 网络电缆

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型号（续） CPU SR20 AC/DC/RLY 电源

电压范围 85 ~ 264 V AC

线路频率 47 ~ 63 Hz

输入电流

最大负载时仅包括 CPU 120 V AC 时 210 mA（300 mA 的传感器电源输出）

120 V AC 时 90 mA（无 300 mA 的传感器电源输出）

240 V AC 时 120 mA（300 mA 的传感器电源输出）

240 V AC 时 60 mA（无 300 mA 的传感器电源输出）

最大负载时包括 CPU 和所有扩展附件 120 V AC 时 290 mA 240 V AC 时 170 mA

突入电流（最大） 264 V AC 时 9.3 A

隔离（输入电源与逻辑侧） 1500 V AC

漏地电流，AC 线路对功能地 最大 0. 5 mA

保持时间（掉线） 120 V AC 时 30 ms

240 V AC 时 200 ms

内部保险丝，用户不可更换 3 A，250 V，慢速熔断

传感器电源

电压范围 20.4 ~ 28.8 V DC

额定输出电流（最大） 300 mA（短路保护）

最大波纹噪声（＜10 MHz） ＜1 V 峰峰值 隔离（CPU 逻辑侧与传感器电源） 未隔离 数字输入

输入点数 12

类型 漏型/源型（IEC 1 类漏型）

额定电压 4 mA 时 24 V DC，额定值

允许的连续电压 最大 30 V DC

浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s

逻辑 1 信号（最小） 2.5 mA 时 15 V DC 逻辑 0 信号（最大） 1 mA 时 5 V DC 隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min

隔离组 1

滤波时间 每个通道可单独选择（包括信号板的数字输入）：

0.2、0.4、0.8、0.6、3.2、6.4 和 12.8 µs 0.2、0.4、0.8、0.6、3.2、6.4 和 12.8 ms HSC 时钟输入频率（最大）

（逻辑 1 电平 = 15 ~ 26 V DC）

单相：4 个 60 kHz 正交相位：2 个 40 kHz

同时接通的输入数 12

电缆长度 屏蔽：500m（正常输入），50m（HSC 输入）；非屏蔽：300m（正常输入）

数字输出

输出点数 8

类型 继电器，干触点

电压范围 5 ~ 30 V AC 或 5 ~ 250 V DC

最大电流时的逻辑 1 信号 －

具有 10 KΩ 负载时的逻辑 0 信号 －

电流（最大） 2.0 A

灯负载 30 W DC/200 W AC

通态电阻 新设备最大为 0.2 Ω

每点的漏泄电流 －

浪涌电流 触点闭合时为 7 A

过载保护 无

隔离（现场侧与逻辑侧） 1500 V AC，持续 1 min（线圈与触点）

无（线圈与逻辑侧）

隔离电阻 新设备最小为 100 MΩ

断开触点间的绝缘 750 V AC，持续 1 min

隔离组 1

电感钳位电压 不推荐

最大继电器转换频率 不推荐

开关延迟（Qa.0-Qa.7） 最长 10 ms

机械寿命（无负载） 10,000,000 个断开/闭合周期

额定负载下的触点寿命 100,000 个断开/闭合周期

STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0）

同时接通的输出数 8

电缆长度 500m（屏蔽），150m（非屏蔽）

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CPU SR40/ST40/CR40 技术规范

型号 CPU SR40 CPU ST40 CPU CR40

订货号（MLFB） 6ES7 288-1SR40-0AA0 6ES7 288-1ST40-0AA0 6ES7 288-1CR40-0AA0 常规

尺寸 W x H x D（mm） 125 x 100 x 81

重量 441.3 g 410.3 g 440 g

功耗 23 W 18 W 18 W

可用电流（EM 总线） 最大 740 mA （5 V DC） －

可用电流（24 V DC） 最大 300 mA（传感器电源）

数字输入电流消耗（24 V DC） 所用的每点输入 4 mA CPU 特征

用户储存器 24 KB 程序存储器/16 KB 数据存储器/10 KB 保持性存储器 12 KB 工作存储器/8 KB 装载存储器

板载数字 I/O 24 点输入/16 点数出

过程映像大小 256 位输入 (I)/256 位输出 (Q)

位存储器（M） 256 位

临时本地存储 主程序中 64 字节，每个子程序和中断程序中 64 字节

I/O 模块扩展 最多 4 个扩展模块 －

信号板扩展 最多 1 个信号板 －

高速计数器 共 4 个

• 单相 4 个，60 kHz

• 正交相位 2 个，40 kHz

共 4 个

• 单相 4 个，30 kHz

• 正交相位 2 个，20 kHz

脉冲输出 － －

脉冲捕捉输入 14 个

循环中断 共 2 个，精度为 1 ms

沿中断 4 个上升沿和 4 个下降沿（使用可选信号板时，各 6 个） 4 个上升沿和 4 个下降沿

存储卡 Micro SD 存储卡（选件）

实时时钟精度 +/- 120 秒/月 －

实时时钟保持时间 通常为 7 天，25˚C 时最少为 6 天 －

性能

布尔运算执行速度 0.15 μs/指令

移动字执行速度 1.2 μs/指令

实数数学运算执行速度 3.6 μs/指令

S7-200 SMART 支持的用户程序元素

POUs 类型/数量

• 主程序：1 个

• 子程序：128 个（0 到 127）

• 中断程序：128 个（0 到 127）

嵌套深度

• 来自主程序：8 个子程序级别

• 来自中断程序：4 个子程序级别

累加器 4 个

计时器 类型/数量

• 无保持性（TON，TOF）：192 个

• 保持性：64 个

计数器 256 个

通信

端口数 1 个以太网口/1 个串口（RS48）/1 个附加串口（可选 RS232/485 信号板，仅限于 SR40 和 ST40）

HMI 设备 每个端口 4 个

编程设备 以太网：1 个

连接数 以太网：1 个用于编程设备，4 个用于 HMI

RS485：4 个用于 HMI

数据传输率 以太网: 10/100 Mb/s

RS485 系统协议：9600，19200 和 187500 b/s RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s 隔离（外部信号与 PLC 逻辑侧） 以太网：变压器隔离，1500 V DC

RS485：未隔离

电缆类型 以太网：CAT5e 屏蔽电缆

RS485：PROFIBUS 网络电缆 电源

电压范围 85 ~ 264 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC 85 ~ 264 V AC

线路频率 47 ~ 63 Hz － 47 ~ 63 Hz

长沙工控帮教育科技有限公司

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型号（续） CPU SR40 CPU ST40 CPU CR40 输入电流 仅包括 CPU 120 V AC 时 130 mA

（无 300 mA 的传感器电源输出）

120 V AC 时 250 mA

（300 mA 的传感器电源输出）

240 V AC 时 80 mA

（无 300 mA 的传感器电源输出）

240 V AC 时 150 mA

（300 mA 的传感器电源输出）

24 V DC 时 190 mA

（无 300 mA 的传感器电源输出）

24 V DC 时 470 mA

（300 mA 的传感器电源输出）

120 V AC 时 130 mA

（无 300 mA 的传感器电源输出）

120 V AC 时 250 mA

（300 mA 的传感器电源输出）

240 V AC 时 80 mA

（无 300 mA 的传感器电源输出）

240 V AC 时 150 mA

（300 mA 的传感器电源输出）

包括 CPU 和所有扩展附件 120 V AC 时 300 mA 240 V AC 时 190 mA

24 V DC 时 680 mA 120 V AC 时 260 mA 240 V AC 时 170 mA 突入电流（最大） 264 V AC 时 16.3 A 28.8 V DC 时 11.7 A 264 V AC 时 7.3 A

隔离（输入电源与逻辑侧） 1500 V AC － 1500 V AC

漏地电流，AC 线路对功能地 0.5 mA － 0.5 mA

保持时间（掉线） 120 V AC 时 30 ms 240 V AC 时 200 ms

24 V DC 时 20 ms 120 V AC 时 50 ms 240 V AC 时 400 ms

内部保险丝，用户不可更换 3 A，250 V，慢速熔断

传感器电源

电压范围 20.4 ~ 28.8 V DC

额定输出电流（最大） 300 mA

最大波纹噪声（＜10MHz） ＜ 1 V 峰峰值 隔离（CPU 逻辑侧与传感器电源） 未隔离 数字输入

输入点数 24

类型 漏型/源型（IEC 1类漏型，除 I0.0 到 T0.3）

额定电压 4 mA 时 24 V DC，额定值

允许的连续电压 最大 30 V DC

浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s

逻辑 1 信号（最小） 2.5 mA 时 15 V DC 逻辑 0 信号（最大） 1 mA 时 5 V DC 隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC 持续 1 min

隔离组 1

滤波时间 每个通道可单独选择（仅前 14 个板载输入，包括信号板的数字输入）：

0.2、0.4、0.8、0.6、3.2、6.4 和 12.8 µs 0.2、0.4、0.8、0.6、3.2、6.4 和 12.8 ms HSC 时钟输入频率（最大）

（逻辑 1 电平 = 15 ~ 26 V DC）

单相：4 个，60 kHz 正交相位：2 个，40 kHz

单相：4 个，30 kHz 正交相位：2 个，20 kHz

同时接通的输入数 24

电缆长度 屏蔽：500m（正常输入），50m（HSC 输入）；非屏蔽：300m（正常输入）

数字输出

输出点数 16

类型 继电器，干触点 固态 – MOSFET 继电器，干触点

电压范围 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC

最大电流时的逻辑 1 信号 － 最小 20 V DC －

具有 10 KΩ 负载时的逻辑 0 信号 － 最大 0.1 V DC －

电流（最大） 2.0 A 0.5 A 2.0 A

灯负载 30 W DC/200 W AC 5 W 30 W DC/200 W AC

通态电阻 新设备最大为 0.2 Ω 最大 0.6 Ω 新设备最大为 0.2 Ω

每点的漏泄电流 － 最大 10 µA －

浪涌电流 触电闭合时为 7A 8 A 最长持续 100 ms 触电闭合时为 7 A

过载保护 无

隔离（现场侧与逻辑侧） 1500 V AC 持续 1 min（线圈与触电）

无（线圈与逻辑侧）

500 V AC 持续 1 min 1500 V AC 持续 1 min（线圈与触电）

无（线圈与逻辑侧）

隔离电阻 新设备最小为 新设备最小为 100 MΩ － 新设备最小为 100 MΩ

断开触点间的绝缘 750 V AC 持续 1 min － 750 V AC 持续 1 min

隔离组 4 2 4

电感钳位电压 － L+ - 48 V DC，1 W 损耗 －

开关延迟（Qa.0-Qa.3) 最长 10 ms 断开到接通最长 1.0 µs

接通到断开最长 3.0 µs

最长 10 ms

开关延迟（Qa.4-Qb.7） 最长 10 ms 断开到接通最长 50 µs

接通到断开最长 200 µs

最长 10 ms

机械寿命（无负载） 10,000,000 断开/闭合周期 － 10,000,000 断开/闭合周期

额定负载下的触点寿命 100,000 断开/闭合周期 － 100,000 断开/闭合周期

STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0）

同时接通的输出数 16

电缆长度 500m（屏蔽），150m（非屏蔽）

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CPU SR60/ST60 技术规范

型号 CPU SR60 CPU ST60

订货号（MLFB） 6ES7 288-1SR60-0AA0 6ES7 288-1SR60-0AA0

常规

尺寸 W x H x D（mm） 175 x 100 x 81

重量 611.5 g 528.2 g

功耗 25 W 20 W

可用电流（EM 总线） 最大 740 mA（5 V DC）

可用电流（24 V DC） 最大 300 mA（传感器电源）

数字输入电流消耗（24 V DC） 所用的每点输入 4 mA CPU特征

用户储存器 30 KB 程序存储器/ 20 KB 数据存储器/ 10 KB 保持性存储器

板载数字 I/O 36 点输入/24 点数出

过程映像大小 256 位输入（I）/ 256 位输出（Q）

位存储器（M） 256 位

临时本地存储 主程序中 64 字节，每个子程序和中断程序中 64 字节

I/O 模块扩展 最多 4 个扩展模块

信号板扩展 最多 1 个信号板

高速计数器 共 4 个

单相：4 个 60 kHz 正交相位：2 个 40 kHz

脉冲输出 － 3 路 100 kHz

脉冲捕捉输入 14

循环中断 共 2 个，精度为 1 ms

沿中断 4 个上升沿和 4 个下降沿（使用可选信号板时，各 6 个）

存储卡 Micro SD 储存卡（选件）

实时时钟精度 +/- 120 秒/月

实时时钟保持时间 通常为 7 天，25˚C 时最少为 6 天

性能

布尔运算执行速度 0.15 µs/指令

移动字执行速度 1.2 µs/指令

实数数学运算执行速度 3.6 µs/指令

S7-200 SMART 支持的用户程序元素

POUs 类型/数量

• 主程序：1 个

• 子程序：128 个（0 到 127）

• 中断程序：128 个（0 到 127）

嵌套深度

• 来自主程序：8 个子程序级别

• 来自中断程序：4 个子程序级别

累加器 4 个

计时器 类型/数量

• 无保持性（TON，TOF）：192 个

• 保持性：64 个

计数器 256 个

通信

端口数 1 个以太网口/1 个串口（RS48）/1 个附加串口（可选 RS232/485 信号板）

HMI 设备 每个端口 4 个

编程设备 以太网：1 个

连接数 以太网：编程设备 1 个，HMI 4 个

RS485：HMI 4 个

数据传输率 以太网：10/100 Mb/s

RS485 系统协议：9600，19200 和 187500 b/s RS485 自由端口：1200 ~ 115200 b/s 隔离（外部信号与 PLC 逻辑侧） 以太网：变压隔离器，1500 V DC

RS485：无

电缆类型 以太网：CAT5e 屏蔽电缆

RS485：PROFIBUS 网络电缆 电源

电压范围 85 ~ 264 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC

线路频率 －

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型号（续） CPU SR60 DC/DC/DC CPU ST60 AC/DC/Relay 输入电流

最大负载时

仅包括 CPU 120 V DC 时 160 mA（无 300 mA 的传感器电源输出）

120 V DC 时 280 mA（300 mA 的传感器电源输出）

240 V DC 时 90 mA（无 300 mA 的传感器电源输出）

240 V DC 时 160 mA（300 mA 的传感器电源输出）

24 V DC 时 220 mA（无 300 mA 的传感器电源输出）

24 V DC 时 500 mA（300 mA 的传感器电源输出）

包括 CPU 和所有扩展附件 120 V AC 时 370 mA 240 V AC 时 220 mA

24 V DC 时 710 mA

突入电流（最大） 264 V AC 时 16.3 A 28.8 V DC 时 11.5 A

隔离（输入电源与逻辑侧） 1500 V AC 未隔离

漏地电流，AC 线路对功能地 无

保持时间（掉线） 120 V AC 时 30 ms

240 V AC 时 200 ms

24 V DC 时 20 ms

内部保险丝，用户不可更换 3 A，250 V，慢速熔断

传感器电源

电压范围 20.4 ~ 28.8 V DC

额定输出电流（最大） 300 mA

最大波纹噪声（＜10 MHz） ＜ 1 V 峰峰值 隔离（CPU 逻辑侧与传感器电源） 未隔离 数字输入

输入点数 36

类型 漏型/源型（IEC 1 类漏型，除 I0.0 到 T0.3）

额定电压 4 mA 时 24 V DC，额定值

允许的连续电压 最大 30 V DC

浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s

逻辑 1 信号（最小） 2.5 mA 时 15 V DC 逻辑 0 信号（最大） 1 mA 时 5 V DC 隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min

隔离组 1

滤波时间 每个通道可单独选择（仅前 14 个板载输入，包括信号板的数字输入）：

0.2、0.4、0.8、0.6、3.2、6.4 和 12.8 ms 0.2、0.4、0.8、0.6、3.2、6.4 和 12.8 µs HSC 时钟输入频率（最大）

（逻辑 1 电平 = 15 ~ 26 V DC）

单相：4 HSC 60 kHz 正交相位：2 HSC 40 kHz

同时接通的输入数 36

电缆长度 屏蔽：500m（正常输入），50m（HSC 输入）；非屏蔽：300m（正常输入）

数字输出

输出点数 24

类型 继电器，干触点 固态 - MOSFET

电压范围 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC

最大电流时的逻辑 1 信号 － 最小 20 V DC

具有 10 KΩ 负载时的逻辑 0 信号 － 最大 0.1 V DC

电流（最大） 2.0 A 0.5 A

灯负载 30 W DC / 200 W AC 5 W

通态电阻 新设备最大为 0.2 Ω 最大 0.6 Ω

每点的漏泄电流 － 最大 10 µA

浪涌电流 触电闭合时为 7 A 8 A，最长维持 100 ms

过载保护 无

隔离（现场侧与逻辑侧） 1500 V AC，持续 1 min（线圈与触电）

无（线圈与逻辑侧）

500 V AC，持续 1 min

隔离电阻 新设备最小为 100 MΩ －

断开触点间的绝缘 750 V AC，持续 1 min －

隔离组 6 3

电感钳位电压 － L + - 48 V DC，1 W 损耗

开关延迟（Qa.0-Qa.3） 最长 10 ms 断开到接通最长为 1.0 µs

接通到断开最长为 3.0 µs

开关延迟（Qa.4-Qc.7） 最长 10 ms 断开到接通最长为 50 µs

接通到断开最长为 200 µs

机械寿命（无负载） 10,000,000 个断开/闭合循环 －

额定负载下的触点寿命 100,000 个断开/闭合循环 －

STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0）

同时接通的输出数 24

电缆长度 500m（屏蔽），150m（非屏蔽）

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数字量输入模块技术规范

数字量输出模块技术规范

型号 EM DI08

订货号（MLFB) 6ES7 288-2DE08-0AA0 常规

尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 81

重量 141.4 g

功耗 1.5 W

电流消耗（SM 总线） 105 mA

电流消耗（24 V DC） 所用的每点输入 4 mA 数字输入

输入电数 8

类型 漏型/源型（IEC 1 类漏型）

额定电压 4 mA 时 24 V DC，额定值

型号 EM DI08

允许的连续电压 最大 30 V DC 浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s 逻辑 1 信号（最小） 2.5 mA 时 15 V DC 逻辑 0 信号（最大） 1 mA 时 5 V DC 隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V DC，持续 1 min

隔离组 2

滤波时间 0.2，0.4，0.8，1.6，6.4，12.8 ms

（可选择，4 个为一组）

同时接通的输入数 8

电缆长度 500m（屏蔽），300m（非屏蔽）

型号 EM DR08 EM DT08

订货号（MLFB) 6ES7 288-2DR08-0AA0 6ES7 288-2DT08-0AA0

常规

尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 81

重量 166.3 g 147 g

功耗 4.5 W 1.5 W

电流消耗（SM 总线） 120 mA

电流消耗（24 V DC） 所用的每个继电器线圈 11 mA －

数字输出

输入电数 8

类型 继电器，干触点 固态-MOSFET

电压范围 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 V ~ 28.8 V

最大电流时的逻辑 1 信号 － 20 V

具有 10 KΩ 负载时的逻辑 0 信号 － 0.1 V

电流（最大） 2.0 A 0.75 A

灯负载 30 W DC/200 W AC 5 W

通态触点电阻 新设备最大为 0.2 Ω 0.6 Ω

每点的漏泄电流 － 10 μA

浪涌电流 触点闭合时为 7 A 8 A，持续 100 ms

过载保护 无

隔离（现场侧与逻辑侧） 1500 V AC，持续 1 min（线圈与触点）

无（线圈与逻辑侧）

500 V AC，持续 1 min

隔离电阻 新设备最小 100 MΩ －

断开触点间的绝缘 750 V AC，持续 1 min －

隔离组 2 2

每个公共端的电流（最大） 8 A 3 A

电感钳位电压 不推荐 - 48 V DC

开关延迟 最长 10 ms 断开到接通最长为 50 μs

接通到断开最长为 200 μs

最大继电开关频率 不推荐 －

机械寿命（无负载） 10,000,000 个断开/闭合周期 －

额定负载下的触点寿命 100,000 断开/闭合周期 －

STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0） 上一个值或替换值

同时接通的输出数 8

电缆长度 500m（屏蔽），150m（非屏蔽）

长沙工控帮教育科技有限公司

如果想去掉该提示,请访问并下载：

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数字量输入 /输出模块技术规范

型号 EM DR16 EM DT16 EM DR32 EM DT32

订货号（MLFB） 6ES7 288-2DR16-0AA0 6ES7 288-2DT16-0AA0 6ES7 288-2DR32-0AA0 6ES7 288-2DT32-0AA0

尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 81 70 x 100 x 81

重量 201.9 179.7 g 295.4 g 257.3 g

功耗 5.5 W 2.5 W 10 W 4.5 W

电流消耗（SM 总线） 145 mA 145 mA 180 mA 185 mA

电流消耗（24 V DC） 所用的每点输入 4 mA

所用的每个继电器线圈 11 mA － 所用的每个继电器线圈 11 mA －

数字输入

输入点数 8 16

类型 漏型/源型（IEC 1 漏型）

额定电压 24 V DC

允许的连续电压 最大 30 V DC

浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s

逻辑 1 信号（最小） 15 V DC 逻辑 0 信号（最大） 5 V DC

隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min

隔离组 2

滤波时间 0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 ms（可选择，4 个为一组）

同时接通的输入数 8 16

电缆长度 500m（屏蔽），150m（非屏蔽）

数字输出

输出点数 8 16

类型 继电器，干触点 固态-MOSFET 继电器，干触点 固态 - MOSFET

电压范围 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 V DC ~ 28.8 V DC 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 V DC ~ 28.8 V DC

最大电流时的逻辑 1 信号 － 最小 20 V DC － 最小 20 V DC

具有 10 KΩ 负载时的逻辑 0 信号 － 最大 0.1 V DC － 最大 0.1 V DC

电流（最大） 2 A 0.75 A 2 A 0.75 A

灯负载 30 W DC/200 W AC 5 W 30 W DC/200 W AC 5 W

通态触电电阻 新设备最大 0.2 Ω 最大 0.6 Ω 新设备最大 0.2 Ω 最大 0.6 Ω

每点的漏泄电流 － 最大 10 μA － 最大 10 μA

浪涌电流 触点闭合时 7 A 8 A，最大持续 100 ms 触点闭合时 7 A 8 A，最大持续 100 ms

过载保护 无

隔离（现场侧与逻辑侧） 1500 V AC，持续 1 min

（线圈与触点）

无（线圈与逻辑侧）

500 V AC，持续 1 min 1500 V AC，持续 1 min

（线圈与触点）

无（线圈与逻辑侧）

500 V AC，持续 1 min

隔离电阻 新产品最小为 100 MΩ － 新产品最小为 100 MΩ －

断开触电间的绝缘 750 V AC，持续 1 min － 750 V AC，持续 1 min －

隔离组 2 2 4 3

每个公共端的电流 8 A 3 A 8 A 6 A

电感钳位电压 － - 48 V － - 48 V

开关延迟 断开到接通最长 50 µs

接通到断开最长 200 µs

1 Hz 断开到接通最长 50 µs

接通到断开最长 200 µs

1 Hz

机械寿命（无负载） 10,000,000 个断开/闭合周期 － 10,000,000 个断开/闭合周期 －

额定负载下的触电寿命 100,000 个断开/闭合周期 － 100,000 个断开/闭合周期 －

STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0）

同时接通的输出数 8 16

电缆长度 500m（屏蔽），150m（非屏蔽）

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模拟量输入模块技术规范 模拟量输出模块技术规范

型号 EM AI04

订货号（MLFB） 6ES7 288-3AE04-0AA0 常规

尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 81

重量 147 g

功耗 1.5 W（空载）

电流消耗（SM 总线） 80 mA 电流消耗（24 V DC） 40 mA（空载）

模拟输入

输入路数 4

类型 电压或电流（差动）：可 2 个选为一组

范围 ±10 V，±5 V，±2.5 V，或 0 ~ 20 mA 满量程范围（数据字） -27，648 ~ 27，648

过冲/下冲范围（数据字） 电压：27，649 ~ 32，511/-27，649 ~ -32，512 电流：27，649 ~ 32，511/-4864 ~ 0

上溢/下溢（数据字） 电压：32，512 ~ 32，767/-32，513 ~ -32，768 电流：32，512 ~ 32，767/-4，865 ~ -32，768

精度 电压模式：11 字节 + 符号位

电流模式：11字 节 最大耐压/耐流 ±35 V/±40 mA

平滑 无，弱，中或强

噪声抑制 400，60，50 或 10 Hz

输入阻抗 ≥9 MΩ（电压）/250 Ω（电流）

隔离（现场侧与逻辑侧） 无

精度（25˚C / 0 ~ 55 ˚C） 电压模式：满量程的±0.1%/±0.2%

电流模式：满量程的±0.2%/±0.3%

模数转换时间 625 μs（400 Hz 抑制）

共模抑制 40 dB，DC 到 60 Hz

工作信号范围 信号加共模电压必须小于 +12 V 且大于 -12 V

电缆长度 100 m，屏蔽双绞线

诊断

上溢/下溢 √

24 V DC低压 √

型号 EM AQ02

订货号（MLFB） 6ES7 288-3AQ02-0AA0 常规

尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 81

重量 147.1 g

功耗 1.5 W（空载）

电流消耗（SM 总线） 80 mA 电流消耗（24 V DC） 50 mA（空载）

模拟输出

输出路数 2

类型 电压或电流

范围 ±10 V 或 0 ~ 20 mA

精度 电压模式：10 字节 + 符号位

电流模式：10 字节 满量程范围（数据字） 电压：-27，648 ~ 27，648 精度（25˚C/0 ~ 55˚C） 满量程的±0.5%/ ±1.0%

稳定时间（新值的 95%） 电压：300 μs（R），750 μs，750 μs（1 μF）

电流：600 μs（1 mH），2 ms（10 mH）

负载阻抗 电压：≥ 1000 Ω

电流：≤ 600 Ω

STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0）

隔离（现场侧和逻辑侧） 无

电缆长度 100 m，屏蔽双绞线

诊断

上溢/下溢 √

对地短路（仅限电压模式） √

断路 √

24 V DC 低压 √

型号 EM AM06

订货号（MLFB） 6ES7 288-3AM06-0AA0 常规

尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 81

重量 173.4 g

功耗 2.0 W（空载）

电流消耗（SM 总线） 80 mA 电流消耗（24 V DC） 60 mA（空载）

模拟输入

输入路数 4

类型 电压或电流（差动）：可 2 个选为一组

范围 ±10 V，±5 V，±2.5 V，或 0 ~ 20 mA 满量程范围（数据字） -27，648 ~ 27，648

过冲/下冲范围（数据字） 电压：27，649 ~ 32，511/-27，649 ~ -32，512 电流：27，649 ~ 32，511/-4，864 ~ 0 上溢/下溢（数据字） 电压：32，512 ~ 32，767/-32，513 ~ -32，768

电流：32，512 ~ 32，767/-4，865 ~ -32，768

精度 电压模式：11 位 + 符号位

电流模式：11 位 最大耐压/耐流 ±35 V / ±40 mA

平滑 无，弱，中或强

噪声抑制 400，60，50 或 10 Hz

输入阻抗 ≥ 9 MΩ（电压）

隔离（现场侧与逻辑侧） 无

精度（25˚C /0 ~ 55˚C） 电压模式：满量程的±0.1%/±0.2%

电流模式：满量程的±0.2%/±0.3%

模拟量输入 /输出模块技术规范

型号（续） EM AM06

模数转换时间 625 μs（400 Hz 抑制）

共模抑制 40 dB，DC 到 60 Hz

工作信号范围 信号加共模电压必须小于 +12 V 且大于 - 12 V

电缆长度 10m，屏蔽双绞线

模拟输出

输出路数 2

类型 电压或电流

范围 ±10 V 或 0 ~ 20 mA

精度 电压模式：10 字节 + 符号位

电流模式：10 字节 满量程范围（数据字） 电压：-27，648 ~ 27，648

电流：0 ~ 27，648 精度（25 ˚C/0 ~ 55 ˚C） 满量程的 ± 0.5%/ ±1.0%

稳定时间（新值的95%） 电压：300 μs（R），750 μs（1 μF）

电流：600 μs（1 mH），2 ms（10 mH）

负载阻抗 电压 ≥ 1000 Ω

电流 ≤ 600 Ω

STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0）

隔离（现场侧与逻辑侧） 无

电缆长度 100 m，屏蔽双绞线

诊断

上溢/下溢 √

对地短路（仅限电压模式） √

断路（仅限电流模式） √

24 V DC √

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数字量输入 /输出信号板技术规范

型号 SB DT04

订货号（MLFB） 6ES7 288-5DT04-0AA0 常规

尺寸 W x H x D（mm） 35 x 52.2 x 16

重量 18.1 g

功耗 1.0 W

电流消耗（SM 总线） 50 mA

电流消耗（24 V DC） 所用每点输入 4 mA 数字输入

输入点数 2

类型 漏型/源型（IEC 1 类漏型）

额定电压 4 mA 时 24 V DC，额定值 允许的连续电压 最大 30 V DC

浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s 逻辑 1 信号（最小） 2.5 mA 时 15 V DC 逻辑 0 信号（最大） 1 mA 时 5 V DC 隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min

隔离组 1

滤波时间 每个通道可单独选择

0.2、0.4、0.8、0.6、3.2、6.4 和 12.8 µs 0.2、0.4、0.8、0.6、3.2、6.4 和 12.8 ms

同时接通的输入数 2

电缆长度 500m（屏蔽），300m（非屏蔽）

型号（续） SB DT04 数字输出

输出点数 2

输出类型 固态 - MOSFET

电压范围 20.4 ~ 28.8 V DC 最大电流时的逻辑 1 信号 最小 20 V DC 最大电流时的逻辑 0 信号 最大 0.1 V DC

电流（最大） 0.5 A

灯负载 5 W

通态触点电阻 最大 0.6 Ω 每点的漏泄电流 最大 10 μA

脉冲串输出频率 最大 20 kHz，最小 20 Hz

浪涌电流 5 A，最长持续 100 ms

过载保护 无

隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min

隔离组 1

每个公共端的电流 1 A

电感钳位电压 L + - 48 V，1 W 损耗

开关延迟 断开到接通最长为 2 μs

接通到断开最长 10 μs

STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0）

同时接通的输出数 2

电缆长度 500m（屏蔽），150m（非屏蔽）

型号 SB AQ01

订货号（MLFB） 6ES7 288-5AQ01-0AA0 常规

尺寸 W x H x D（mm） 35 x 52.2 x 16

重量 17.4 g

功耗 1.5 W

电流消耗（SM 总线） 15 mA 电流消耗（24 V DC） 40 mA（空载）

模拟输出

输出倍数 1

类型 电压或电流

范围 ±10 V，0 ~ 20 mA

精度 电压：11 位 + 符号位

电流：11 位

满量程范围（数据字） -27，64 ~ 27，648（-10 V ~ 10 V）

0 ~ 27，648（0 ~ 20 mA）

精度（25˚C / 0 ~ 55˚C） ±0.5%/±1%

稳定时间（新值的 95%） 电压：300 μs（R），750 μs（1 μF）

电流：600 μs（1 mH），2 ms（10 mH）

负载阻抗 电压：≥ 1000 Ω

电流：≤ 600 Ω STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值

隔离（现场侧与逻辑侧） 无

电缆长度 100m，屏蔽双绞线

诊断

上溢/下溢 √

对地短路（仅限电压模式） √

断路（仅限电流模式） √

模拟量输出信号板技术规范 RS485/232 信号板技术规范

型号 SB CM01

订货号 6ES7 288-5CM01-0AA0

常规

尺寸 W x H x D（mm） 35 x 52.2 x 16

重量 18.2 g

功耗 0.5 W

电流消耗（5 V DC） 50 mA 电流消耗（24 V DC） N/A 发送器和接收器（RS485）

共模电压范围 -7 V ~ +12 V，1 s，3 VRMS 连续 发送器差动输出电压 RL = 100 Ω 时最小 2 V

RL = 54 Ω 时最小 1.5 V 终端和偏置 TXD 上 4.7 KΩ 对 +5 V

RXD 上 4.7 KΩ 对 GND

接收器输入阻抗 最小 12 KΩ

接收器阈值/灵敏度 最低 +/-0.2 V，典型滞后60 mV 隔离

RS485 信号与外壳接地 RS485 信号与 CPU 逻辑公共端

无

电缆长度，屏蔽电缆 有隔离中继器：1000 m 上至 187.5 kbaud 无隔离中继器：50 m

发送器和接收器（RS232）

发送器输出电压 最小 +/-5 at.RL = 3 KΩ 发送输出电压 最大 +/-15 V DC

接收器输入阻抗 最小 3 KΩ

接收器阈值/灵敏度 下限 0.8 V，上限 2.4 V 典型滞后 60 mV 接收器输入电压 最大 +/- 30 V DC 隔离

RS232 信号与外壳接地 RS232 信号与 CPU 逻辑公共端

无

电缆长度，屏蔽电缆 最大 10m

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电磁兼容性 — 抗扰度符合 EN61000-6-2 EN 61000-4-2

静电放电

8 kV，对所有表面的空中放电 6 kV，对暴露导电的表面接触放电 EN 61000-4-3

辐射电磁场

80 ~ 1000 MHz，10 V/m，1 kHz 时 80% AM 1.4 ~ 2.0 GHz，3 V/m，1 kHz 时 80% AM 2.0 ~ 2.7 GHz，1 V/m，1 kHz 时 80% AM EN 61000-4-4

快速瞬变脉冲

2 kV，5 kHz，— AC 和 DC 系统电源的耦合网络 2 kV，5 kHz，— I/O 的耦合夹

EN 61000-4-5 浪涌抗扰度

AC 系统 — 2 kV 共模，1 kV 差模 DC 系统 — 2 kV 共模，1 kV 差模

对于 DC 系统（I/O 信号、DC 电源系统），需要外部保护 EN61000-4-6

传导干扰

150 kHz ~ 80 MHz，10 V RMS，1 kHz 时 80% 干扰 EN61000-4-11

电压骤降

AC 系统

60 Hz 时，0% 持续 1 个周期、40% 持续 12 个周期和 70% 持续 30 个周期 电磁兼容性 — 传导和辐射发射符合 EN 61000-6-4

传导发射 EN55001、A 类，组 1 0.15 NHz ~ 0.5 MHz

0.5 MHz ~ 5 MHz 5 MHz ~ 30 MHz

＜ 79 dB（µV）准峰值；＜ 66 dB（µV）平均值

＜ 73 dB（µV）准峰值；＜ 60 dB（µV）平均值

＜ 73 dB（µV）准峰值；＜ 60 dB（µV）平均值 传导发射 EN55001、A 类，组 1

30 MHz ~ 230 MHz 230 MHz ~ 1 GHz

＜ 40 dB（µV）准峰值；在 10 m 处测得

＜ 47 dB（µV）准峰值；在 10 m 处测得 环境条件 — 运输和储存

EN60068-2-2，测试 Bd，干热和 EN60068-2-1，测试 Ab，寒冷 -40˚C ~ 70˚C EN60068-2-30，测试 Db，湿热 25˚C ~ 55˚C

EN60068-2-14 测试 Na，温度骤变 -40˚C ~ 70˚C，停留时间 3 小时，2 个周期

EN60068-2-32，自由落体 0.3 m，5 次，产品包装

大气压 1080 ~ 660 hPa（相当于海拔 -1000 ~ 3500 m）

环境条件 — 工作

环境温度范围（设备下部 25 mm 进风距离） 0˚C ~ 55˚C，水平安装 0˚C ~ 45˚C，垂直安装 湿度 95%，不结露

大气压 1080 ~ 795hPa（相当于海拔 -1000 ~ 2000m）

污染物浓度 SO2：＜ 0.5 ppm；H2S：＜ 0.1ppm；RH ＜ 60%，不结露

EN 60068-2-14，测试 Nb，温度变化 5˚C ~ 55˚C，3˚C/分钟

EN 60068-2-27 机械冲击 15 G，11 ms 脉冲，3 个轴向上 6 次冲击

EN 60068-2-6 正弦振动 DIN导轨安装：5 ~ 9 Hz 时 3.5 mm，9 ~ 150 Hz 时 1 G 面板安装：5 ~ 9 Hz 时 7.0 mm，9 ~ 150 Hz 时 2 G 每个轴 10 次摆动，没分 1 倍频程

高电位绝缘测试

24 V/5 V 标称电路间 520 V DC（光隔离边界的形式测试）

115/230 V 电路对地 1500 V AC 常规测试/1950 V DC 型式测试 115/230 V 电路对 115/230 V 电路 1500 V AC 常规测试/1950 V DC 型式测试 115/230 V 电路对 24 V/5 V 电路 1500 V AC 常规测是/3250 V DC 型式测试

型号 EM AR02

订货号（MLFB） 6ES7 288-3AR02-0AA0 常规

尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 81

重量 148.7 g

功耗 1.5 W

电流消耗（SM 总线） 80 mA 电流消耗（24 V DC） 40 mA 模拟输入

输入路数 2

类型 模块参考接地的 RTD 和电阻值

范围

标称范围（数据字）

过冲/下冲范围（数据字）

上溢/下溢（数据字） 请参考 RTD 传感器选择表 精度

温度 电阻

0.1˚C / 0.1˚F 16 字节 + 符号位

最大耐压 ±35 V

热电阻模块技术规范

通用技术规范

型号（续） EM AR02

噪声抑制 85 dB，10 Hz/50 Hz/60 Hz/400 Hz

共模抑制 > 120 dB

阻抗 ≥ 10 MΩ

隔离

现场侧与逻辑侧 现场侧与 24 V DC 侧 24 V DC 侧与逻辑侧

500 V AC 500 V AC 500 V AC

通道间隔离 0

精度 请参考 RTD 传感器选择表

重复性 ±0.05%FS

最大传感器功耗 0.5 m W

测量原理 积分

模块升级时间 请参考降噪选择表

电缆长度 到传感器的最大长度为 100 m

电缆电阻 最大 20 Ω，对于 Cu10，最大为 2.7 Ω 诊断

上溢/下溢 √

断路（仅电流模式） √

24 V DC 低压 √

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订货号说明 安装尺寸图

6 E S 7 － 2 8 8 － － 0 A A 0

西门子 S7 系列 PLC

S7-200 SMART 1：CPU

2：数字量扩展模块 3：模拟量扩展模块 5：信号板

C/S 代表 CPU 类型 C 为经济型，S 为标准型 D/A 代表扩展模块类型

D 为数字量扩展模块，A 为模拟量扩展模块 E/Q 表示输入/输出

R/T 表示数字量扩展模块继电器输出/晶体管输出 M 表示模拟量输入/输出扩展模块

* AR 表示热电阻扩展模块 XX 表示输入/输出端口数 0A：保留

A0：版本号

① 侧视图 ③ 垂直安装

② 水平安装 ④ 空隙区域

规划安装时，务必注意以下指导原则：

• 将设备与热辐射、高压和电噪声隔离开。

• 留出足够的空隙以便冷却和接线。必须在 设备的上方和下方留出 25 mm 的发热区 以便空气自由流通。

有关安装的具体要求和指导原则，请参考

《S7-200 SMART 系统手册》。

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模块和信号板接线示意图

CPU SR20 CPU SR40 CPU SR60

CPU CR40

CPU S T40 CPU S T60

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EM AI04 SB A Q01 SB D T04 SB CM01

EM D T16 T32 EM DR32

EM DR16 EM A Q02 EM AM06

EM D T08 EM DR08

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订货数据

SIMATIC S7-200 SMART 订货数据

SINAMICS V60/V80 订货数据

中央处理单元 CPU 订货号

CPU SR20 CPU 模块，AC/DC/RLY，12 输入/8 输出 6ES7 288-1SR20-0AA0

CPU SR40 CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出 6ES7 288-1SR40-0AA0

CPU ST40 CPU 模块，DC/DC/DC，24 输入/16 输出 6ES7 288-1ST40-0AA0

CPU CR40 CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出 6ES7 288-1CR40-0AA0

CPU SR60 CPU 模块，AC/DC/RLY，36 输入/24 输出 6ES7 288-1SR60-0AA0

CPU ST60 CPU 模块，DC/DC/DC，36 输入/24 输出 6ES7 288-1ST60-0AA0

扩展模块 EM 订货号

EM DI08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入 6ES7 288-2DE08-0AA0

EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出 6ES7 288-2DR08-0AA0

EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出 6ES7 288-2DR16-0AA0 EM DR32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出 6ES7 288-2DR32-0AA0

EM DT08 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输出 6ES7 288-2DT08-0AA0

EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出 6ES7 288-2DT16-0AA0 EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出 6ES7 288-2DT32-0AA0

EM AI04 模拟量输入模块，4 输入 6ES7 288-3AE04-0AA0

EM AQ02 模拟量输入模块，2 输出 6ES7 288-3AQ02-0AA0

EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出 6ES7 288-3AM06-0AA0

EM AR02 热电阻输入模块，2 通道 6ES7 288-3AR02-0AA0

信号板 SB 订货号

SB CM01 通信扩展信号板，R485/R232 6ES7 288-5CM01-0AA0

SB DT04 数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 6ES7 288-5DT04-0AA0

SB AQ01 模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出 6ES7 288-5AQ01-0AA0

附件 订货号

PS207 PLC 电源 24 V DC/2.5 A 6EP1 332-1LA00

PS207 PLC 电源 24 V DC/4 A 6EP1 332-1LA10

CSM1277 以太网交换机，4 端口 6GK7 277-1AA00-0AA0

额定 Pn (kW) SINAMICS V60 驱动包订货号

SINAMICS V60

（光轴电机）

0.8 6FC5548 － 0AF02 － 0

1.2 6FC5548 － 0AF03 － 0

1.4 6FC5548 － 0AF04 － 0

2.0 6FC5548 － 0AF05 － 0

抱闸

1FL5 - 电机（不带抱闸） 0

1FL5 - 电机（带抱闸） 1

电缆（包括电机电缆和编码器电缆）长度

5m A F

10m B A

额定 Pn (kW) 驱动器 1FL4 伺服电机

带抱闸 不带抱闸

SINAMICS V80

0.1 6SL3 210-5CB08-4AA0 1FL4 021-0AF21-0AB0 1FL4 021-0AF21-0AA0

0.2 6SL3 210-5CB11-1AA0 1FL4 032-0AF21-0AB0 1FL4 032-0AF21-0AA0

0.4 6SL3 210-5CB12-0AA0 1FL4 033-0AF21-0AB0 1FL4 033-0AF21-0AA0

0.75 6SL3 210-5CB13-7AA0 1FL4 044-0AF21-0AB0 1FL4 044-0AF21-0AA0

SIMATIC HMI 订货数据

HMI 操作面板 订货号

Smart 700 IE Smart 700 IE，7 寸触摸屏 6AV6 648-0BC11-3AX0

Smart 1000 IE Smart 1000 IE，10.2 寸触摸屏 6AV6 648-0BE11-3AX0

TD400C 蓝色背光 LCD，4 行文本显示器，可自定义前面板 6AV6 640-0AA00-0AX0

注：SINAMICS V60 同时提供带键电机系列，详细信息，请垂询当地西门子办事处及分销商

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额定数据 订货号 P 额定

kW

P 额定 hp

I 输出 A

风扇 外形

尺寸

0.37 0.5 1.3 6SL3 210-5BE13-7 V0 －

FSA

0.55 0.75 1.7 6SL3 210-5BE15-5 V0 －

0.75 1 2.2 6SL3 210-5BE17-5 V0 －

1.1 1.5 3.1 6SL3 210-5BE21-1 V0 1

1.5 2 4.1 6SL3 210-5BE21-5 V0 1

2.2 3 5.6 6SL3 210-5BE22-2 V0 1

3 4 7.3 6SL3 210-5BE23-0 V0 1

4 5 8.8 6SL3 210-5BE24-0 V0 1 FSB

5.5 7.5 12.5 6SL3 210-5BE25-5 V0 1 FSC

7.5 10 16.5 6SL3 210-5BE27-5 V0 2

FSD

11 15 25 6SL3 210-5BE31-1 V0 2

15 20 31 6SL3 210-5BE31-5 V0 2

3 AC 400 V 备件

1 AC 230 V （2012 年 10 月可订购）

选件

额定数据 订货号

P 额定 kW

P 额定 hp

I 输出 A

风扇 外形

尺寸

0.12 0.17 0.9 6SL3 210-5BB11-2 V0 －

FSA

0.25 0.33 1.7 6SL3 210-5BB12-5 V0 －

0.37 0.5 2.3 6SL3 210-5BB13-7 V0 －

0.55 0.75 3.2 6SL3 210-5BB15-5 V0 －

0.75 1 3.9 6SL3 210-5BB17-5 V0 －

1.1 1.5 6 6SL3 210-5BB21-1 V0 1

1.5 2 7.8 6SL3 210-5BB21-5 V0 1 FSB

2.2 3 11 6SL3 210-5BB22-2 V0 1

3.0 4 13.6 6SL3 210-5BB23-0 V0 1 FSC

外形尺寸 订货号 风扇

FSA 6SL 3200-0UF01-0AA0 FSB 6SL 3200-0UF02-0AA0 FSC 6SL 3200-0UF03-0AA0 FSD 6SL 3200-0UF04-0AA0

EMC 标准

带内置进线滤波器的 C3 类 C

不带内置滤波器 U

EMC Standards

带内置进线滤波器的 A 类 A

不带内置滤波器 U

SINAMICS V20 订货数据

P 额定 kW 3 AC 400 V

制动电阻 6SE6400…

进线电抗器 6SE6400…

输出电抗器 6SE6400…

屏蔽接线组件 6SL3266…

0.37 4BD11-0AA0 3CC00-2AD3 3TC00-4AD2 1AA00-0VA0 0.55

0.75 3CC00-4AD3

1.1

1.5 3CC00-6AD3

2.2 4BD12-0BA0 3CC01-0BD3 3TC01-0BD3

3 1AB00-0VA0

4 3CC01-4BD3

5.5 4BD16-5CA0 3CC02-2CD3 3TC03-2CD3 1AC00-0VA0

7.5 1AD00-0VA0

11 3CC03-5CD3

名称 订货号

参数下载器 6SL3 255-0VE00-0UA0 BOP（基本操作面板）

接口模块

6SL3 255-0VA00-2AA0

制动模块

230 V 8 A，400 V 7 A

6SL3 201-2AD20-8VA0

V20 BOP

（基本操作面板）

6SL3 255-0VA00-4BA0

BOP（基本操作面板）

3 米电缆

6SL3 256-0VP00-0VA0

SIMATIC 内存卡

（SD 内存卡）

6ES7 954-8LB01-0AA0

RS-485 终端电阻

（数量：50 个）

6SL3 255-0VC00-0HA0

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