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智慧型機器人及自動化實驗室
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簡介
主持人: 傅立成
學歷
美國加州柏克萊大學電機與電腦科學博士
現任
台大資訊系、電機系終身特聘教授
何宜慈講座教授
國科會控制學門召集人
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研究領域
智慧生活科技
智慧型機器人
智慧家庭
智慧車輛
智慧資訊系統
電腦視覺
3D人機互動介面
仿生演算法設計
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智慧型機器人
同步定位與地圖建立技術(SLAM)
行人追蹤技術
機器人智慧型導航系統
機器人視覺技術
機器人應用服務居家呵護機器人
實驗室自行研製之機器人
智慧導覽機器人
助行機器人
智慧車輛系統
行人偵測 多車輛追蹤 車道偵測
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智慧家庭
智慧(Smart)與自動(Automated)的區別
情境感知能力 (Context-Aware)
隨需應變能力 (Adaptive)
與使用者互動 (Interactive)
如何達成智慧化 Perception – 從感知器(Sensors)搜集環境資訊。
Human-centered HCI– 透過以人為核心的人機互動介面取
得使用者的指令及回饋。 Inference – 根據所感知的資訊、內建的知識庫及人工智慧
演算法下達最佳的決策。 Actions –透過各種異質網路對各種致動器(Actuators)下達
命令。居住者活動辨識與偏好學習
Database
Inhabitant’s Information
Personal
Preference Learning Service
Recommendation
Data
Preprocessing Data Collection
Personal Preference Data
Environment Data
7 6 5 1112 10
8 4
12
9 3
Personal Preference Belief Network
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居家服務管理
一個能整合各式協定的訊息導向軟體架構
提供自主化的服務啟動、服務發現及自動修復功能
一個可模組化、擴充性高、易更新的軟體元件模型本平台目前為「台大智慧生活科技整合與創新研究中心」採用之核心整合平台，
且曾獲IBM SOA大賽冠軍、微軟Image Cup季軍
床邊活動感知系統
多模式床邊活動感知床墊下壓力感測器
床底雷射感測器
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智慧壓力地板
Raw Data
State(K-1)
Measurement Collection
Location Predication
Validation Gate Determination
Validated
Measurements Belief Weight Location
Update LZ-Trie
60 cm
A/D Converter Voltage
60 cm
Floor-Processing block (noise filtering, etc.)
Location Context Interpreter block (LeZi-PDA, etc.)
Foreground Detection
Human Recognition
Perspective Transformation
Camera Calibration
Human Templates
Background Model
室內多人追蹤與定位
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Media Follow Me(影音如影隨形) 能根據使用者所在的位置，貼
心轉移現有影音。
服務平台
客廳
浴室
1.無線感壓地 板偵測到使用
者移動
2.轉移媒體撥
放目的地
博理館智慧呵護屋
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未來研究主軸
居家健康照護
(與台大醫院合作)
透過環境感測器與行為辨識技術蒐集長者行為達成健康照護 之目標。居家智慧節能
(與Intel合作)
透過行為辨識與行為偏好模型在節能與使用者舒適度之間取 得最大平衡。3D人機互動介面
虛擬人物控制
使一個虛擬環境更加生動逼真
作為一個真實使用者在虛擬環境中的代表
在一個虛擬訓練環境中伴演教學者的角色
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3D人機互動介面
建立人物自主性
建立與模擬自主(Autonomous)行為
使用者動作辨識
利用感測裝置辨認使用者動作以驅動虛擬角色
角色動畫系統
接收人工智慧或使用者動作命令產生相對應角色動畫自主行為
動作辨識 產生動畫
仿生演算法設計
演化式最佳化演算法 基因演算法
免疫系統演算法 粒子群最佳化 差異進化演算法
應用
生產排程最佳化 資料探勘
機器學習 數值最佳化
