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焊接机器人特点总结
焊接机器人是有机器人和焊接设备组成，机器人由本体和控制柜组成。焊接机器 人可以分为点焊机器人和弧焊机器人，由于点焊机器人和弧焊机器人的特点存在 着差异，就来分来说说机器人特点。
点焊机器人的特点：
点焊机器人由于在工作的的时候是点和工件的触碰，点和工件的准确定位是非常 重要的。对于电焊机器人的移动轨迹倒是没有严格的规定，点焊机器人不仅承载 能力强，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减 少移位的时间，提高工作效率。
点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分 离的焊钳，30～45kg 负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次 电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；
另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增 多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg 左右。考虑到机器人要有 足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用 100～150kg 负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要 求。新的重型机器人增加了可在0.3s 内完成 50mm 位移的功能。这对电机的性 能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
弧焊机器人的特点：
弧焊机器人的工序要比点焊机器人的工序复杂的太多了，由工具中心点（TCP），
也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以，弧焊 用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。
虽然从理论上讲，有5 个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，
用5 个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用 6 轴机 器人。
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弧焊机器人除前面提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹 应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，
以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运 动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟 踪及自动再引弧功能等。
焊接机器人应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，
可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部 件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC 装备、军工、烟草、金融、医 药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。
