1.3 什麼是智慧型感測器 (Smart sensor) 1.3.1 感測器(Sensors)的介紹

第 1 章 序論

1.1 研究背景與動機

以往感測器的信號傳輸，都是根據各廠商自訂的規格特性，進 行資訊的傳遞與交換。所以產生許多不同的界面標準，如 IEEE- 802.2（以太網路），IEEE-802.4（環狀權杖圖騰記號匯流排網 路,Token Bus），IEEE FDDI（光纖分佈式數據介面），TCP/IP（傳 輸控制及網路互聯協定）[1-2]等。這些通訊標準都有自己定義的協 議模式，不能相互共容，所以對系統的設計、擴展、維護，都帶來 不利的影響。

首先對生產感測器的廠商來說，要符合每一種通訊協定的規 範，因此需花費大量的人力，精力及成本來熟悉這些軟、硬體介 面，並發展這些標準。同樣的，對使用者來說，要瞭解每一種感測 器的介面，才能擷取資料，也是非常繁瑣，造成產品開發時間的延 誤。

針對這種情形，以 Kang Lee 為首的一些有識人士，在 1993 年 提出建構一種智慧型感測器標準規範的觀念[3]，至 1995 年 5 月有 了初步的草案。再經過幾年的努力，終於在 1997 年 9 月，獲得國際 電子電機工程師學會（IEEE）的認可，通過 IEEE 1451.2 的智慧型

感測器通訊標準，對於內部軟、硬體及對外部的介面，都有詳細的 定義。因而大大簡化感測器為主的控制系統，提升廠商彼此產品的 互用及維護性，更可貴的是它可適應各種網路的需求，方便設計及 使用。

1.2 本文貢獻

本研究是以摩托羅拉半導體公司所推出的新一代 8 位元快閃微控制 器 MCU (68HC908)為基礎[4]，並依照 IEEE 1451 的架構，來完成智慧型 感測器(Smart Sensors)之設計。 68HC908 系列 MCU 其硬體中有內建時 脈產生器､A/D 轉換器､數位輸入與輸出及快閃式記憶體，能減少外部 搭配原件，並有效降低感測模組實體之大小，幾乎只要一個 MCU 即能完 成所有的工作。

此系列 IC 可運用於家用電器，與一般消費電子產品上，並且能以更 低的成本，及更短的時成程來開發系統。 68HC908QTQY 系列 IC，是摩托 羅拉半導體於 2002 年 4 月 17 日推出的，本元件原廠的建議售價最低可 達 0.70 美元，也是本文選用它作為設計開發主要的原因。

摩托羅拉 68HC908 元件，有內建快閃記憶體，不僅使我們在開發過 程中可多次重複設計程式，而且還可以在製造階段再次進行程式設計與

更新，並可經由網路實現遠端實地升級。 這表示能以最小的附加成本，

來提供更新的功能、更好的性能、保險及安全性。 目前已經已有一些廠 商大量採用 68HC908 系列 IC，以期在家電産品領域中大顯其功能。例如 摩托羅拉新型 68HC908QY2 MCU，運用於電冰箱及冷氣之自動控溫，即符 合要求低成本之市場。

1.3 什麼是智慧型感測器 (Smart sensor) 1.3.1 感測器(Sensors)的介紹

環境的種類如:

物理方面 : 汽體的、液體的、堅硬的、有機的與無機的 化學方面 : 熱、壓力、濕度、光及聲音

生物方面 : DNA 及蛋白質等等..

1.3.2 信號感測器(Transducer)介紹

它可將信號能量從一種形式，轉換成另外的一種形式來表示。

例如：擴音器、麥克風、熱電阻等。

圖 1-1 為一能量轉換器之控制流程概念。

圖 1-1 信號感測器與驅動器整合示意圖

1.3.3 智慧型感測器(Smart sensors)介紹

本地記憶、處理資訊及與其他的感測器或電腦溝通的功能 (如圖 1-2) 。

圖 1-2 智慧型感測器功能示意圖

1.4 IEEE 1451 智慧型感測器應用實例

首先能量轉換器必須有“即插即用＂(Plug and Play)的上網傳輸功 能(如圖1-2)，其中間的聯繫橋樑，使用網路匹配處理器(NCAP)，作為網 路與能量轉換器之通訊工具。

圖 1-3 IEEE 1451 智慧型感測器傳輸示意圖

其次使用網路線Ethernet，作為資訊傳輸方式，此種傳輸方式可做 分散式管理，並可透過網際網路或區域網路的任一瀏覽器，進行遠端監控 (如圖1-4)。

圖 1-4 IEEE 1451 智慧型感測器網路傳輸示意圖

最後達成遠端實際監控應用，例如:在遠端辦公室可以透過網際網 路，進行監控一台機器的狀態，監控條件可為:馬達的溫度、各軸承的運 動狀態、物料補給及電力控制等等(如圖1-5)。

圖 1-5 IEEE 1451 智慧型感測器遠端實際監控應用示意圖

第 2 章 IEEE 1451 之簡介

爲了解決信號感測器與各種網路相連的問題，以Kang Lee爲首的一些有 識之士在 1993 年，就開始構造一種通用智慧型感測器的介面標準。1993 年 9 月，IEEE第九屆技術委員會即感測器測量和儀器儀錶技術協會，決 定制定一種智慧型感測器通訊介面的協定在 1994 年 3 月，美國國家技術 標準局NIST和IEEE，共同組織了一次關於制定智慧型感測器介面，和制 定智慧型感測器連接網路通用標準的研討會[5]。從這以後已連續舉辦了 5 次會議，討論建立標準方面的細節問題，即IEEE 1451 Smart

Transducer Interface Standard。直到 1995 年 4 月，成立了兩個專門 的技術委員會：即P1451.1 工作群組和P1451.2 工作群組。其中P1451.1 工作群組主要負責對智慧型感測器的公共目標模型，進行定義以及對相 應模型的介面進行定義[6]；而P1451.2 工作組主要定義TEDS和數位介面 標準，包括STIM和NACP之間的通訊介面協定和接腳定義分配[7]。1995 年 5 月即給出了相應的標準草案和演示系統[8]。經過幾年的努力，IEEE 會員分別在 1997 年和 1999 年投票通過了其中的IEEE 1451.1 [9]和 IEEE 1451.2 [10]兩個標準，同時新成立了兩個新的工作群組對 1451.2 標準進行進一步的擴展，即IEEE P1451.3 [11]和IEEE P1451.4 [12]與 新一代的草擬標準 1451.5 [13]。

IEEE、NIST、波音、惠普等一些大公司正積極支援 IEEE1451 標準介面，

並在感測器國際會議上進行了基於 IEEE 1451 標準的感測器系統演示，

例如圖 1-3 為波音公司將好幾百個感應器網路化，來對飛機的機翼進行 監測控制及成效紀錄。

圖 1-3 智慧型感測器對機翼進行監控

2.1、IEEE 1451 智慧型感測器之簡介

• IEEE Std 1451.1 (定義網路獨立的資訊模組，使感測器介面與

NCAP 相連)

• IEEE Std 1451.2 (定義智慧型感測介面模組 Smart Transducer Interface Module, STIM)

• IEEE p1451.3 (定義小匯流排界面模組 Transducer Bus

Interface Module, TBIM)

• IEEE p1451.4 (類比/數位混合模式)

• IEEE p1451.5 (無線傳輸)

2.1.1 智慧型感測器模組其各部方塊圖及功能分述如下

2.具備基本計算能力。

3.具備數位化標準的資料傳遞功能。(如圖 2-1)

感測器 訊號放大調整與

類比/數位轉換器 運用與資料計算 網路傳輸

網路

圖 2-1 智慧型感測器模組方塊及功能示意圖

2.1.2 網路化的量測系統

感測器 訊號放大調整與

類比/數位轉換器 運用與資料計算 網路傳輸

網路

　　智慧型感測器介面模組(STIM) 網路連線匹配處理器(NCAP)

圖 2-2 智慧型感測器兩大功能模組示意圖

2.1.3 整合網路化功能的智慧型感測器

最後可將所有的功能整合成為單一元件。(如圖 2-3)

感測器 訊號放大調整與

類比/數位轉換器□ 運用與資料計算 網路傳輸

網路

整合網路的智慧型感測器

圖 2-3 整合網路化功能的智慧型感測器

2.2 IEEE 1451 智慧型感測器之分類簡介 2.2.1 IEEE Standard 1451.1

此標準已於 1999制訂，其中是定義網路獨立的資訊模組，使感測器介 面與 NCAP (Network Capable Application Processor) 相連(如圖 2-4 與 2-5)，它使用了物件導向的模式，定義單一及多種智慧感測器各部模 組及介面示意圖及其元件[8]~[9]。

感測器 訊號放大

調整器 運用與 網路傳輸

資料計算 類比/數位

轉換器

本地使用者介面

資料儲存

T E D S TEDS 資料結構 支援1451.1資料糢式

　　1451.1 各區塊模組示意圖

感測器之介面軟體 網路軟體

獨立網路 網路網路特性

N C A P

2-4. 1451.1 定義 NCAP 及各部模組示意圖

感測器 網路傳輸

　　　　 網路

電性資料 表單□

感測器

感測器介面

感測器介面

本地使用者 介面

資料儲存 電性資料

表單

信號感測器 區塊

硬體介面是由廠商自由定義不見得須府符合1451.X

電性資料 表單

信號感測器 區塊

NCAP區塊

功能區塊

TEDS可以存在於NCAP中 獨立網路 網路特性

N C A P

訊號放大 調整器

訊號放大調整器 類比/數位 轉換器 類比/數位

轉換器

圖 2-5. 1451.1 定義 NCAP 及多種感測器實際應用示意圖

2.2.2 IEEE Standard 1451.2

此標準已於 1997 年制訂，規定了一個連接感測器到微處理器的數位介 面，描述了電子資料表單 TEDS（Transducer Electronic Data Sheet）

及其資料格式(如圖 2-6)，提供了一個連接 STIM 和 NCAP 的 10 線的標準 介面 TII，使製造商可以把一個感測器應用到多種網路中，使感測器具有

“即插即用(plug-and-play)＂的相容性。這個標準沒有指定信號調理、

信號轉換或 TEDS 的如何應用，由各感測器製造商自主實現，以保持各自 在性能、質量、特性與價格等方面的競爭力[10]~[15]。

感測器 訊號放大

調整器 運用與 網路傳輸

資料計算 類比/數位

轉換器

本地使用者介面

資料儲存

T E D S

TEDS 之定義增加至模組中

　　1451.2 各區塊模組示意圖

獨立網路 網路特性

網路

定義硬體介面 TII使用 十條線當作傳輸介面 圖 2-6 1451.2 定義數位介面(TII)及單一智慧型感測器電子表單

新標準將介面分成兩塊模組。(如圖 2-7)

第一塊模組為“網路連線匹配處理器＂(NCAP，Network Capable Application Processor)是用來做為網路協議存放區塊（Network

Protocol Stack），和應用韌體（Application Firmware）的存放區，電 路部份包含處理器（Microprocessor）與發射/接收界面（Transceiver）

等電路。

第二塊模組為“智慧型感測器界面模組＂(STIM，Smart Transducer Interface Module），其中包括智慧型感測器電性資料表單（Transducer Electronic Data Sheet, TEDS）的存放區。

STIM 主要是定義下列標準：

1、 TEDS 表單格式標準：它具有擴充、及選擇記憶區的功能。

2、 函數功能標準：包括尋址（Addressing）、觸發（Triggering）、中 斷（Interrupt）等工作模式的狀態控制和選擇功能，如自我校準

（Self Calibration）。

3、 硬體介面通訊、協定及時序等數位化的介面標準：包含感測器本身及 對應之信號處理轉換電路，如類比/數位轉換器（ADC）、數位輸入/

輸出轉換器（Digital I/O）與定址邏輯（Address Logic）等電路。

網路傳輸

　　　　網路 　　

本地使用者 介面

資料儲存 運用與 感測器1 資料計算

感測器n

STIM

1451.2

介面 1451.2 介面

修正引擎 NCAP

獨立網路 網路特性

類比/數位轉換器

訊號放大

調整器 電性資料 表

十條線之點對點介面

圖 2-7. 1451.2 定義 TII 及多種智慧型感測器電性資料表與及數位介面 示意圖

其中 TII 為感測器獨立運作介面，之間的通訊協定及輸出/入接腳的定 義(如圖 2-8)。

IEEE 1451.2

感測器獨立介面(TII) Pin 腳 線的名稱 主控權 功能

1 DIN NCAP 位址及資料傳送, 由 NCAP 至 STIM 2 DOUT STIM 資料傳送, 由 STIM 至 NCAP

3 DCLK NCAP 正電位變化資料栓鎖 DIN 與 DOUT 兩者 4 NIOE NCAP 訊號資料傳送執行中與資料結構之傳送界限 5 NTRIG NCAP 觸發功能完成

6 NACK STIM 此腳有兩個功能:1.觸發告知 2.資料傳送告知 7 NINT STIM 由 STIM 提出服務請求

8 NSDET STIM 由 NCAP 偵測目前所出現之 STIM 9 POWER NCAP 5V 電源供應

10 COMMON NCAP 訊號共通點或接地

圖 2-8. 1451.2 傳輸介面接腳之定義

2.2.3 IEEE Standard 1451.3

此標準仍在研訂階段，IEEE 1451.3 是定義智慧型感測器標準的物理 介面指標，爲以多點設置的方式，連接多個物理上分散的感測器。這是非 常必要的，比如說，在某些情況下，由於惡劣的環境，不可能在物理上把 TEDS 嵌入在感測器中。IEEE 1451.3 標準，提議以一種“小匯流排＂

（mini-bus）方式，實現單一或多種內建信號轉換器匯流排界面模組

（TBIM），這種小匯流排因足夠小且便宜，可以輕易的嵌入到感測器中，

從而允許通過一個簡單的控制邏輯介面，進行最大量的資料轉換[16]。

(如圖 2-9,2-10)

感測器 訊號放大

調整器 運用與 網路傳輸

資料計算 類比/數位

轉換器

本地使用者介面

資料儲存

T E D S

TEDS 之定義增加至模組中

　　1451.3 各區塊模組示意圖

獨立網路 網路特性

網路

定義小匯流排硬體介面 使用(2～6)條線

圖 2-9 1451.3 定義單一智慧型感測器內建小匯流排界面模組（TBIM）

網路傳輸

本地使用者 介面

資料儲存 資料計算運用與 感測器1

感測器 N

TBIM

1451.3 介面

修正引擎

NCAP

網路特性

感測器1

感測器 N

TBIM

1451.3 介面

獨立網路

類比/數位轉換器

感測器 資料匯流排

控制器 TBC

網路

多點式之轉換器資料匯流排

電性資料 表單

電性資料 表單 類比/數位轉換器

訊號放大 調整器

訊號放大 調整器

圖 2-10. 1451.3 定義多種智慧型感測器內建小匯流排界面模組（TBIM）

及實際應用示意圖

2.2.4 IEEE Standard 1451.4

此標準仍在研訂階段，NIST 和 IEEE 工作群組，已部分完成了連接感 測器，和執行器到通信網路，控制和系統測試的統一方法。

IEEE 1451.1、IEEE 1451.2 和 IEEE 1451.3 等標準，主要是針對可數 位方式讀取資料並具有網路處理能力的感測器和執行器。IEEE 1451.4 標 準主要針對類比信號轉換器連接方法，提出一個混合模式之信號轉換器的 通信協定。它同時也爲類比信號轉換器介面定義 TEDS 格式。 這個提議的

介面標準將與 IEEE 1451 其他介面標準相容[17]。(如圖 2-11,2-12)

感測器 訊號調整 運用與 網路傳輸

類比對數位轉換器 資料計算

本地使用者介面

資料儲存

T E D S TEDS之定義與 增加至模式中

　　1451.4 各區塊模組示意圖

網路特性

網路

獨立網路

定義硬體介面

類比/數位混合模式

圖 2-11 1451.4 定義類比/數位之硬體介面

網路傳輸

資料儲存 感測器

P1451.4 HOST

獨立網路

1451.4 感測器方塊

網路

類比/數位介面(感測器混合模式介面) P1451.4感測器

1451.4

介面 1451.4 介面

類比/數位

轉換器 本地使用者 介面

P1451.4 TEDS 電性資料表

資料計算運用與

網路特性

小型電性 資料表單

可程式 訊號放大

調整器

可程式 訊號放大

調整器

圖 2-12 1451.4 定義類比/數位介面及實際應用示意圖

2.2.5 IEEE Draft Standard 1451.5

在此以無線傳輸來完成資料傳送。(如圖2-13)

IEEE 1451.2 與1451.5 智慧型感測器之介面比較 _網路

感測器

驅動器

感測器

網路連線匹配 處理器 (NCAP) 1451.2感測器獨立介面(TII) 10 線的標準介面

1451.3 小匯流排(TBIM) 介面

1451.5 使用無線傳輸 (TII)

感測器電性 資料表單 (TEDS)

DAC

DIO ADC

邏輯位址

智慧型感測器界面模組 (STIM)

圖 2-13 1451.5 定義無線傳輸及各區塊模組示意圖

第 3 章 Motorola MCU 之簡介與應用 3.1 M68HC08 單晶片概述

MOTOROLA 公司的八位元單晶片一直占世界第一位、約占整個 國際市場的 1/3 左右。新一代八位單晶片 M68HC08 採用了 0.35μ製程，

具有價格低､速度快（8MHz 脈波執行速度）､功能強和功耗低等優點。

特別是帶有快閃 FLASH 記憶體的單晶片，具有更高的性能價格比，是 MOTOROLA 最主要的八位元單晶片。

圖 3-1 與 3-2 是 MOTOROLA 八位元單晶片産品發展圖，及本論文研究 所使用之 MCU，因 908 QT 及 QY 系列之 MCU 具備體積小及價格低之優 勢，符合

智慧型

圖 3-1 MOTOROLA 八位元單晶片産品發展圖-1

圖 3-2 MOTOROLA 八位元單晶片産品發展圖-2

從圖 3-1 與 3-2 可以看出 M68HC08 單晶片正不斷推出新品，有通用性 的 AP、G family，汽車控制的 AZ 型，模糊控制的 KX、KJ 型，馬達控制 的 MR 型等等各種單晶片已完全取代 M68HC05 單晶片的應用。M68HC08 單 片機雖然性能比 M68HC05 單晶片性能高得多，而價格卻不會比原有的八位 單晶片 M68HC05 來的高。

本論文研究所使用之 MCU 具備快閃記憶體，此系列 MCU 包括基於 68HC08 架構的 6 種元件： 68HC908QT1、68HC908QT2、 68HC908QT4、

68HC908QY1、 68HC908QY2 及 68HC908QY4， 詳細 Data sheet 如附錄 A。

MOTOROLA 八位元單晶片分為兩類：

1. 68HC08:程式儲存於 ROM 當中，資料或程式無法更新且成本 較高。

2. 68HC908:程式儲存於 FLASH 當中，資料或程式更新極為簡單 快速，且成本低。

每種元件均配有廣受推崇，且性能卓越的 68HC08 中心處理器

(CPU) 。應用及線路方面有，可重複設計程式的快閃記憶體(1.5K 至 4K 位元組) ，及多種晶片週邊功能，如可設定的雙頻率 16 位元計時器系

統、比較和 PWM 功能、可作定點 LVI (低電壓抑制 Low Voltage Inhibit) 系統保護、從 STOP COP (電腦適當操作 Computer Operating Properly) 狀態自動叫醒功能，及一個 4 頻道 8 位元類比到數位轉換器 (針對

QT2/QT4/QY2/QY4 版本)。現有的封裝種類包括 8 線 PDIP、8 線 SOIC、16 線 PDIP、16 線 SOIC 及 16 線 TSSOP。

摩托羅拉快閃 MCU 具有內置應用和線路，可重複程式設計的功能，其 程式設計速度極快(達到每位元組 32 微秒)、且具模組保護和安全功能，

以使客戶能保護其軟體智慧財產權。它們允許嵌入式系統設計者，在製造 階段後期設計程式、實行實地遠端升級。比以 ROM 為基礎的一次性可編程 之 MCU 更佳靈活，因此可迅速因應客戶及市場需求的變化。圖 3-3 為 M68HC908QT/QY 系列單晶片內部各模組之系統方塊圖。

圖 3-3 MUC 內部各模組之系統方塊圖 主要特徵：

‧高效率的八位元 CPU，與 M68HC05 單晶片向下相容

‧工作電壓5V及3V

‧內部振盪頻頻 5V/8MHz ,3V/4-MHz，並可調整内建内部振盪器頻率

‧自動叫醒及停止能力

‧快閃記憶體

‧ 128 bytes 動態隨機記憶體

‧ 2 通道l， 16 位元， 計時器介面模組TIM

‧ 4 通道， 8位元， 類比-數位轉換器 (ADC)

‧ 5或13個輸入/輸出接腳 (I/O):

‧ 6位元， 鍵盤中斷及叫醒功能 (KBI)

‧低電壓禁止模組 LVI

‧電腦適當操作(COP) 系統防護功能:

– 看門狗 Computer operating properly (COP) watchdog – 低電壓偵測及重置

– 不合宜的指令偵測及重置 – 不合宜的位址偵測及重置

‧ 外中斷請求模組IRQ

‧ 開機自動重置(Power-on reset)

‧ Memory mapped I/O registers

‧ 省電工作方式：STOP和WAIT工作方式

3.2 68HC908 技術應用

3.2.1 軟體設計

設計者可使用美國 Metrowerks 公司所開發出來的編譯程式，作 業環境名稱為＂ Metrowerks CodeWarrior™Development Studio Special Edition＂ 。此軟體是專爲 68HC908QT/QY 系列研發製作，其他設計工具 包括高度最佳化的 68HC908QT/QY 系列 C 編譯器、組譯器、除錯器、模 擬器、快閃編程器及爲晶片上週邊功能的自動編碼生成器[14]。如圖 3-4

圖 3-4 “

因 68HC908QT4 MCU 之 I/O pin 為多工使用，因此使用者可自行選擇定 義各腳位之功能。如圖 3-5

圖 3-5

• CodeWarrior 的研發環境為此工業的領導者，具有下列功能:

o 檔案專案管理最多可控管到 32 個檔案

o 內建專業設計模板,包含組合語言和 C 語言程式碼,能幫助設計 者更快速地製作專案

• 可運用 P&E Microcomputer Systems technology 公司的產品進行 全晶片的模擬，和快閃記憶體的程式化

• 提供所有的 68HC08 微控制器之組合編譯器(Assembler)，連接器 (Linker)和組合語言的原始碼(Source Code)之偵錯

• 使用最佳化的 ANSI C 編輯器，和 C 原始碼程式偵錯器進行 HC(S)08 微控制器之設計

o 完全支援 68 HC908JL3，JK3，JK1，KX2，GR4，RK2，RF2 等 系列產品和任何的將來衍生產品,但必須小於 4 K 位元組的記 憶體

o 超過 60 個最佳化字串，能增加設計效能及明確地減少密碼大 小

• 使用“Processor Expert＂自動產生 C 程式測試碼

o 提供最佳化並自動產生 C 程式測試碼(C code generation)為 大多數的

68HC08 on-chip 的周邊模擬

並減少發展時 間

而且增加 code 的品質

o 消除了低階系統設計時，在細節上的時間浪費,減少發展時程

o 軟體升級和簡易的系統結構

o 設計驗證時，是以實際的 MCU 為基礎,能在初期偵錯前，即能 抓住潛在的問題

• 完全支援摩托羅拉的 HC(S)08 系統硬體設計發展工具

o MMDS, MMEVS, ICS, Cyclone and Multilink

3.2.2 IC 燒錄器之選擇與運用

本研究是使用 P&E Microcomputer system, Inc. 生產的 MON08 MULTILINK IC 燒錄器介面卡，此介面卡在台灣市面上並無販售，經與製 造商協調後於美國購回(如圖 3-6)所示，此燒錄器為經濟型售價為 183 美 元。圖 3-7 為自製之軟體燒錄控制電路板。

MON08 Multilink(多連結) IC 燒錄器，是一專為 Motorola 68HC08 Flash MCUs 所開發的一個簡單易用，而又廉價的發展摩托羅拉 MCU 的工 具。MON08 Multilink 提供了 in-circuit 的模擬，除錯及可程式化，並 透過標準的 MON08 序列介面，進行暫停點的偵錯。

M68MULTILINK08 包括下列各項的多連結的特徵 :

• 泛用型的發展工具，能適用於 MON08 68HC08s 等系列的 IC

• 即時的透過 MON08 界面，在線路上除錯

• 快速的在線路上燒錄程式

• 自動偵測鮑速率和頻率

• 提供可選擇性的時脈超速裝置

• 提供 2V 到 5.5 V 的電壓範圍

• 自動循環安全檢查 (最多到 125mA)

圖 3-6 MON08 MULTILINK IC 燒錄器介面卡

圖 3-7 自製之軟體燒錄控制電路板