旋轉、位移指令

旋轉、位移指令

右旋轉指令(ROR) (FNC30)

左旋轉指令(ROL) (FNC31)

含進位旗號右旋轉指令(RCR) (FNC32)

含進位旗號左旋轉指令(RCL) (FNC33)

位元右移指令(SFTR) (FNC34)

位元左移指令(SFTL) (FNC35)

運算元右移指令(WSFR) (FNC36)

運算元左移指令(WSFL) (FNC37)

位移寫入指令(SFWR) (FNC38)

位移讀出指令(SFRD) (FNC39)

右旋轉指令(ROR) (FNC30)(1)

指定對象：目的運算元使用元件如下。

佔用位址：ROR、RORP佔用5個位址，DROR、

DRORP佔用9個位址。

使用時機：資料進行右旋轉移動。ROR指令格式如

右旋轉指令(ROR) (FNC30)(2)

當X0從OFF ON，D0內容向右移動4個位元，其中 最左位元旋轉進入進位旗號(M8022)內，n為一次右 旋轉n個位元。動作如下：

→

1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 M8022=O N

( )

左旋轉指令(ROL) (FNC31)(1)

指定對象：目的運算元使用元件如下。

佔用位址：ROL、ROLP佔用5個位址，DROL、

DROLP佔用9個位址。

使用時機：資料進行左旋轉移動。ROL指令格式如

左旋轉指令(ROL) (FNC31)(2)

當X0從OFF ON，D0內容向左移動4個位元，其中 最右位元旋轉進入進位旗號(M8022)內，n為一次左 旋轉n個位元。動作如下：

→

範例4.22：

利用ROR、

ROL指令設計 一廣告燈，使 燈先左旋轉5 次(每次1秒) 再右旋轉5次 (每次1秒)，

重複上述動

含進位旗號右旋轉指令(RCR)(FNC32)(1)

指定對象：目的運算元使用元件如下。

佔用位址：RCR、RCRP佔用5個位址，DRCR、

DRCRP佔用9個位址。

使用時機：資料進行含進位旗號之之之之右旋轉移動。

RCR指令格式如下：

含進位旗號右旋轉指令(RCR)(FNC32)(2)

當X0從OFF ON，D0內容向右移動4個位元(經 M8022)，n為一次右旋轉n位元。動作如下

→

1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 M8022=O

N

含進位旗號左旋轉指令(RCL)(FNC33)(1)

指定對象：目的運算元使用元件如下。

佔用位址：RCL、RCLP佔用5個位址，DRCL、

DRCLP佔用9個位址。

使用時機：資料進行含進位旗號之左旋轉移動。

RCL指令格式如下：

含進位旗號左旋轉指令(RCL)(FNC33)(2)

當X0從OFF ON，D0內容向左移動4個位元(經 M8022)，n為一次左旋轉n位元。動作如下

→

位元右移指令(SFTR) (FNC34)(1)

指定對象：來源及目的運算元使用元件如下

佔用位址：SFTR、SFTRP佔用9個位址。

使用時機：進行整批位元資料向右移動。SFTR指令 格式如下：

1024 1

2 ≤ n ≤

n

位元右移指令(SFTR) (FNC34)(2)

為來源資料之起始位元，n2來源資料位元的位 數。本例中，來源資料之起始位元為X0，並取用4個 位元(n2=K4)，即來源資料位元由X0、X1、X2、X3 所組成。

為指定位移區之起始位元，n1為指定位移區的 位數。本例中，指定位移區之起始位元為M0，並取 用16個位元(n1=K16)，即指定位移區由M0~M15所 組成。

S．

D．

位元右移指令(SFTR) (FNC34)(3)

當X10由OFF→ON時，X3、X2、X1、X0 4個位元移 入 M15、M14、M13、M12 等4個位元中，位移區其 他位元向右移動，如下所示：

位元左移指令(SFTL) (FNC35)(1)

指定對象：來源及目的運算元使用元件如下

佔用位址：SFTL、SFTLP佔用9個位址。

使用時機：進行整批位元資料向左移動。SFTL指令

1024

1

2 ≤ n ≤

n

位元左移指令(SFTL) (FNC35)(2)

一般使用一次微分指令SFTLP，

當X10由OFF→ON時，X3、X2、X1、X0 4個位元移 入 M3、M2、M1、M0 等4個位元中，位移區其他位 元向左移動，如下所示：

範例4.23：利用SFTR、SFTL指令設

計一簡易廣告燈

範例4.23：利用SFTR、SFTL指令設

計一簡易廣告燈(續)

運算元右移指令(WSFR)(FNC36)(1)

指定對象：來源及目的運算元使用元件如下

佔用位址：WSFR、WSFRP佔用9個位址。

使用時機：進行運算元資料向右移動。WSFR指令格

512

1

2 ≤ n ≤

n

運算元右移指令(WSFR)(FNC36)(2)

一般使用一次微分指令WSFRP，

當X0由OFF→ON時，D3、D2、D1、D0 等4個運算 元移入 D25、D24、D23、D22 等4個運算元中，位 移區其他運算元向右移動，如下所示：

512 1

n 2

n ≤ ≤

運算元左移指令(WSFL)(FNC37)(1)

指定對象：來源及目的運算元使用元件如下

佔用位址：WSFL、WSFLP佔用9個位址。

使用時機：進行運算元資料向左移動。WSFL指令格

512

1

2 ≤ n ≤

n

運算元左移指令(WSFL)(FNC37)(2)

一般使用一次微分指令WSFLP，

當X0由OFF→ON時，D3、D2、D1、D0 等4個運算 元移入 D10、D11、D12、D13 等4個運算元中，位 移區其他運算元向左移動，如下所示：

512 1

n 2

n ≤ ≤

位移寫入指令(SFWR) (FNC38)(1)

指定對象：來源及目的運算元使用元件如下

佔用位址：SFWR、SFWRP佔用7個位址。

使用時機：先入先出的控制中將資料順序寫入。

512

2 ≤ n ≤

位移寫入指令(SFWR) (FNC38)(2)

D0為來源資料，D1為資料筆數指標，n為資料個數 (包含指標D1，所以實際資料個數為n-1)。本指令執 行時，D1內容自動復歸為零。

本指令一般以微分指令SFWRP使用。

D1最大內容為n-1，若超出n-1時，本指令不執行，

同時M8022=ON。

位移寫入指令(SFWR) (FNC38)(3)

當X0由OFF→ON時，將D0內資料傳送到D2暫存

器，D1內容加1；當X0再由OFF→ON時，D0內容傳 送到D3暫存器，而D1內容再加1變為2，以此類推。

位移讀出指令(SFRD) (FNC39)(1)

指定對象：來源及目的運算元使用元件如下

佔用位址：SFRD、SFRDP佔用7個位址。

使用時機：先入先出的控制中將資料順序讀出。

SFRD指令格式如下：

512 n

2 ≤ ≤

位移讀出指令(SFRD) (FNC39)(2)

D0為資料筆數指標，D1為第1筆被讀出的資料暫存 器，n為資料個數(包含指標D0，所以實際能被讀出 的資料個數為n-1)，D20則為資料被讀出後存放的目 的暫存器位置。本指令執行時，D0內容自動設為n-1

一般以微分指令SFRDP使用。

當指標暫存器D0為0時，本指令不執行且 M8020=ON。

位移讀出指令(SFRD) (FNC39)(3)

當X0由OFF→ON時，將D1內資料傳送到D20暫存 器，D0指標內容減1，且D9～D2全部暫存器內容往 右移一個暫存器；當X0再由OFF→ON時，D1內容傳 送到D20暫存器，而D0內容再減1，D9～D2全部暫 存器內容往右移一個暫存器，以此類推。

範例4.24：使用指令SFWR、SFRD將

資料由X0~X3寫入、Y0~Y3讀出

資料處理指令

區域復歸指令(ZRST) (FNC40)

解碼指令(DECO) (FNC41)

編碼指令(Encode, ENCO) (FNC42)

ON位元總和指令(SUM) (FNC43)

ON位元檢查指令(BON) (FNC44)

平均值指令(MEAN) (FNC45)

警報點設定指令(ANS) (FNC46)

警報點復歸指令(ANR) (FNC47)

區域復歸指令(ZRST) (FNC40)

指定對象：

佔用位址：ZRST、ZRSTP佔用5個位址。

使用時機：進行某區域資料復歸。指令格式如 下：

^D 1 ．

編號 編號，且須指定同一元件。

M S T C D

Y

D ₁ ． D ₂ ．

ZRST X0

D1 D10 D ₁ ． D ₂ ．

≤ _D

2 ．

解碼指令(DECO) (FNC41)(1)

指定對象：來源及目的運算元使用元件如下

佔用位址：DECO、DECOP佔用7個位址。

使用時機：進行某些資料解碼。DECO指令 格式如下：

Y M S

X

S．

D．

X10 S． D． n

解碼指令(DECO) (FNC41)(2)

X0為來源資料之開始位元，n為進行解碼之 位元數。本例中，n=K3，因此取X2、X1、

X0共3個位元進行解碼，共可解出2

³

=8碼。

Y0為解碼後存放的開始位元，因共有8碼，

故須使用到Y7~Y0共8個輸出點。

本例中，當X10=ON時，若X2=1、X1=0、

X0=0，則Y4=ON。

解碼指令(DECO) (FNC41)(3)

解碼對照表

0 0

0 0

0 0

1 0

0 1

1

0 0

0 0

0 1

0 0

1 0

1

0 0

0 0

1 0

0 0

0 0

1

0 0

0 1

0 0

0 0

1 1

0

0 0

1 0

0 0

0 0

0 1

0

0 1

0 0

0 0

0 0

1 0

0

1 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0

Y0 Y1

Y2 Y3

Y4 Y5

Y6 Y7

X0 X1

X2

解碼 編碼

編碼指令(ENCO) (FNC42)(1)

指定對象：來源及目的運算元使用元件如下

佔用位址：ENCO、ENCOP佔用7個位址。

使用時機：進行某些資料編碼。ENCO指令

T C D V、Z

K、H

S．

n D．

n=1~8

Y M S

X

S．

編碼指令(ENCO) (FNC42)(2)

X0為來源資料之開始位元，n為指定2

ⁿ

個位元 進行編碼。本例中，n=K3，因此取X7~X0共 8個位元進行編碼，編碼後的值放入D0內。

當X10=ON時，若X4=1，其餘輸入為零，則 D0=000000000000100=K4。

內容為T、C、D時，n可以指定4以下；

當n=0時不被處理。

如果被解碼區域的位元全部為“0”時視為錯誤

若 所指定位元中有複數個位元為1時，

則以最大號碼數之“1”有效(優先編碼)

D．

S．

範例4.25：指令ZRST、DECO與 ENCO之綜合練習

X 0

[ D E C O P X 0 Y 0 K 3 ]

X 1

X 2

X 1 0

E N C O P Y 0 D 0 K 3

[ ]

X 1 0

[ M O V P D 0 K 2 Y 1 0 ]

範例4.25：指令ZRST、DECO與 ENCO之綜合練習(續)

當PLC RUN後，若X2=ON，其解碼值為 00010000存入Y7~Y0使Y4=ON。

當X10由OFFON時，Y7~Y0=00010000進行編 碼，其編碼後的數值(=K4)存放入D0暫存器，

並透過Y17~Y10顯示出來，因此Y12=ON。

Y0 Y1

Y2 Y3

Y4 Y5

Y7 Y6

0 1

2 4 3

6 5 7

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0

0 0 0 1 0 0 0 0

1 4 2

D0

ON位元總和指令(SUM) (FNC43)(1)

指定對象：來源及目的運算元使用元件如下

佔用位址：SUM、SUMP佔用5個位址，

DSUM、DSUMP佔用9個位址。

使用時機：計算運算元ON(=1)的總數。SUM

KnY KnM KnS T C D

KnX V 、 ^Z

S．

D．

K 、 ^H

ON位元總和指令(SUM) (FNC43)(2)

為來源資料， 為存放ON(1)位元總數 的目的運算元。

當X0=ON時，將D0的16個位元資料中ON(1) 的位元總數存入D2中，若D0的16個位元全部 為0，則零位旗號M8020=ON。

本指令若使用於32位元(DSUM)，則(D1, D0) 32個位元資料中ON(1)的位元總數存入D2

中，D3為0。

S． _D．

ON位元檢查指令(BON)(FNC44)(1)

指定對象：來源及目的運算元使用元件如下

KnY KnM KnS T C D

KnX V 、 ^Z

S．

K 、 ^H

n n=0~15 或 0~31

Y M S

X

D．

ON位元檢查指令(BON)(FNC44)(2)

使用時機：ON位元檢查。BON指令格式如下

當X0=ON時，D0的第15位元(由0位元算起)為 1時，Y0=ON，如下圖所示：

本指令若使用16位元演算時n=0~15；32位元

BON X0

D0 Y0

S． D．

K15

n

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1

D0

bit 15 14 13 2 1 0

bit 15=1, Y0=ON 3

4

5

6

7

8

12 11 10 9

平均值指令(MEAN) (FNC45)

指定對象：

佔用位址：MEAN、MEANP佔用7個位址。

使用時機：平均值計算。指令格式如下：

KnY KnM KnS T C D

KnX V 、 ^Z

S．

D．

K 、 ^H

n n=1~64

MEAN X0

D0 D10 S． D．

K3

n

警報點設定指令(ANS)(FNC46)

指定對象： ：T0~T199， ：S900~S999

佔用位址：ANS佔用7個位址。

使用時機：警報設定。ANS指令格式如下：

m=1~32,767(以100ms為單位)。

當X0、X1同時ON且超過1秒時，警報設定點 S900= ON；當X0或X1=OFF時，S900維持ON 狀態，須使用警報點復歸指令(FNC47)才能使

S． ^D．

ANS X0

T0 K10

S． D．

S900

X1 m

警報點復歸指令(ANR) (FNC47)

指定對象：無。

佔用位址：ANR佔用1個位址。

使用時機：警報點復歸。ANR指令格式如下

當X0由OFF ON時，較小編號之警報設定點 將被復歸。

→

ANRP

X0

範例4.26：

指令 SUM、

BON、

ANS與 ANR之綜

合練習

X0

[ SUM K1X0 K1Y0 ]

X1

X2

[ ANS T0 K30 S900 ]

X3

[ BON K1X0 M0 K3 ]

M0

[ ^ANRP ]

S900 M8013

( ^Y10 )

X10

[ ZRST Y0 Y3 ]

範例4.26：指令SUM、BON、ANS與 ANR之綜合練習(續)

SUM指令用於檢測輸入X3~X0於同一時間有 幾個ON，並藉由Y3~Y0顯示。如：只有一個 輸入為ON，Y0=ON；同時有兩個輸入為

ON，Y1=ON。

BON檢查X3(K3)是否為ON。PLC RUN後，

若X3=ON，則M0=ON，3秒後啟動警報設定 點使S900=ON，Y10閃爍(每秒閃爍1次)。

高速處理指令

I/O再生指令(REF) (FNC50)

輸入響應時間調整指令(REFF) (FNC51)

多點矩陣輸入指令(MTR) (FNC52)

高速計數器設定為ON指令(HSCS) (FNC53)

高速計數器設定為OFF指令(HSCR) (FNC54)

I/O再生指令(REF) (FNC50)(1)

指定對象： ：以X0、X10、X20 … 及 Y0、Y10、Y20等為起始位元之X、Y。n：

K(或H)，K8、K16、K24….K128(8的倍數)。

佔用位址：REF、REFP佔用5個位址。

使用時機：程式掃描中欲抓取(送出)最新的輸 入(輸出)信號。

指令格式如下：

D

REF X0

X10 D

K8

n

I/O再生指令(REF) (FNC50)(2)

當FX2接收到輸入信號，即由位址0開始掃描 到END指令，之後才將信號送到輸出端。其 間，若想抓取最新的輸入信號，或是想要即 時將新資料送到輸出端，即可使用本指令。

輸入信號再生：當X0=ON時，X10~X17的8點 輸入信號在10ms的延遲後被優先讀入。

輸出信號再生：當X1=ON時，Y0~Y7即輸出 信號，且任何一接點為ON時，其信號被記憶 在閂鎖中，經過驅動輸出點ON/OFF的延遲時 間後輸出的接點才ON。

輸入響應時間調整指令(REFF)(FNC51)

指定對象：n：K、H，n=0~60(以ms為單位)

佔用位址：REFF、REFFP 佔用3個位址。

使用時機：調整輸入響應時間。格式如下：

當X10=ON，X0~X7的響應時間調整為1ms，

即讀取X0~X7的ON/OFF時間為1 ms。

從位址0至本指令被執行前，輸入響應時間為

REFF X10

K1

n

多點矩陣輸入指令(MTR)(FNC52)(1)

指定對象： 為以X0、X10、X20為起始之 8個輸入元件，如：X0代表X0~X7； 為以 Y0、Y10、Y20為起始掃描之n個輸出元件，

如：Y0、K3表以Y0、Y1、Y2為輸出掃描；

表示多點矩陣輸入相對應輔助繼電器接 點，例如：M0表示X0=ON時，M0、M10、

M20均為ON；n為K、H，n=2~8。

佔用位址：MTR佔用9個位址。

使用時機：多點矩陣輸入。指令格式如下：

S

D ₁

D ₂

M8000 S D ₁ D ₂ n

多點矩陣輸入指令(MTR)(FNC52)(2)

n表示掃描n個輸出點，每掃描1個輸出接點，

CPU讀取一列輸入信號，如下所示：

1

2

3

4

5

6 Y 0

Y 1

Y 2

讀 取 第 一 列 輸 入 信 號

讀 取 第 二 列 輸 入 信 號

讀 取 第 三 列 輸 入 信 號

多點矩陣輸入指令(MTR)(FNC52)(3)

本指令X可看成行，n個Y輸出點可看成列，

因此形成n×8多點輸入矩陣。

本例由Y0~Y2 (n=K3)進行輸出掃描，並指定 M0為第一列第一行接點、M1為第一列第二 行接點，以此類推。例如：當X0=ON時，則 M0、M10、M20均為ON；當X1=ON時，則 M1、M11、M21均為ON。

本指令須使用MT型(電晶體輸出)PLC，且只 可使用一次。

本指令條件接點請用M8000運轉監視接點。

多點矩 陣輸入

指令 (MTR) (FNC52)

(4)

C O M X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 X 7

X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 X 7

X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 X 7

M 0 M 1 M 2 M 3 M 4 M 5 M 6 M 7

M 1 0 M 1 1 M 1 2 M 1 3 M 1 4 M 1 5 M 1 6 M 1 7 M 2 0 M 2 1 M 2 2 M 2 3 M 2 4 M 2 5 M 2 6 M 2 7

第 一 列 第 二 列 第 三 列 0 . 1 A 5 0 V

二 極 體

範例4.27：MTR指令練習

M 8000

[ M T R X 0 Y 0 M 0 3 ]

K

M 0

( ^{Y 10} )

M 10

( ^{Y 11} )

M 20 M 2 0

( ^{Y 1 2} )

M 7 ( ^{Y 1 3} )

M 1 7

( ^{Y 1 4} )

M 2 7

( ^{Y 1 5} )

範例4.27：MTR指令練習(續)

PLC RUN後，M8000=ON，執行MTR指令。

當X0=ON，對應之輔助接點M0、M10、M20 為ON，因此Y10、Y11、Y12為ON；同理，

當X7=ON，對應之輔助接點M7、M17、M27 為ON，因此Y13、Y14、Y15為ON。

高速計數器設定為ON指令HSCS) (FNC53)(1)

指定對象：

佔用位址：DHSCS佔用13個位址。

使用時機：使用於10kHz以下之脈波輸入。

高速計數器的選用取決於計數器的種類及使 用的高速輸入點。

不同種類計數器可以同時使用，但必須各自

KnY KnM KnS T C D

KnX V 、 ^Z

S ₂ ． K 、 ^H

S ₁ ．

: C235~C255(高 速 計 數 器 ) ^{X Y M}

D．

S

高速計數器設定為ON指令HSCS) (FNC53)(2)

DHSCS指令格式如下：

為計數器的設定值， 為高速計數器 C235~C255， 為輸出點，若達到計數器的 設定值，此點被設定為ON。

DHSCS X10

K50 C247 Y0 S ₁ ． S ₂ ． D．

S ₁ ． S ₂ ．

D．

高速計數器設定為ON指令HSCS) (FNC53)(3)

當X10=ON，若輸入信號由X0進入(即選擇上 數方式，X1為下數，X2為復歸，如表1.11)，

使得C247現值由49變為50時，則Y0=ON。當 X2=ON，C247復歸為零(但Y0仍維持ON，欲 使Y0變為OFF，須使用HSCR(FNC54)指令)。

高速計數器均有其專用的高速計數端，且每 個輸入之快速脈波均採用插斷方式進行計數

不同種類計數器可以同時使用，但必須各自

高速計數器設定為OFF指令(HSCR) (FNC54)(1)

指定對象：

佔用位址：DHSCR佔用13個位址。

K n Y K n M K n S T C D

K n X V 、 ^Z

S

₂

． K 、 ^H

S

₁

．

: C 2 3 5 ~ C 2 5 5 (高 速 計 數 器 ) ^{X Y M}

D ．

S

高速計數器設定為OFF指令(HSCR) (FNC54)(2)

DHSCR指令格式如下：

為計數器的設定值， 為高速計數器 C235~C255， 為輸出點，若達到計數器的 設定值，此點被設定為OFF。

當X10=ON，若輸入信號由X0進入(即選擇上 數，X1為下數，X2為復歸，如表1.11)，使得 C247的現值由99變為100時，則Y0=OFF。

DHSCR X10

K100 C247 Y0 S ₁ ． S ₂ ． D．

S ₁ ． S ₂ ．

D．

範例4.28：DHSCS與DHSCR指令練習

當X11=ON且輸入由X0進入，則C247計數達30次，

X 1 1

[ ]

] [ ^{E N D}

H S C S K 6 0 C 2 4 7 Y 0 D

( C 2 4 7 3 0 ) [ H S C R K 1 2 0 C 2 4 7 Y 0 ]

D

K C 2 4 7

( ^{Y 1} )

便利指令

教導式計時器指令(TTMR) (FNC64)

交替指令(ALT) (FNC66)

教導式計時器指令(TTMR)(FNC64)(1)

指定對象：目的運算元使用元件如下。

佔用位址：TTMR佔用5個位址。

使用時機：計算按鈕之按住時間。TTMR指 令格式如下：

K 、 ^H

D D ．

n = 0 ~ 2 n

X0 D． n

教導式計時器指令(TTMR)(FNC64)(2)

TTMR指令計算按 鈕開關X0被按住 的時間(即X0=ON 的時間)並存入D1 內：

D0存放n倍的倍數 時間：

當X0=OFF，D1

內值歸零，而D0

t

10t

₀

100t

₀

D0

0

K2 K1

K0 n

範例4.29 TTMR指

令練習 利用PLS PLF抓取 X0的按

住時間 並與 TTMR指

令所抓

X0 [ TTMR D0 0 ]

K

M0

( ^{T0 1000} )

Y0

( ^{PLS M0} )

( )

PLF M1

[ MOV T0 D2 ]

M1

K

[ ZRST M1 M11 ]

( )

RST D3 0

18

範例4.29：

TTMR指 令練習：

利用PLS、

PLF指令抓 取X0的按

住時間，

並與 TTMR指 令所抓取 時間進行

M1

M11

( ^Y10 ) [ DIV D2 10 D3 ]

CMP 4 D4 M2

[ ^K ]

K

M3

M4

[ ^{INCP D3} ]

[ CMP D0 D3 M10 ]

M3 M2

M4 30

45

50

60

交替指令(ALT) (FNC66)(1)

指定對象：目的運算元使用元件如下。

佔用位址：ALT、ALTP佔用3個位址。

使用時機：按鈕(或開關)按單次為ON，按雙 次為OFF，可做成除頻器。ALT指令格式如

Y M S

X

D．

交替指令(ALT) (FNC66)(2)

當X0第1次ON/OFF時，Y0=ON，第2次

ON/OFF時，Y0=OFF，第3次ON/OFF時，

Y0=ON，以此類推。即X0按單次時，

Y0=ON；按雙次時，Y0=OFF，如下所示：

X0的ON/OFF頻率為Y0的兩倍，因此可視為 一除以2的除頻器使用。

範例4.30：試設計一除以8的除頻器

M8013

[ ALTP M0 ]

[ ^{ALTP M1} ]

M0

( ^Y0 )

[ ^{ALTP M2} ]

M1

( ^Y1 )

範例4.30：試設計一除以8的除頻器(續)

PLC RUN，第1秒Y0、Y1、Y2=ON；第2秒Y0=OFF，

Y1、Y2=ON；第3秒時Y0、Y2=ON，Y1=OFF；第4秒 時Y0、Y1=OFF， Y2=ON，以此類推。

若M8013的週期為t

₀

，則M0(或Y0)為2 t

₀

，M1(或Y1)為4

t 0

，M2(或Y2)為8 t

₀

，即M2(或Y2)的動作頻率為M8013 除以8。

外部設定、顯示指令

10按鍵輸入指令(TKY) (FNC70)

16按鍵輸入指令(HKY) (FNC71)

指撥開關指令(DSW) (FNC72)

7段顯示器解碼指令(SEGD) (FNC73)

7段顯示器閂鎖指令(SEGL) (FNC74) 由擴充模組讀出指令(FROM) (FNC78)

10按鍵輸入指令(TKY) (FNC70)(1)

指定對象：

佔用位址：TKY佔用7個位址，DTKY佔用13 個位址。

使用時機：用於存放由10按鍵(0~9)輸入之值

本指令只可使用一次。

Y M S

X

S ．

D ₂ ．

K n Y K n M K n S T C D V 、 ^Z

D ₁ ．

10按鍵輸入指令(TKY) (FNC70)(2)

TKY指令格式如下：

為來源輸入， 為存放來源輸入的暫 存器， 為與來源輸入相對應的元件。

X0對應M0，X1對應M1，即X0=ON，M0=

ON並保持住；X1=ON，M1=ON並保持住。

D0的最大值為9,999，超過時會溢位。

TKY M8000

X0 D0 M0

D ₁ ．

S． D ₂ ．

S． ^D ₁ ^．

D ₂ ．

10按鍵輸入指令(TKY) (FNC70)(3)

若輸入X的順序為X2 X1 X0 X3，則與之 對應的輸出點M2、M1、M0、M3隨之ON(但 下一接點ON時，上一接點隨之OFF)，同時，

K2103存放在D0暫存器內。

每按一次鍵M10=ON。

外部接線圖

→

→

→

COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11

PLC

1

0 2 3 4 5 6 7 8 9

16按鍵輸入指令(HKY)(FNC71)(1)

指定對象：

佔用位址：HKY佔9個，DHKY佔用17個位址

使用時機：可規劃4×4矩陣的鍵盤，當數字鍵 或功能鍵使用。

Y M S

X

S． D ₁ ．

D ₃ ．

KnY KnM KnS T C D V 、 ^Z

D ₂ ．

16按鍵 輸入指 令(HKY) (FNC71)

(2)

C O M X 0 X 1 X 2 X 3

C O M 1 Y 0 Y 1 Y 2 Y 3

0 1 2 3

4 5 6 7

8 9 A B

C D E F

F X 2 (電 晶 體 輸 出 , M T 型 )

16按鍵輸入指令(HKY)(FNC71)(3)

本指令只可使用一次。

數字鍵：

(1) 輸入之數存入D0，最大值為9,999。

(2) 使用DHKY時，以D1、D0存放輸入值，最 大可輸入99,999,999(8位數)。

(3) 每按一個鍵後，M8029=ON。

功能鍵：按A鍵則M0=ON並保持住；按B鍵 則M1=ON並保持住；以此類推。

指撥開關指令(DSW) (FNC72)(1)

指定對象：來源及目的運算元使用元件如下

佔用位址：DSW佔用9個位址。

使用時機：使用指撥開關輸入數字，最大可 輸入至8位數。指令格式如下：

Y M S

X

S． D ₁ ．

K 、 H T C D V 、 ^Z

D ₂ ．

n=1、 2

DSW X10

X0 Y0 D0

D ₂ ．

K1

n

D ₁ ．

S．

指撥開關指令(DSW) (FNC72)(2)

當X10=ON時，Y0~Y3進行順序掃描，每掃描 一次後，M8029=ON。

使用一組輸入時(n=K1，輸入4點，X0~X3，

及輸出4點，Y0~Y3)，可讀入4位數值；使用 兩組輸入時(n=K2，輸入8點，X0~X3，X4~

X7及輸出4點，Y0~Y3)，可讀入8位數值。

第1組輸入：第1組指撥開關之1、2、4、8接

指撥開關指令(DSW) (FNC72)(3)

指撥開關上每個1、2、4、8接腳必須再外接 二極體(0.1A，50V)，如下圖所示。

C O M X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 X 7

C O M 1 Y 0 Y 1 Y 2 Y 3

1 2 4 8 1 2 4 8

1 0⁰ 1 0¹ 1 0² 1 0³

1 0⁰ 1 0¹ 1 0² 1 0³

第 1 組 輸 入 ( X 0 ~ X 3 ) 第 2 組 輸 入 ( X 4 ~ X 7 ) B C D

指 撥 開 關

F X 2 (電 晶 體 輸 出 , M T 型 )

( 個 ) ( 十 ) ( 百 ) ( 千 )

二 極 體 0 . 1 A , 5 0 V

7段顯示器解碼指令(SEGD) (FNC73)(1)

指定對象：來源及目的運算元使用元件如下

佔用位址：SEGD、SEGDP佔用5個位址。

使用時機：數值藉由7段顯示器顯示(1個7段顯 示器使用8個輸出點)。

KnY KnM KnS T C D

KnX V 、 ^Z

S．

D．

K、 H

7段顯示器解碼指令(SEGD) (FNC73)(2)

本指令將來源運算元D0內之下4個位元資料 (bit0~bit3)解碼成7段顯示器的碼(4碼解成7 碼)，並藉由K2Y0(Y0~Y7)將解碼值輸出到7 段顯示器顯示。

本指令中D0的上位8位元資料保持不變。

使用本指令時每一個7段顯示器須使用8個輸 出接點(Y0~Y7，其中Y7恆為0)，使用BCD指 令只使用4個輸出接點。

f b

e c

d g

a

1 1 1 0 1 1 1 0 A

1010

1 1 1 1 0 1 1 0 9

1001

1 1 1 1 1 1 1 0 8

1000

1 1 1 0 0 1 0 0 7

0111

1 0 1 1 1 1 1 0 6

0110

1 0 1 1 0 1 1 0 5

0101

0 1 1 0 0 1 1 0 4

0100

1 1 1 1 0 0 1 0 3

0011

1 1 0 1 1 0 1 0 2

0010

0 1 1 0 0 0 0 0 1

0001

1 1 1 1 1 1 0 0 0

0000

a b c d e

f g x

位元組合 16進制 7段顯示器 顯示資料

之構成

7段顯示器解碼表

S． D．

範例4.31：SEGD指令練習

M8002

[ MOVP 0 D0 ]

K

M1

[ SEGD D0 K2Y0 ]

M8000

[ ]

[ ^{INCP D0} ]

CMP K10 D0 M0

M8013

範例4.31：SEGD指令練習(續)

PLC RUN後，將數值K0傳送至D0暫存器，對 照7段顯示器解碼表為a、b、c、d、e、f=1，

即Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5為ON。

透過M8013及INCP指令使D0內值每秒加1。

當程式執行到第10秒時，M1=ON，再次將數 值K0傳送至D0暫存器，並完成1循環(即D0內 值在0~9間循環)。

7段顯示器閂鎖指令(SEGL)(FNC74)(1)

指定對象：來源及目的運算元使用元件如下

佔用位址：SEGL佔用7個位址。

使用時機：數值由7段顯示器顯示(4位數1組使 用8個輸出點，4位數2組使用12個輸出點)

SEGL指令格式如下：

KnY KnM KnS T C D

KnX V 、 ^Z

S．

D．

K、H

X Y M S

n=0~7

X0 S． D． n

7段顯示器閂鎖指令(SEGL)(FNC74)(2)

4位數1組：(n=0~3)

將1、2、4、8接至Y0~Y3，將4點閂鎖(Latch) 端接至Y4~Y7。當X0=ON，將D0內值轉成 BCD碼依序由Y0~Y3輸出，而觸發信號Y4~

Y7將顯示資料閂鎖在7段顯示器的解碼器中

4位數2組：(n=4~7)

將第2組顯示器之1、2、4、8接至Y10~Y13，

並將4點閂鎖端接至Y4~Y7(與第1組共用

7段顯示器閂鎖指令(SEGL)(FNC74)(3)

本指令執行一次時，M8029=ON。

本指令只可執行一次，且掃描時間需10ms以 上方可正確動作。

7段顯示器閂鎖配線圖如下所示：

COM1 Y0 Y1 Y2 Y3

1

10³

FX2(電晶體輸出,MT型)

COM2 Y4 Y5 Y6 Y7 COM3 Y10 Y11 Y12 Y13

1 2 4

2 4 8

V

⁺

10² 10¹ 10⁰

V

⁺

1

1 2 4

10²

10³ 10¹ 10⁰

2 4 8

7段顯示器閂鎖指令(SEGL)(FNC74)(4)

參數n的選定：參數n被用來設定觸發信號的 正/負邏輯及4位數1組或2組。

FX2的正/負邏輯：如下圖所示，FX2若為PNP 電晶體輸出型，則當內部信號為ON(1)時，輸 出為High，稱之為FX2的正邏輯。

7段顯示器閂鎖指令(SEGL)(FNC74)(5)

FX2若為NPN電晶體輸出型，則當內部信號 為ON(1)時，輸出為Low，稱之為FX2的負邏 輯。

7段顯示器閂鎖指令(SEGL)(FNC74)(6)

7段顯示器正/負邏輯：當資料輸入High (Low) 時以BCD輸出，且掃描信號High (Low)時將顯 示值閂鎖並保持住，稱之為7段顯示器的正

(負)邏輯。如下表所示：

Low時以BCD輸出 High時以BCD輸出

資料輸入

負邏輯 正邏輯

邏輯

7段顯示器的正/負邏輯

7段顯示器閂鎖指令(SEGL)(FNC74)(7)

參數n的選擇：參數n的選擇由上述之「FX2的 正/負邏輯」與「7段顯示器的正/負邏輯」是 否一致而定，如下表所示：

一致 6 2 不一致

不一致 一致

不一致 5 不一致 1

一致 4 0 一致

一致 一致

掃描信號 n n 資料輸入

掃描信號 資料輸入

4位數2組 4位數1組

參數n的選擇

由擴充模組讀出指令(FROM)(FNC78)(1)

指定對象：目的運算元使用元件如下。

佔用位址：FROM、FROMP佔用9個位址，

DFROM、DFROMP佔用17個位址。

使用時機：藉由擴充模組之緩衝記憶體(BFM)

K nY K nM T C D V 、 ^Z

D．

K 、 H

m 1=0~7 m 2=0~31

n=1~32

由擴充模組讀出指令(FROM)(FNC78)(2)

FROM指令格式如下：

m1(0~7)：為特殊模組編號。例如：較靠近 FX2者為編號0，第4個模組編號3。

m2(0~31)：特殊模組內記憶體編號。特殊模 組內有編號0~31個緩衝記憶體(BFM)。

n(1~32)：資料傳送點數。若使用32位元指令

FROM X0

K0 K5

D．

D0

n K2

m1 m2

寫入擴充模組指令(TO)(FNC79)(1)

指定對象：來源運算元使用元件如下。

佔用位址：TO、TOP佔用9個位址，DTO、

DTOP佔用17個位址。

使用時機：寫入資料至擴充模組之緩衝記憶 體(BFM)。TO指令格式如下：

K n X K n Y T C D V 、 ^Z

S ． K 、 H

m 1 = 0 ~ 7 m 2 = 0 ~ 3 1 n = 1 ~ 3 2

K n M K n S

寫入擴充模組指令(TO)(FNC79)(2)

m1(0~7)：為特殊模組編號。例如：較靠近 FX2者為編號0，第4個模組編號3。

m2(0~31)：特殊模組內記憶體編號。特殊模 組內有編號0~31個緩衝記憶體(BFM)。

n(1~32)：資料傳送點數。若使用32位元指令 DTO時，則n=1~16。

本例中，將D0內資料寫至第0個特殊模組內 第5個BFM(m2=K5，n=K1)內。

範例4.32：應用FROM及TO指令配合FX- 2AD-PT溫度檢知模組進行溫度控制

M 8 0 0 2

[ M O V P 0 D 0 ]

K

M 1 0

[ M O V P 1 0 0 0 D 1 ]

K M 8 0 0 0

[ B C D D 0 K 4 Y 0 ]

[ T O K 0 K 1 K 4 K 1 ]

[ F R O M K 0 K 5 D 0 K 1 ]

[ C M P D 1 D 0 M 1 0 ]

範例4.32：應用FROM及TO指令配合FX- 2AD-PT溫度檢知模組進行溫度控制(續1)

PLC RUN，將K0傳送至D0、K1000傳送至D1

溫度設定100℃(K1000，0.1℃/單位)。溫度感 測器採用PT100，其值經由FX-2AD-PT溫度檢 知模組之第5個BFM(或編號#4)傳送至FX2之D0 暫存器內。

透過CMP指令比較D0、D1(K1000)之數值，若 D0<K1000(或D0=K1000)，M10=ON(或M11=

ON)，Y20=ON，加熱器加熱；若D0>K1000，

M12=ON，Y20=OFF，加熱器不加熱。

範例4.32：應用FROM及TO指令配合FX- 2AD-PT溫度檢知模組進行溫度控制(續2)

D0內值透過BCD指令藉由7段顯示器顯示出 來。配線圖如下所示：