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1052學期課程基本資料/Course Information
系所
系所 / 年級年級 資工系碩士班 2年級 課號課號 / 班別班別 EE200144 / A 學分數
學分數 3學分 選選 / 必修必修 選修
科目中文名稱
科目中文名稱 智慧型機器人實務 科目英文名稱科目英文名稱 Intelligent Robot using Lego NXT 主要授課老師
主要授課老師 陳永欽 開課期間開課期間 一學年之下學期
人數上限
人數上限 20 人 已選人數已選人數 7人
起始週 / 結束週 / 上課地點 / 上課時間 第1週 / 第18週 / I533 / 星期2第5節 第1週 / 第18週 / I533 / 星期2第6節 第1週 / 第18週 / I533 / 星期2第7節 請各位同學遵守智慧財產權觀念；請勿非法影印。
Please observe Intellectual Property Rights (IPR), not to make illegal copies.
教學綱要/syllabus
第一部分/Part I(※依課程委員會審議之內容決議填入)
一、教學目標所 一、教學目標所 要達成之能力培 要達成之能力培 養項目 養項目: [依據課程委員會依據課程委員會 審議通過之課程 審議通過之課程 與基本素養 與基本素養/核心核心 能力關聯表填寫 能力關聯表填寫]
Item 基本素養/核心能力 Core Literacy/Core Competencies 相關性 Relevance 高度相 關
中度相 關
1 具有資訊專業領域之知識 .
2 具有創新思考、獨立解決問題之能力 .
3 具有撰寫專業論文及簡報能力 . .
4 具策劃及執行專案之能力 . .
5 具有溝通、協調及跨領域團隊合作之能力 . .
6 具有終身學習與因應資訊專業領域快速發展之能力 .
7 認識並遵循學術與工程倫理 . .
8 具國際觀及科技前瞻視野 . .
二、教學目標 二、教學目標
(Objective)
1.認知面：[使學生理解、應用、分析、綜合、比較、推論、評估本課程之理論與概念]：
機器人學是一個永遠熱門的科目，不管男女老少幾乎都會被新奇的機器人吸引，透過本課程的介紹，可使學生 了解LEGO機器人最強大且先進的功能，讓學生可以從中獲得許多樂趣與成就。 本課程從LEGO機器人軟體平台的 介紹，直至程式設計實務，有系統地將整個軟體開發程序與實務逐一與學員們分享，教導學生高階程式C語言的撰 寫、智慧型演算法的應用，並介紹機械結構與馬達控制的原理，期望能讓對機器人領域有興趣的學員們，在未來 的機器人軟體實際開發上多有助益。 1. 了解物理科學、數學、電腦程式、邏輯推理分析的基本原理與觀念。 2. 透 過組合積木, 可以創造各種不同可能想像空間的模型。 3. 思考如何將機器人, 應用於日常生活之中。
2.技能面[使學生能獲得運用與實做本課程理論與概念之技巧]：
了解物理科學、數學、電腦程式、邏輯推理分析的基本原理與觀念，實際操作機器人，激發同學之想像力，並 且訓練上台口頭報告能力。
3.情意面[能引發學生對本課程之興趣，激發學生學習動機，增加觸類旁通與自主學習]：
觀看影片其實作實務及反思，思考如何將機器人應用於日常生活之中。
三、符合教學目 三、符合教學目 標之課程內容設 標之課程內容設 計
計
課程內容設計成翻轉式，透過教學影片學習LEGO機器人的各項感測器之應用，激發學生對樂高之興趣，自行組裝 機器人，使學生得到成就感並培養學生獨立自主解決問題之能力。
四、先修科目 四、先修科目
(Pre Course)
無
第二部分/Part II
一、多元教學方 一、多元教學方 法
法
(Teaching Method)
由學生自訂學習目標與抱負水準 案例或故事討論 講述
學生課後書面報 告
小組討論 學生上台報告 腦力激盪
學生實作 角色演練 習題練習 影片欣賞與討
論
採訪 e化教學 審議式民主 觀察與資料收
集
一分鐘回饋 磨課師課程 翻轉教學 其他
企業參訪 與課程有關之實務學 習
見習 實習
協同教學 服務學習課程 其他系課程委員會核定之實務學習
項目
二、多元教學方 二、多元教學方 法與教育目標的 法與教育目標的 連結
連結
您所勾選之教學方法與何種基本素養/核心能力有 您所勾選之教學方法與何種基本素養/核心能力有 關?
關?
1 2 6
1.學生課後書面報告
2.小組討論
3.學生上台報告
4.學生實作
5.習題練習
6.影片欣賞與討論
7.觀察與資料收集
8.一分鐘回饋
9.翻轉教學
10.服務學習課程
三、參考書目 三、參考書目
(Reference) [符合教學目標之符合教學目標之 參考書目 參考書目]
LabVIEW高階機器人教戰手冊：打造智能與趣味兼具的機器人，作者: 曾吉弘，吳維翰，碁?文化事業股份有限公 司，ISBN 978-986-274-076-5
Android/NXT機器人大戰─智慧型手機控制機器人，林毓祥，曾吉弘，CAVE教育團隊，泰電電業股份有限公 司，ISBN 978-986-6076-14-5
四、教學進度 四、教學進度
(Syllabi) [符合教學目標之符合教學目標之 教學進度 教學進度]
教學進度與何種基本素養/核心能力有關?
教學進度與何種基本素養/核心能力有關?
1 2 62017/2/21 課程大綱與教學目標 Syllabus and teaching objectives
陳永欽
2017/2/28 LEGO MindStorms NXT 介面 LEGO MindStorms NXT interface
陳永欽
2017/3/7 軟體LabVIEW初體驗與撰寫原則 LabVIEW Coding Principles
陳永欽
2017/3/14 控制結構(LabVIEW基礎結構介紹) control structure(LabVIEW Infrastructure)
陳永欽
2017/3/21 控制結構(LabVIEW NXT控制環境)
Control structure(LabVIEW NXT Control Environment) 陳永欽 2017/3/28 馬達控制模式介面
Motor control mode interface
陳永欽
2017/4/4 感應器進階控制(聲音感應器、光感應器) Advanced sensor control (sound sensor, light sensor)
陳永欽
2017/4/11 感應器進階控制(觸碰感應器、超音波感應器) Advanced sensor control (touch sensor, ultrasonic sensor)
陳永欽
2017/4/18 函數程式撰寫 Coding program function
陳永欽
2017/4/25 期中考
Mid-term exam 陳永欽
2017/5/2 直接控制撰寫 Coding direct control
陳永欽
2017/5/9 雙馬達機器人實務(一)
Robot practice(a) 陳永欽
2017/5/16 投石機實務(二) Robot practice(b)
陳永欽
2017/5/23 灌籃高手實務(三) Robot practice(c)
陳永欽
2017/5/30 App Inventor2介紹
Introduction of App Inventor 2 陳永欽 2017/6/6 按鈕控制實務(四)
Robot practice(d)
陳永欽
2017/6/13 探討及製作期末投影片
Final project proposal presentation 陳永欽 2017/6/20 期末報告分享
Final project presentation
陳永欽
五、多元評量方 五、多元評量方 法
法
(Evaluation) [所勾選評量方法所勾選評量方法 之評分加總為 之評分加總為
100分分]
評量方式 分數 評量方式 分數
實作測驗 0 期中筆試 0
隨堂筆試測驗 0 期末筆試 0
小組作業 0 期中報告 20
服務日誌 0 期末報告 20
口試 0 專題報告 0
個人上台報告 0 實作作品與反思 10
小組上台報告 20 前後測比較進步與成長 0
出席狀況 10 課堂參與與表現 20
心得與反思報告 0 其他 0
六、多元評量方 六、多元評量方 法與教育目標的 法與教育目標的 連結
連結
您所勾選之評量方法與何種基本素養/核心能力有 您所勾選之評量方法與何種基本素養/核心能力有 關?
關?
1 2 6
1.期中報告
2.期末報告
3.實作作品與反思
4.小組上台報告
5.出席狀況
6.課堂參與與表現
七、講義位址 七、講義位址
(http://)
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