機械自動化控制器

NX1P

Cat. No. SBCA-104A-TW5-01 201611(1000)Printed In Taiwan

此 Sysmac入門機型將高功能運動控制及重 視 現 場 的 IoT網 路 集 合 在 單一套裝置之中

內建專用控制器僅擁有，高功能特殊模組能夠實現的高功能運 動控制。可對應電子凸輪控制下連續動作的生產性提升及多品 種生產。

選購板

序列通訊及小點數類比控制以原尺寸大 小實現

• 序列通訊 RS-232C, RS-422A/485

（Modbus-RTU：最多32節點）

• 類比輸入／輸出／輸出輸入 SD記憶卡

• 簡單備份、修復或比較控 制器的資料

機械自動化控制器

最適合機械控制的高速開放網路。

可以一次連接運動控制伺服驅動器 以及I/O為主的現場網路設備。

開放且國際化的產業用乙太網路

•

HMI連接

•

控制器之間的通訊

•

Sysmac Studio連接

•

資訊層 LAN連接　

（上層應用程式）

等皆可以使用。

NX1P及1S系列皆不使用電池

NX1P由於將使用者程式、設定值及斷電保持變數等保存於內建記憶體，因而不需要電 池。而且，AC伺服系統 1S系列搭載ABS編碼器亦不需要電池，可以減輕裝置整體的 維修工時。

AC伺服系統 1S系列

使用Sysmac Library簡單實現

高度運動控制

標準搭載實現裝置高速、

高精度化的高功能運動控制

此 Sysmac入門機型將高功能運動控制及重 視 現 場 的 IoT網 路 集 合 在 單一套裝置之中

減少停止損耗的預防維護。

要不要試著從既有裝置上容易發生異常的 地方開始使用呢？

溫度輸入模組

加熱器斷線檢知模組

荷重感測器輸入模組

IO-Link主模組

使用 Push-In Plus端子台簡單配線

IO-Link 感測器

OMRON 是溫度調整器製造商，其控制器可以簡單實現 高功能的溫度控制，也可以建立附有加熱器斷線檢知功 能的溫度控制系統

建 立 經 濟 的 荷 重 感 測 器 計 算 、 測 量系 統

僅連接 IO-Link主模組的現場 便能小規模實現現場導入 IoT

將感測器、驅動器的資訊透過IO-Link主局經由現場網路收集至 上層側控制器。

可以將裝置整體資訊化，改善啟動及維修工時。

高功能運動控制

內建 EtherCAT通訊埠，使用高功能運動控制實現裝置的高速、高精度化

•

最多可進行4軸運動控制。透過電子凸輪功能及補間功能，實現裝置的高速、高精度。

•

可以使用EtherCAT簡單接線包含單軸位置控制在內，最多8軸之伺服系統。

AC伺服系統 1S系列

• 無電池可以節省維修或空間

• 23位元ABS編碼器標準搭載不需要原點復歸

• 進化的迴圈控制提高追蹤性並減少調整時間

• 安全功能搭載（STO）

補正資料傳輸的時間延遲差，同步伺服馬達之間的控制。

各軸同步，實現高精度的定位。

• EtherCAT可以使用1條通訊線連接NX1P及伺服驅動器，滅少 接線工時

機械自動化 控制器 NX1P

AC伺服系統 1S系列

補間功能

• 需要高精度的加工以及最短路線高速定位的運送等作業，可以使用直 線補間及圓弧補間控制軌跡

包裝機、填充機等 動力馬達

薄膜送出

製袋輸送 薄膜拉開

主軸

從軸 從軸 從軸

CAM control

電子凸輪功能

• 搭 載 電 子 凸 輪 功 能 。 可 以 使 間 歇 動 作 的 裝 置 連 續 動 作 ， 實 現 裝置的高速化

• 將 凸 輪 運 動 電 子 化 ， 即 可 使 用 程 式 輕 鬆 變 更 運 動 時 序 ， 亦 可 進行機械凸輪難以對應的多品種生產

2次電池的焊接及 黏接等

實現重視現場的 IoT網路

不僅是控制器、運動控制，亦藉著 IO-Link實現感測器等級的製造現場資訊化

使用 IO-Link預防維護

小規模導入預防維護。能夠以小模規開始裝置狀態的可視化，如新規小型裝置及既有設備的加裝。

Sysmac Automation Platform

Controller HMI

Controller

Controller Big data

機械自動化 控制器

NX7 機械自動化

控制器 NX1P FA網路

即時機械 控制網路

感測器等級的 資訊化

機械自動化 控制器

NX1P

近接感測器 近接感測器

Vision Safety

I/O Motion

Sensing

1S系列

變頻器 MX2系列

I/O NX系列

IP67 I/O 安全控制器 NX系列

影像處理系統 FH系列

光電感測器 光電感測器

可程式化人機介面 NA系列

檢測位置的 常時監控

近接感測器

光電感測器 受光量監控

•

使用EtherCAT將輸入機器、輸出機器、安全控制器及影像系統連接在同一線路，監控並掌握各機器的狀態。

•

EtherNet/IP可以實現與上層PC的通訊、NJ/NX系列、CJ系列與控制器之間的資料連結。

Sysmac Studio可以進行系統整體 的程式化、設定及監控。縮短除錯 及調整的時間

IO-Link近接感測器可以監控過遠或過

近狀況，大幅降低突發異常的發生

髒污附著可能造成感測器 光量不穩定之處

IO-Link光電感測器可以監控受光量，

因而防範誤檢測於未然

產品線

Sysmac 為 OMRON 公司製造之 FA 產品於日本及其他國家之商標或註冊商標。

Windows 為美國微軟公司於美國及其他國家之註冊商標或商標。

EtherCAT^®為德國Beckhoff Automation GmbH 取得許可證之專利技術，亦為註冊商標。

EtherNet/IP™為 ODVA 之商標。

本手冊上所刊載之公司名稱及產品名稱為各家公司之註冊商標或商標。

本型錄使用的產品照片及圖片包含示意圖，可能與實物不同。

使用之螢幕擷圖已取得微軟同意。

大幅改善啟動時間

（Ver.1.17之後）

40點型 24點型

NX系列 I/O系統

NX1P主體可以安裝至8台。

機械自動化控制器　NX系列

NX1P2型 ^CPU模組

Sysmac Studio 自動化軟體

SYSMAC-SE2@@@型

NX系列

IO-Link 主模組 NX-ILM400型

系統模組 NX-PD/PF/

PC/TBX型 24點型

130（W）×100（H）×71（D） ^{序列通訊用}

NX1W-CIF01/

CIF11/CIF12型

類比輸出輸入用 NX1W-ADB21/

DAB21V/MAB221型 外觀尺寸

（mm）

選購板

40點型

154（W）×100（H）×71（D）

數位輸出輸入 模組 NX-ID/IA/

OD/OC/MD型

類比輸出輸入 模組 NX-AD/DA型

溫度輸入／

加熱器斷線 模組 NX-TS/HB型

荷重感測器輸入 模組 NX-RS型

位置介面模組 NX-EC0/

ECS/PG0型 通訊 介面模組 NX-CIF型

Sysmac Studio為了以NJ/NX系列CPU模組為首的機械自動化控制器的編 程、除錯、維修作業，而提供整合開發環境的軟體。

•將運動控制、邏輯、安全、驅動、影像感測器以及HMI的支援功能整合至單一軟體

•對應變數的指令語支援階梯圖語言、ST語言及功能區塊編程（依據IEC 61131-3）

•搭載凸輪編輯器，可以簡單設定複雜的運動控制

•實現整合邏輯及動作的3D模擬及除錯

•可以專案及POU各別設定32位數高度安全的密碼功能

產品名稱

40點型

24點型

8軸

6軸

4軸

4軸

2軸

0軸 4軸

40點 24點

24點 14點 4軸

4軸

16點、

NPN電晶體 16點、

PNP電晶體*

16點、

NPN電晶體 16點、

PNP電晶體*

10點、

NPN電晶體 10點、

PNP電晶體*

NX1P2-1140DT型 NX1P2-1140DT1型 NX1P2-1040DT型 NX1P2-1040DT1型 NX1P2-9024DT型 NX1P2-9024DT1型

UC1, L, CE, RCM, KC

UC1, L, CE, RCM, KC 序列通訊用

序列通訊用

類比輸入用

類比輸出用

類比輸出輸入用

DVD

― 無

（僅光碟）

1套許可證版*

RS232C通訊埠×1。傳送距離：15m。

連接方式：無螺絲式端子台（9端子）

RS-422A/485通訊埠×1。傳送距離：50m。

連接方式：無螺絲式端子台（5端子）

RS-422A/485（絕緣）×1。傳送距離：500m。

連接方式：無螺絲式端子台（5端子）

類比輸入2點

輸入0～10V（解析度：1/4,000）、0～20mA（解析度：1/2,000）

連接方式：無螺絲式端子台（5端子）

類比輸出2點

輸出0～10V（解析度：1/4,000）

連接方式：無螺絲式端子台（3端子）

類比輸入2點／類比輸出2點

輸入0～10V（解析度：1/4,000）、0～20mA（解析度：1/2,000）

輸出0～10V（解析度：1/4,000）

連接方式：無螺絲式端子台（8端子）

NX1W-CIF01型

SYSMAC-SE200D型

SYSMAC-SE201L型 NX1W-CIF11型

NX1W-CIF12型

NX1W-ADB21型

NX1W-DAB21V型

NX1W-MAB221型 1.5MB

NX1P2 CPU模組

選購板（

Sysmac Studio自動化軟體

新購入時請同時購買DVD及許可證。許可證版中不包括DVD光碟。

註. NX1P2 CPU模組附有端蓋 NX-END02型（1個）。

*具有負載短路保護功能。

Sysmac Studio亦備有多重許可證版之產品（3、10、30、50套許可證）。

變數 記憶體 容量

使用實軸最大數 內建輸出輸入的合計點數

輸入點數 輸出點數

型號 國外規格

型號

媒體 許可證

版本數量

型號

國外規格 32kB

斷電 保持

／ 2MB 非斷電 保持

（　　）

（　　 ）

產品名稱 主要規格

產品名稱 主要規格

對應通訊協定

種類

UC1：cULus（Class I Div 2 已取得危險場所認證之產品）、L：Lloyd's、CE：EU指令、RCM：RCM標記、KC：已註冊韓國電波法

關於國外規格：相關標記如下所示。

程式容量

運動 控制軸

單軸位置 控制軸

Host link,

Modbus-RTU master, and no-protocol

系統要求

OS：Windows 7（32bit版/64bit版）／

Windows 8（32bit版/64bit版）／

Windows 8.1（32bit版/64bit版）／

Windows 10（32bit版/64bit版）

Sysmac Studio標準版的DVD光碟附有EtherNet/IP、DeviceNet、

序列通訊、人機介面繪圖（CX-Designer）的各項工具。

請參閱本公司網站（http://www.omron.com.tw）的產品信息。

Sysmac Studio 標準版 Ver.1.@@