本指令列表为

(1)

S7-300指令列表

CPU 31xC、CPU 31x、

IM 151-7 CPU、BM 147-1 CPU、BM 147-2 CPU

本指令列表为

文档数据包的一部分，订货号为：

6ES7398-8FA10-8BA0 6ES7198-8FA01-8BA0

2006年1月版

A5E00432713-07

以下补充部分也属于本文档的一部分：

编号名称订货号版本

1 产品信息 A5E00830179-01 07/2006

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(2)

我们已检查过本手册中的内容与所描述的硬件和软件相符。由于差错在所难免，我们不能保证完全一致。我们会定期审查本手册中的内容，并在后续版本中进行必要的更正。欢迎提出改进意见。

未经明确的书面许可，不得复制、传播或使用本手册或所含内容。

Siemens AG

Bereich Automation and Drives

Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems

Postfach 4848，D- 90327 Nuernberg  Siemens AG 2006

技术参数如有改动，恕不另行通知。

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(3)

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(4)

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(5)

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. . . 105

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(6)

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(7)

指令列表的有效范围

CPU 起始订货号起始订货号起始版本下文中称为

固件硬件

下文中称为

CPU 312 6ES7 312-1AD10-0AB0 V2.0.0 01 312

CPU 312C 6ES7 312-5BD01-0AB0

CPU 313C 6ES7 313-5BE01-0AB0 V2.0.0 01 31x

CPU 313C-2 PtP 6ES7 313-6BE01-0AB0 CPU 313C-2 DP 6ES7 313-6CE01-0AB0 CPU 314 6ES7 314-1AF10-0AB0 CPU 314C-2 PtP 6ES7 314-6BF01-0AB0 CPU 314C-2 DP 6ES7 314-6CF01-0AB0

CPU 315-2 DP 6ES7 315-2AG10-0AB0 31x或315

CPU 315-2 PN/DP 6ES7 315-2EG10-0AB0 V2.3.0 01 315或315 PN

CPU 315T-2 DP 6ES7 315-6TG10-0AB0 V2.3.0 01 315或315T

CPU 317-2 DP 6ES7 317-2AJ10-0AB0 V2.1.0 01 31x、317

CPU 317-2 PN/DP 6ES7 317-2EJ10-0AB0 V2.2.0 01 317或317 PN

CPU 319-3 PN/DP 6ES7 318-3EL00-0AB0 V2.4.0 01 319或319 PN

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(8)

指令列表的有效范围

CPU 起始订货号起始订货号起始版本下文中称为

固件硬件

下文中称为

BM 147-1 CPU 6ES7 147-1AA10-0AB0 V2.1.0 01 147

BM 147-2 CPU 6ES7 147-2AA00-0XB0 V2.1.0 01 147

IM 151-7 CPU 6ES7 151-7AA10-0AB0 V2.1.0 01 151

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(9)

地址标识符和参数范围

地址标识符

参数范围地址标识符描述

31x 147 151 317 / 319 描述

标识符 31x、147、151 317 / 319 描述

Q 0.0 -- 127.7 0.0 -- 255.7 (可设置为2047.7¹⁾) 输出(在PIQ中)

QB 0 -- 127 0 -- 255 (可设置为2047¹⁾) 输出字节(在PIQ中)

QW 0 -- 126 0 -- 254 (可设置为2046¹⁾) 输出字(在PIQ中)

QD 0 -- 124 0 -- 252 (可设置为2044¹⁾) 输出双字(在PIQ中)

1) 仅CPU 317-2 DP/PN

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(10)

地址标识符和参数范围

参数范围参数范围地址标识符 31xC、312、314、

147、151 315 317 319 描述

DBX 0.0 -- 16383.7 0.0 -- 16383.7 0.0 -- 65535.7 0.0 -- 65535.7 数据块中的数据位

DB 1 -- 511 1 -- 1023 1 -- 2047 1 -- 4095 数据块

DBB 0 -- 16383 0 -- 16383 0 -- 65535 0 -- 65535 DB中的数据字节 DBW 0 -- 16382 0 -- 16382 0 -- 65534 0 -- 65534 DB中的数据字 DBD 0 -- 16380 0 -- 16380 0 -- 65532 0 -- 65532 DB中的数据双字 DIX 0.0 -- 16383.7 0.0 -- 16383.7 0.0 -- 65535.7 0.0 -- 65535.7 背景数据块中的数据位

DI 1 -- 511 1 -- 1023 1 -- 2047 1 -- 4095 背景数据块

DIB 0 -- 16383 0 -- 16383 0 -- 65535 0 -- 65535 背景数据块中的数据字节 DIW 0 -- 16382 0 -- 16382 0 -- 65534 0 -- 65534 背景数据块中的数据字 DID 0 -- 16380 0 -- 16380 0 -- 65532 0 -- 65532 背景数据块中的数据双字

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(11)

地址标识符和参数范围

地址标识符

参数范围

描述

地址标识符 31x、147、151 317 / 319 描述

I 0.0 -- 127.7 0.0 -- 255.7 (可设置为2047.7¹⁾) 输入(在PII中)

IB 0 -- 127 0 -- 255 (可设置为2047¹⁾) 输入字节(在PII中)

IW 0 -- 126 0 -- 254 (可设置为2046¹⁾) 输入字(在PII中)

ID 0 -- 124 0 -- 252 (可设置为2044¹⁾) 输入双字(在PII中)

参数范围

地址标识符 312 313C、314、

314C、147、151 315 317 / 319 描述

L 0.0 -- 255.7 0.0 -- 509.7 0.0 -- 509.7 0.0 -- 1023.7 本地数据位

LB 0 -- 255 0 -- 509 0 -- 509 0 -- 1023 本地数据字节

LW 0 -- 254 0 -- 508 0 -- 508 0 -- 1022 本地数据字

LD 0 -- 252 0 -- 506 0 -- 506 0 -- 1020 本地数据双字

1) 仅CPU 317-2 PN/DP / CPU 319--3 PN/DP

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(12)

地址标识符和参数范围

参数范围

描述

地址标识符 312 313C、314、

314C、147、

151

315 317 319 描述

M 0.0 -- 127.7 0.0 -- 255.7 0.0 -- 2047.7 0.0 -- 4095.7 0.0 -- 8191.7 位存储器位 MB 0 -- 127 0 -- 255 0 -- 2047 0 -- 4095 0 -- 8191 位存储器字节 MW 0 -- 126 0 -- 254 0 -- 2046 0 -- 4094 0 -- 8190 位存储器字 MD 0 -- 124 0 -- 252 0 -- 2044 0 -- 4092 0 -- 8188 位存储器双字

地址标识符 除了CPU 315和317 315 317 319 描述

PQB 0 -- 1023 0 -- 2047 0 -- 8191 0 -- 8191 外设输出字节(直接I/O访问)

PQW 0 -- 1022 0 -- 2046 0 -- 8190 0 -- 8190 外设输入双字(直接I/O访问)

PQD 0 -- 1020 0 -- 2044 0 -- 8188 0 -- 8188 外设输出双字(直接I/O访问)

PIB 0 -- 1023 0 -- 2047 0 -- 8181 0 -- 8191 外设输入字节(直接I/O访问)

PIW 0 -- 1022 0 -- 2046 0 -- 8190 0 -- 8190 外设输入单字(直接I/O访问)

PID 0 -- 1020 0 -- 2044 0 -- 8188 0 -- 8168 外设输入双字(直接I/O访问)

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(13)

地址标识符和参数范围

地址标识符

参数范围

描述

地址标识符 312 31x、147、151 317 319 描述

T 0 -- 127 0 -- 256 0 -- 512 0 -- 2047 定时器

Z 0 -- 127 0 -- 256 0 -- 512 0 -- 2047 计数器

参数 -- -- -- -- 通过参数寻址的指令

B#16#

W#16#

DW#16#

-- -- -- -- 字节

字双字十六进制

D# -- -- -- -- IEC日期常数

L# -- -- -- -- 32位整型常数

P# -- -- -- -- 指针常数

S5T#Time -- -- -- -- S5时间常数¹⁾(16位)，

T#1D_5H-3M_1S_2MS

T#Time -- -- -- -- IEC时间常数，

T#1D_5H-3M_1S_2MS

TOD#Time -- -- -- -- 时间常数(16/32位)，

T#1D_5H-3M_1S_2MS

C# -- -- -- -- 计数器常数(BCD码)

1)用于装载S5定时器

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(14)

地址标识符和参数范围

地址标识符

参数范围

描述

地址标识符 312 31x、147、151 317 319 描述

2# -- -- -- -- 二进制常数

B (b1,b2) B (b1,b2;

b3,b4)

-- -- -- -- 常数，2或4个字节

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(15)

缩写和助记符

指令列表中使用了下列缩写和助记符：

缩写描述实例

k8 8位常数 32

k16 16位常数 631

k32 32位常数 1272 5624

i8 8位整型 --155

i16 16位整型 +6523

i32 32位整型 --2 222 222

m P#x.y (指针) P#240.3

n 二进制常数 1001 1100

p 十六进制常数 EA12

q 实型数字(32位浮点数) 12.34567E+5

LABEL 符号跳转寻址(最多4个字符) DEST

a 字节地址 2

b 位地址 x.1

C 操作数范围 I、Q、M、L、DBX、DIX

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(16)

缩写和助记符

缩写描述实例

f 定时器/计数器编号 5

g 操作数范围 IB、QB、PIB、MB、LB、DBB、DIB

h 操作数范围 IW、QW、PIW、MW、LW、DBW、DIW

I 操作数范围 ID、QD、PID、MD、LD、DBD、DID

r 块编号 10

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(17)

寄存器

ACCU1 和 ACCU2 (32 位)

累加器是处理字节、字或双字的寄存器。操作数被载入累加器，在累加器中进行逻辑门控制。逻辑运算结果(RLO)位于ACCU1中。

累加器名称：

ACCU 位

ACCUx (x = 1 -- 2) 位0 -- 31

ACCUx-L 位0 -- 15

ACCUx-H 位16 -- 31

ACCUx-LL 位0 -- 7

ACCUx-LH 位8 -- 15

ACCUx-HL 位16 -- 23

ACCUx-HH 位24 -- 31

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(18)

寄存器

地址寄存器 AR1 和 AR2 (32 位)

地址寄存器包含有区域内或跨区域地址，可用于间接寻址的指令。地址寄存器为32位字长。

区域内和/或跨区域地址具有下列语法：

• 区域内地址

00000000 00000bbb bbbbbbbb bbbbbxxx

• 跨区域地址

10000yyy 00000bbb bbbbbbbb bbbbbxxx

图例： b 字节地址

x 位号

y 区域标识符(参见章节“寻址实例”)

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(19)

寄存器

状态字 (16 位)

状态字位通过指令来判断或置位。

状态字为16位字长。

位分配描述

0 FC 首先检查的位，位无法在用户程序中用L STW指令进行描述和计算，由于其未在程序运行时更新

1 RLO 先前的逻辑运算结果

2 STA 状态，位无法在用户程序中用L STW指令进行计算，由于其未在程序运行时更新

3 OR 或，位无法在用户程序中用L STW指令进行计算，由于其未在程序运行时更新

4 OS 存储上溢

5 OV 溢出

6 CC 0 条件代码

7 CC 1 条件代码

8 BR 二进制结果

9 ... 15 未分配 --

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(20)

寻址实例

寻址实例描述

立即寻址

L +27 将16位整型常数“27”装载到ACCU1中

L L#-1 将32位整型常数“--1”装载到ACCU1中

L 2#1010101010101010 将二进制常数装载到ACCU1中 L DW#16#A0F0_BCFD 将十六进制常数装载到ACCU1中

L ’END’ 将ASCII字符装载到ACCU1中

L T#500 ms 将时间值装载到ACCU1中

L C#100 将计数值装载到ACCU1中

L B#(100,12) 装载2个字节的常数

L B#(100,12,50,8) 装载4个字节的常数

L P#10.0 将区域内指针装载到ACCU1中

L P#E20.6 将跨区域指针装载到ACCU1中

L -2.5 将实数装载到ACCU1中

L D#1995-01-20 装载日期

L TOD#13:20:33.125 装载时间

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(21)

寻址实例

寻址实例描述

直接寻址

A I 0.0 对输入位0.0进行AND运算

L IB 1 将输入字节1装载到ACCU1中

L IW 0 将输入字0装载到ACCU1中

L ID 0 将输入双字0装载到ACCU1中

定时器/计数器间接寻址

SP T [LW 8] 启动定时器；定时器编号位于本地字8中

CU C [LW 10] 启动计数器；计数器编号位于本地数据字10中

区域内存储器间接寻址 A I [LD 12]

实例： L P#22.2 T LD 12 A I [LD 12]

AND运算：将输入地址作为指针存放到本地数据双字12中

A I [DBD 1] AND运算：将输入地址作为指针存放到DB的数据双字1中

A Q [DID 12] AND运算：将输出地址作为指针存放到背景数据块的数据双字12中

A Q [MD 12]

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AND运算：将输出地址作为指针存放到背景数据块的存储器标记双字12中

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(22)

寻址实例

寻址实例描述

区域内寄存器间接寻址

A I [AR1,P#12.2] AND运算：输入地址从“AR1+ P#12.2中的指针值”计算而得跨区域寄存器间接寻址

对于跨区域寄存器间接寻址，地址的24 -- 26位还必须包含区域标识符。该地址位于地址寄存器中。

区域代码代码区域

标识符 (二进制) (十六进制)

P 1000 0000 80 I/O区域

I 1000 0001 81 输入区域

Q 1000 0010 82 输出区域

M 1000 0011 83 位存储器区

DB 1000 0100 84 数据区

DI 1000 0101 85 背景数据区

L 1000 0110 86 本地数据区

VL 1000 0111 87 原先的本地数据(访问调用块的本地数据)

L B [AR1, P#8.0] 将字节装载到ACCU1中：地址从“AR1+ P#8.0中的指针值”计算而得 A [AR1,P#32.3] AND运算：操作数地址从“AR1+ P#32.3中的指针值”计算而得通过参数寻址

A 参数

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通过参数寻址

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(23)

计算指针实例

• 位地址总和≦7的实例：

LAR1 P#8.2 A I [AR1,P#10.2]

结果：对输入18.4寻址(通过字节和位地址相加)

• 位地址总和>7的实例：

L MD 0 随机指针，例如P#10.5 LAR1

A I [AR1,P#10.7]

结果：对输入21.4寻址(通过字节和位地址进位相加)

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(24)

使用间接寻址的执行时间

当使用间接寻址时，必须计算执行时间。本章节说明了如何进行操作。

两部分语句

间接寻址指令的语句由两个部分组成：

第1部分：装载指令地址 第2部分：执行指令

换句话说，必须从这两部分计算间接寻址指令语句的执行时间。

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(25)

使用间接寻址的执行时间

计算执行时间

总执行时间的计算方法如下：

装载地址所需时间 + 指令执行时间

= 指令的总执行时间

在“指令列表”一章中所列的执行时间指的是指令第2部分的执行时间，即指令的实际执行时间。

然后必须将装载该指令地址所需的时间加上该执行时间(参见下页中的表格)。

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(26)

使用间接寻址的执行时间

下表列出了从各个区域中装载指令地址所需的执行时间。

执行时间(单位：毫秒)

地址位于... 312 31x、147、

151

317 319

位存储器区M 字双字

0.7

1.6 0.4

0.9 0.08

0.21 0.02

0.05 数据块DB/DX

字双字

1.5

3.7 0.8

2.0 0.20

0.25 0.02

0.05 本地数据区L

字双字

0.9

2.2 0.5

1.2 0.08

0.20 0.02

0.05

AR1/AR2 (区域内) 1.0 0.5 0.20 0.02¹⁾

AR1/AR2 (跨区域) 3.0 1.6 0.31 0.05

用于以下的参数(字)...：

• 定时器

• 计数器

• 块调用

2.0 1.0 0.08 0.02

用于以下的参数(双字)...：

位、字节、字以及双字

4.0 2.0 0.26 0.01

以下几页中包含多个实例，介绍了如何计算各种间接寻址指令的运行时间。

1)用于指令区域E/A/M/L 0.05毫秒。

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(27)

实例：使用 CPU 314C-2 DP 计算执行时间

这里给出了一些实例，介绍了如何计算各种间接寻址方法的执行时间。为CPU 314C-2 DP计算执行时间。

计算区域内存储器间接寻址的执行时间

实例： A I [DBD 12]

第1步：装载DBD 12的内容(所需时间列在第24页的表中)

地址位于... 执行时间(单位：毫秒)

位存储器区M 字双字

0.4 0.9 数据块DB/DI

字

双字 2.0

0.8

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(28)

实例：使用 CPU 314C-2 DP 计算执行时间

第2步：对按该寻址方式的输入进行AND计算(可以“指令列表”一章的表中找到执行时间)

典型的执行时间(单位：毫秒)

直接寻址间接寻址

0.1 :

1.6+

: A I

所需时间

总的执行时间：

2.0毫秒 + 1.6毫秒

= 3.6毫秒

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(29)

实例：使用 CPU 314C-2 DP 计算执行时间

计算区域内寄存器间接寻址的执行时间

实例： A I [AR1, P#34.3]

第1步：装载AR1的内容，并为其加上偏移量34.3 (所需时间列在第24页的表中)

: :

AR1/AR2 (区域内) 0.5

: :

第2步：对按该寻址方式的输入进行AND计算(可以在“指令列表”一章的表中找到执行时间)

0.1 :

1.6+

: A I

所需时间

总的执行时间：

0.5毫秒 + 1.6毫秒

= 2.1毫秒

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(30)

实例：使用 CPU 314C-2 DP 计算执行时间

计算跨区域存储器间接寻址的执行时间

实例： A [AR1, P#23.1] ... I 1.0位于AR1中

第1步：装载AR1的内容，并为其加上偏移量23.1 (所需时间列在第24页的表中)

: :

AR1/AR2 (跨区域) 1.6

: :

0.1 :

1.6+

: A I

所需时间

总的执行时间：

1.6毫秒 + 1.6毫秒

= 3.2毫秒

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(31)

实例：使用 CPU 314C-2 DP 计算执行时间

通过参数寻址的执行时间

实例：参数... I 0.5位于块参数列表中

第1步：装载通过参数寻址的输入I 0.5 (所需时间列在第24页的表格中)。

: :

:

参数(双字) 2.0

0.1 :

1.6+

: A I

所需时间

总的执行时间：

2.0毫秒 + 1.6毫秒

= 3.6毫秒

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(32)

指令列表

本章包含了完整的S7-300指令列表。所作描述力求简明扼要。详细的功能描述可参见各种STEP 7参考手册。

请注意，如果是间接寻址(参见第19页的实例)，还必须在所列的执行时间上加上装载该指令地址所需的时间(参见第24页)。

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(33)

位逻辑指令

检查寻址指令的信号状态，并根据相应的逻辑函数通过RLO选通结果。

直接寻址间接寻址¹⁾

指令地址标识符描述字长²⁾

312

31x、

147、

151

317 319 312

31x、

147、

151

317 319

A I/Q a.b

M a.b

L a.b

DBX a.b DIX a.b

AND 输入/输出位存储器本地数据位数据位背景数据位

1/2 1/2 2 2 2

0.2 0.4 0.7 2.9 2.9

0.1 0.2 0.3 1.4 1.4

0.05 0.05 0.06 0.17 0.17

0.01 0.01 0.02 0.02 0.02

3.0+

3.2+

3.7+

4.5+

1.6+

1.7+

2.0+

2.4+

0.09+

0.07+

0.08+

0.07+

0.01+

c[AR1,m]

c[AR2,m]

[AR1,m]

[AR2,m]

参数

寄存器间接、区域内(AR1) 寄存器间接、区域内(AR2) 跨区域通过(AR1) 跨区域通过(AR2) 通过参数

2 2 2 2 2

-- -- -- -- --

+ + + + +

A的状态字: BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

指令依赖于： -- -- -- -- -- 是 -- 是是

指令影响： -- -- -- -- -- 是是是 1

1) 加上装载指令地址所需的时间(参见第24页) 2) 对于直接指令寻址/对于间接指令寻址

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(34)

位逻辑指令

312

31x、

147、

151

317 319 312

31x、

147、

151

317 319

AN I/Q a.b

M a.b

L a.b

DBX a.b DIX a.b

AND NOT 输入/输出位存储器本地数据位数据位背景数据位

1/2 1/2 2 2 2

0.3 0.4 0.8 3.0 3.0

0.2 0.2 0.4 1.5 1.5

0.05 0.05 0.06 0.17 0.17

0.01 0.01 0.02 0.02 0.02

3.2+

3.4+

3.9+

4.7+

1.7+

1.8+

2.1+

2.5+

0.09+

0.08+

0.09+

0.07+

0.01+

c[AR1,m]

c[AR2,m]

[AR1,m]

[AR2,m]

参数

2 2 2 2 2

-- -- -- -- --

+ + + + +

AN的状态字 BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

指令依赖于： -- -- -- -- -- 是 -- 是是

指令影响： -- -- -- -- -- 是是是 1

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(35)

位逻辑指令

312

31x、

147、

151

317 319 312

31x、

147、

151

317 319

O

I/Q a.b

M a.b

L a.b

DBX a.b DIX a.b

OR 输入/输出位存储器本地数据位数据位背景数据位

1/2 1/2 2 2 2

0.2 0.3 0.7 2.9 2.9

0.1 0.2 0.3 1.4 1.4

0.05 0.05 0.06 0.20 0.20

0.01 0.01 0.02 0.02 0.02

3.0+

3.2+

3.7+

4.6+

1.6+

1.7+

2.0+

2.4+

0.11+

0.10+

0.11+

0.09+

0.01+

c[AR1,m]

c[AR2,m]

[AR1,m]

[AR2,m]

参数

2 2 2 2 2

-- -- -- -- --

+ + + + +

O的状态字 BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO2 FC

指令依赖于： -- -- -- -- -- -- -- 是是

指令影响： -- -- -- -- -- 0 是是 1

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(36)

位逻辑指令

312

31x、

147、

151

317 319 312

31x、

147、

151

317 319

ON

I/Q a.b

M a.b

L a.b

DBX a.b DIX a.b

OR NOT 输入/输出位存储器本地数据位数据位背景数据位

1/2 1/2 2 2 2

0.3 0.4 0.8 3.0 3.0

0.2 0.2 0.4 1.5 1.5

0.05 0.05 0.06 0.20 0.20

0.01 0.01 0.02 0.02 0.02

3.2+

3.5+

3.9+

4.7+

1.7+

1.8+

2.1+

2.5+

0.11+

0.10+

0.11+

0.09+

0.01+

c[AR1,m]

c[AR2,m]

[AR1,m]

[AR2,m]

参数

2 2 2 2 2

-- -- -- -- --

+ + + + +

ON的状态字 BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

指令依赖于： -- -- -- -- -- -- -- 是是

指令影响： -- -- -- -- -- 0 是是 1

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(37)

位逻辑指令

312

31x、

147、

151

317 319 312

31x、

147、

151

317 319

X

I/Q a.b

M a.b

L a.b

DBX a.b DIX a.b

异或输入/输出位存储器本地数据位数据位背景数据位

1/2 1/2 2 2 2

0.2 0.3 0.7 2.9 2.9

0.1 0.2 0.3 1.4 1.4

0.05 0.05 0.06 0.20 0.20

0.01 0.01 0.02 0.02 0.02

2.9+

3.2+

3.7+

4.5+

1.6+

1.7+

2.0+

2.4+

0.11+

0.10+

0.11+

0.09+

0.01+

c[AR1,m]

c[AR2,m]

[AR1,m]

[AR2,m]

参数

2 2 2 2 2

-- -- -- -- --

+ + + + +

X的状态字 BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

指令依赖于： -- -- -- -- -- -- -- 是是

指令影响： -- -- -- -- -- 0 是是 1

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(38)

位逻辑指令

312

31x、

147、

151

317 319 312

31x、

147、

151

317 319

XN

I/Q a.b

M a.b

L a.b

DBX a.b DIX a.b

同或输入/输出位存储器本地数据位数据位背景数据位

1/2 1/2 2 2 2

0.3 0.4 0.8 3.0 3.0

0.2 0.2 0.4 1.5 1.5

0.05 0.05 0.06 0.20 0.20

0.01 0.01 0.02 0.02 0.02

3.2+

3.5+

3.9+

4.7+

1.7+

1.8+

2.1+

2.5+

0.11+

0.10+

0.11+

0.10+

0.01+

c[AR1,m]

c[AR2,m]

[AR1,m]

[AR2,m]

参数

2 2 2 2 2

-- -- -- -- --

+ + + + +

XN的状态字 BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

指令依赖于： -- -- -- -- -- -- -- 是是

指令影响： -- -- -- -- -- 0 是是 1

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(39)

使用附加表达式的位逻辑指令

将BR、RLO和OR位以及功能标识符(A、AN、...)保存到嵌套堆栈中。每个块可包含七个嵌套层。

指令地址标识符描述字长 312 31x、

147、151 317 319

A( AND左括号 1 3.2 1.6 0.18 0.02

AN( AND NOT左括号 1 3.3 1.6 0.18 0.02

O( OR左括号 1 3.0 1.5 0.11 0.02

ON( OR NOT左括号 1 3.0 1.5 0.11 0.02

X( 异或左括号 1 3.0 1.5 0.11 0.02

XN( 同或左括号 1 3.0 1.5 0.11 0.02

A(、AN(、O(、ON(、X(、XN(的状态字 BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

指令依赖于：是 -- -- -- -- 是 -- 是是

指令影响： -- -- -- -- -- 0 1 -- 0

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(40)

使用附加表达式的位逻辑指令

指令地址标识符描述字长 312 31x、147、

151 317 319

) 右括号，将一条目从嵌

套堆栈中弹出，在处理器中用当前RLO选通 RLO

1 1.0 1.0 0.1 0.02

)的状态字 BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

指令依赖于： -- -- -- -- -- -- -- 是 --

指令影响：是 -- -- -- -- 是 1 是 1

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(41)

AND 计算的 OR 操作

执行AND计算的OR操作时根据下列规则：先AND后OR。

指令地址标识符描述字长 312 31x、147、

151 317 319

O AND指令的OR操

作根据规则：先 AND后OR

1 0.2 0.1 0.04 0.01

O的状态字 BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

指令依赖于： -- -- -- -- -- 是 -- 是是

指令影响： -- -- -- -- -- 是 1 -- 是

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(42)

使用定时器和计数器的逻辑指令

检查寻址的定时器/计数器的信号状态，并根据相应的逻辑函数通过RLO选通结果。

312

31x、

147、

151

317 319 312

31x、

147、

151

317 319

A

T C

AND 定时器计数器

1/2+

0.6 0.3

0.3 0.2

0.36 0.10

0.13 0.09

2.1+

2.0+

1.1+

0.42+

0.13+

0.09+

定时器参数计数器参数

定时器/计数器 (通过参数寻址)

2 --

--

-- --

+ +

A的状态字 CC 1 BR CC 0 OV OS OR STA RLO FC

指令依赖于： -- -- -- -- -- 是 -- 是是

指令影响： -- -- -- -- -- 是是是 1

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(43)

使用定时器和计数器的逻辑指令

312

31x、

147、

151

317 319 312

31x、

147、

151

317 319

AN

T C

AND NOT 定时器计数器

1/2 1/2

0.8 0.5

0.4 0.3

0.36 0.10

0.13 0.09

2.3+

2.2+

1.2+

0.42+

0.13+

0.09+

定时器/计数器 (通过参数寻址)

2 --

--

-- --

+ +

AN的状态字 BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

指令依赖于： -- -- -- -- -- 是 -- 是是

指令影响： -- -- -- -- -- 是是是 1

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(44)

使用定时器和计数器的逻辑指令

312

31x、

147、

151

317 319 312

31x、

147、

151

317 319

O T

C OR定时器

OR计数器

1/2 1/2

0.6 0.3

0.3 0.2

0.36 0.10

0.13 0.09

2.1+

2.0+

1.1+

1.0+

0.42+

0.13+

0.09+

OR定时器/计数器 (通过参数寻址)

2 -- --

-- --

+ +

ON T

C OR NOT定时器

OR NOT计数器

1/2 1/2

0.8 0.5

0.4 0.3

0.36 0.10

0.13 0.09

2.3+

2.2+

1.2+

1.1+

0.42+

0.13+

0.09+

OR NOT定时器/计数器 (通过参数寻址)

2 -- --

-- --

+ +

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(45)

使用定时器和计数器的逻辑指令

指令

字长²⁾ 描述

地址标识符

间接寻址¹⁾ 直接寻址

319 317 31x、

147、

151 312 319 317 31x、

147、

151 312

X T

C

异或定时器异或计数器

1/2 1/2

0.6 0.4

0.3 0.2

0.36 0.10

0.13 0.09

2.1+

2.0+

1.1+

0.42+

0.13+

0.09+

异或定时器/计数器 (通过参数寻址)

2 -- --

-- --

+ +

O、ON、X的状态字 BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

指令依赖于： -- -- -- -- -- -- -- 是是

指令影响： -- -- -- -- -- 0 是是 1

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(46)

使用定时器和计数器的逻辑指令

312

31x、

147、

151

317 319 312

31x、

147、

151

317 319

XN T

C 同或定时器

同或计数器

1/2 1/2

0.8 0.5

0.4 0.3

0.36 0.10

0.13 0.09

2.3+

2.2+

1.2+

0.42+

0.13+

0.09+

同或定时器/计数器 (通过参数寻址)

2 --

--

-- --

+ +

XN的状态字 BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

指令依赖于： -- -- -- -- -- -- -- 是是

指令影响： -- -- -- -- -- 0 是是 1

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(47)

使用累加器 1 内容的字逻辑指令

根据适当的功能使用字或双字控制ACCU1和/或ACCU1-L的内容。字或双字在指令或ACCU2其一中为一常量。结果保存到ACCU1和/或 ACCU1-L中。

147、151 317 319

AW AND ACCU2-L 1 0.6 0.3 0.21 0.02

AW k16 AND 16位常数 2 0.6 0.3 0.19 0.02

OW OR ACCU2-L 1 0.6 0.3 0.18 0.02

OW k16 OR 16位常数 2 0.6 0.3 0.18 0.02

XOW 异或ACCU2-L 1 0.6 0.3 0.21 0.02

XOW k16 异或16位常数 2 0.6 0.3 0.21 0.02

AD AND ACCU2 1 1.9 1.0 0.13 0.02

AD k32 AND 32位常数 3 2.1 1.0 0.18 0.02

AW、OW、XOW、AD的状态字 BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

指令依赖于： -- -- -- -- -- -- -- -- --

指令影响：

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-- 是 0 0 -- -- -- -- --

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(48)

使用累加器 1 内容的字逻辑指令

147、151 317 319

OD OR ACCU2 1 1.9 1.0 0.13 0.02

OD k32 OR 32位常数 3 2.1 1.0 0.18 0.02

XOD 异或ACCU2 1 1.9 1.0 0.13 0.02

XOD k32 异或32位常数 3 2.1 1.0 0.18 0.02

OD、XOD的状态字 BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

指令依赖于： -- -- -- -- -- -- -- -- --

指令影响： -- 是 0 0 -- -- -- -- --

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(49)

使用 AND、OR 及异或判断条件

检查其信号状态的指定条件，并根据相应的函数通过RLO选通结果。

147、151 317 319 A/

O/

X

==0 AND、OR、异或

结果=0 (CC 1=0)并且(CC 0=0)

1 0.3 0.2 0.03 0.03

X >0 结果>0 (CC 1=1)和(CC 0=0) 1 0.5 0.3 0.05 0.03

<0 结果<0 (CC 1=0)和(CC 0=1) 1 0.5 0.3 0.05 0.03

<>0 结果≠0 ((CC1=0)和(CC 0=1)或(CC1=1)和(CC 0=0)) 1 0.3 0.2 0.05 0.03

<=0 R<=0((CC 1=0)和(CC 0=1)或(CC1=0)和(CC 0=0)) 1 0.3 0.2 0.03 0.03

>=0 R>=0((CC 1=1)和(CC 0=0)或(CC1=0)和(CC 0=0)) 1 0.3 0.2 0.03 0.03

UO 无序的数学指令 (CC 1=1)和(CC 0=1) 1 0.3 0.2 0.03 0.03

OS OS=1 1 0.2 0.1 0.03 0.03

BR BR=1 1 0.2 0.1 0.03 0.03

OV OV=1 1 0.2 0.1 0.03 0.03

A/ O/ X的状态字 BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

指令依赖于：是是是是是是 -- 是是

指令影响： -- -- -- -- -- 是是是 1

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(50)

使用 AND、OR 及异或判断条件

147、151 317 319 AN/

ON/

XN

==0 AND NOT、OR NOT、同或

结果=0 (CC 1=0)和(CC 0=0)

1 0.3 0.2 0.03 0.03

XN >0 结果>0 (CC 1=1)和(CC 0=0) 1 0.5 0.3 0.05 0.03

<0 结果<0 (CC 1=0)和(CC 0=1) 1 0.5 0.3 0.05 0.03

<>0 结果≠0

((CC 1=0)和(CC 0=1)或(CC 1=1)和(CC 0=0))

1 0.5 0.3 0.05 0.03

<=0 结果<=0

((CC 1=0)和(CC 0=1)或(CC 1=0)和(CC 0=0))

1 0.2 0.1 0.03 0.03

>=0 结果>=0

((CC 1=1)和(CC 0=0)或(CC 1=0)和(CC 0=0))

1 0.2 0.1 0.03 0.03

UO 无序的数学指令 (CC 1=1)和(CC 0=1) 1 0.5 0.3 0.03 0.03

OS OS=1 1 0.3 0.2 0.03 0.03

BR BR=1 1 0.3 0.2 0.03 0.03

OV OV=1 1 0.3 0.2 0.03 0.03

AN/ ON/ XN的状态字 BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

指令依赖于：是是是是是是 -- 是是

指令影响： -- -- -- -- -- 是是是 1

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(51)

边沿触发指令

边沿跳变的检测。RLO的当前信号状态与指令或“边沿位存储器”的信号状态相比较。FP检测RLO中从“0”至“1”的跳变；FN检测 RLO中从“1”至“0”的跳变。

字长直接寻址间接寻址¹⁾

指令地址标识符描述字长

312

31x、

147、

151

317 319 312

31x、

147、

151

317 319

FP I/Q a.b

M a.b

L a.b

DBX a.b DIX a.b

检测RLO中的上升沿。

指令中寻址的位是辅助边沿位存储器。

2 2 2 2 2

0.5 1.0 1.2 3.6 3.6

0.3 0.5 0.6 1.8 1.8

0.13 0.29 0.30 0.20 0.20

0.04 0.04 0.04 0.04 0.04

3.3+

3.6+

4.0+

5.2+

1.8+

1.9+

2.1+

2.7+

0.10+

0.08+

0.11+

0.09+

0.02+

c[AR1,m]

c[AR2,m]

[AR1,m]

[AR2,m]

参数

2 2 2 2 2

-- -- -- -- --

+ + + + +

FP的状态字 BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

指令依赖于： -- -- -- -- -- -- -- 是 --

指令影响： -- -- -- -- -- 0 是是 1

1) 加上装载指令地址所需的时间(参见第24页)

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(52)

边沿触发指令

字长直接寻址间接寻址¹⁾

指令地址标识符描述字长

312

31x、

147、

151

317 319 312

31x、

147、

151

317 319

FN I/Q a.b

M a.b

L a.b

DBX a.b DIX a.b

检测RLO中的下降沿。

指令中寻址的位是辅助边沿位存储器。

2 2 2 2 2

0.7 1.1 1.3 3.7 3.7

0.3 0.5 0.7 1.9 1.9

0.13+

0.14+

0.20+

0.04 0.04 0.04 0.04 0.04

3.5+

3.8+

4.2+

5.2+

1.9+

2.0+

2.2+

2.8+

0.10+

0.08+

0.11+

0.09+

0.02+

c[AR1,m]

c[AR2,m]

[AR1,m]

[AR2,m]

参数

2 2 2 2 2

-- -- -- -- --

+ + + + +

FN的状态字 BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

指令依赖于： -- -- -- -- -- -- -- 是 --

指令影响： -- -- -- -- -- 0 是是 1

1) 加上装载指令地址所需的时间(参见第24页)

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(53)

设置/复位位地址

给寻址指令赋值“1”、“0”或RLO。指令可取决于MCR。

312

31x、

147、

151

317 319 312

31x、

147、

151

317 319

S I/Q a.b

M a.b

L a.b

DBX a.b DIX a.b

将输入/输出设置为“1”

(取决于MCR)

将位存储器设置为“1”

(取决于MCR)

将本地数据位设置为“1”

(取决于MCR) 将数据位设置为“1”

(取决于MCR)

将背景数据位设置为“1”

(取决于MCR)

1/2 1/2 2 2 2

0.2 0.3 0.4 1.8 0.9 2.0 3.4 3.5 3.4 3.5

0.1 0.2 0.2 0.9 0.4 1.0 1.7 1.7 1.7 1.7

0.11 0.13 0.11 0.13 0.12 0.14 0.19 0.19 0.19 0.19

0.02 0.06 0.02 0.06 0.02 0.06 0.02 0.06 0.02 0.06

3.1+

3.3+

3.4+

3.7+

3.8+

3.9+

4.8+

5.0+

4.8+

5.0+

1.7+

1.8+

2.0+

2.1+

2.6+

2.7+

2.6+

2.7+

0.08+

0.10+

0.11+

0.12+

0.07+

0.09+

0.10+

0.11+

0.09+

0.11+

0.02+

0.06+

0.02+

0.06+

0.02+

0.06+

0.02+

0.06+

0.02+

0.06+

c [AR1,m]

c [AR2,m]

[AR1,m]

[AR2,m]

参数

2 2 2 2 2

-- -- -- -- --

+ + + + +

S的状态字 BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

指令依赖于： -- -- -- -- -- -- -- 是 --

指令影响： -- -- -- -- -- 0 是 -- 0

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(54)

设置/复位位地址

312 31x、

147、

151

317 319 312 31x、

147、

151

317 319

R I/Q a.b

M a.b

L a.b

DBX a.b DIX a.b

将输入/输出重新设置为“0”

(取决于MCR)

将位存储器设置为“0”

(取决于MCR)

将本地数据位设置为“0”

(取决于MCR) 将数据位设置为“0”

(取决于MCR)

将背景数据位设置为“0”

(取决于MCR)

1/2 1/2 2 2 2

0.3 0.3 0.5 1.8 0.9 2.0 3.4 3.6 3.4 3.6

0.1 0.2 0.3 0.9 0.4 1.0 1.7 1.8 1.7 1.8

0.12 0.13 0.12 0.13 0.12 0.14 0.23 0.25 0.23 0.25

0.02 0.06 0.02 0.06 0.02 0.06 0.02 0.06 0.02 0.06

3.2+

3.5+

3.6+

3.9+

4.0+

5.0+

5.1+

5.0+

5.1+

1.7+

1.8+

1.9+

2.1+

2.6+

2.7+

2.6+

2.7+

0.08+

0.11+

0.13+

0.10+

0.12+

0.14+

0.16+

0.13+

0.16+

0.02+

0.06+

0.02+

0.06+

0.02+

0.06+

0.02+

0.06+

0.02+

0.06+

c [AR1,m]

c [AR2,m]

[AR1,m]

[AR2,m]

参数

2 2 2 2 2

-- -- -- -- --

+ + + + +

R的状态字 BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

指令依赖于： -- -- -- -- -- -- -- 是 --

指令影响： -- -- -- -- -- 0 是 -- 0

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(55)

设置/复位位地址

312

31x、

147、

151

317 319 312

31x、

147、

151

317 319

= I/Q a.b

M a.b

L a.b

DBX a.b DIX a.b

将RLO分配到输入/输出 (取决于MCR)

将RLO分配到位存储器 (取决于MCR)

将RLO分配到本地数据位 (取决于MCR)

将RLO分配到数据位 (取决于MCR)

将RLO分配到背景数据位 (取决于MCR)

1/2 1/2 2 2 2

0.2 0.3 0.6 1.8 0.8 2.1 3.4 3.6 3.4 3.6

0.1 0.2 0.3 0.9 0.4 1.0 1.7 1.8 1.7 1.8

0.08 0.10 0.08 0.10 0.09 0.11 0.23 0.23 0.23 0.23

0.02 0.06 0.02 0.06 0.02 0.06 0.02 0.06 0.02 0.06

3.2+

3.4+

3.5+

3.7+

3.9+

4.1+

5.0+

5.1+

5.0+

5.1+

1.7+

1.8+

2.0+

2.2+

2.6+

2.7+

2.6+

2.7+

0.10+

0.11+

0.13+

0.12+

0.16+

0.15+

0.16+

0.02+

0.06+

0.02+

0.06+

0.02+

0.06+

0.02+

0.06+

0.02+

0.06+

c [AR1,m]

c [AR2,m]

[AR1,m]

[AR2,m]

参数

2 2 2 2 2

-- -- -- -- --

+ + + + +

用于=的状态字 BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

指令依赖于： -- -- -- -- -- -- -- 是 --

指令影响： -- -- -- -- -- 0 是 -- 0

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(56)

指令直接影响 RLO

下列指令直接影响RLO。

字长 典型的执行时间(单位：毫秒)

指令地址标识符描述

字长

312 31x、147、

151 317 319

CLR 设置RLO为“0” 2 0.2 0.1 0.03 0.01

CLR的状态字 BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

指令依赖于： -- -- -- -- -- -- -- -- --

指令影响： -- -- -- -- -- 0 0 0 0

SET 设置RLO为“1” 2 0.2 0.1 0.01

SET的状态字 BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

指令依赖于： -- -- -- -- -- -- -- -- --

指令影响： -- -- -- -- -- 0 1 1 0

NOT 对RLO取反 2 0.2 0.1 0.01

NOT的状态字 BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

指令依赖于： -- -- -- -- -- 是 -- 是 --

指令影响：

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-- -- -- -- -- -- 1 是 --

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(57)

指令直接影响 RLO

字长 典型的执行时间(单位：毫秒)

指令地址标识符描述

字长

312 31x、147、

151 317 319

SAVE 将RLO保存在BR位中 1 0.2 0.1 0.03 0.01

SAVE的状态字 BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

指令依赖于： -- -- -- -- -- -- -- 是 --

指令影响：是 -- -- -- -- -- -- -- --

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(58)

定时器指令

启动或重新设置定时器(直接寻址或通过参数寻址)。时间值必须存在于ACCU1-L中。

312

31x、

147、

151

317 319 312 31x、

147、

151

317 319

SP T f 当时钟脉冲边沿从“0”跳变

为“1”时启动定时器

4/6 4.4 2.3 0.91 0.02 5.4+ 2.9+ 0.84+ 0.20+

定时器参数为“1”时启动定时器

2 -- -- -- -- + + + +

SE T f 当扩充时钟脉冲边沿从“0”

跳变为“1”时启动定时器

4/6 2.2 1.1 0.91 0.18 2.2+ 1.2+ 0.84+ 0.18+

定时器参数跳变为“1”时启动定时器

2 -- -- -- -- + + + +

SD T f 当接通延时边沿从“0”跳变

为“1”时启动定时器

4/6 4.6 2.4 0.91 0.23 5.5+ 3.0+ 0.85+ 0.23+

定时器参数为“1”时启动定时器

2 -- -- -- -- + + + +

SS T f 当保持的接通延时边沿从

“0”跳变为“1”时启动定

4/6 4.7 2.4 0.91 0.20 5.7+ 3.0+ 0.86+ 0.20+

定时器参数 “0”跳变为“1”时启动定

时器 2 -- -- -- -- + + + +

SP、SE、SD、SS的状态字 BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

指令依赖于： -- -- -- -- -- -- -- 是 --

指令影响： -- -- -- -- -- 0 -- -- 0

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(59)

定时器指令

312

31x、

147、

151

317 319 312 31x、

147、

151

317 319

SA T f 当边沿从“1”跳变至“0”

时启动定时器作为关断延

4/6 4.9 2.5 0.97 0.24 5.9+ 3.2+ 0.88+ 0.24+

定时器参数时，启动定时器作为关断延

时定时器。 2 -- -- -- -- + + + +

FR T f 当边沿从“0”跳变为“1”

时启用重启定时器(复位用于

4/6 2.3 1.2 0.79 0.10 2.8+ 1.5+ 0.70 0.10+

定时器参数

时启用重启定时器(复位用于启动定时器的边沿位存储

器) 2 -- -- -- -- + + + +

R T f 复位定时器 4/6 2.3 1.1 0.44 0.12 2.8+ 1.5+ 0.41 0.12+

定时器参数 2 -- -- -- -- + + + +

SA、FR、R的状态字 BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

指令依赖于： -- -- -- -- -- -- -- 是 --

指令影响： -- -- -- -- -- 0 -- -- 0

1) 加上装载指令地址所需的时间(参见第24页) 2) 对于直接指令寻址

本指令列表为

S7-300指令列表

CPU 31xC、CPU 31x、

IM 151-7 CPU、BM 147-1 CPU、BM 147-2 CPU

本指令列表为

文档数据包的一部分，订货号为 ：

6ES7398-8FA10-8BA0 6ES7198-8FA01-8BA0

2006年1月版

以下补充部分也属于本文档的一部分：

编号 名称 订货号 版本

1 产品信息 A5E00830179-01 07/2006

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