Lecture 11/14 – IR 紅外線
FC Tien, YP Liu
Dept. IE&M, Taipei Tech
紅外線 Infrared
• 紅外線（Infrared, IR），波長介於 微波與可見光之間的電磁波，其波 長在760奈米（nm）至1毫米
（mm）之間，是波長比紅光長的 非可見光。
紅外線 LED
發射 接收模組 發射 接收 發射 接收
實驗 – 紅外線物體偵測
實驗 – 紅外線物體偵測程式碼
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(11, INPUT);
}
int irDetect(int irLedPin, int irReceiverPin, long frequency) { //tone(pin, frequency, duration)
tone(irLedPin, frequency, 20);
delay(1);
int ir = digitalRead(irReceiverPin);
return ir;
}
void loop() {
int ir = irDetect(3, 11, 38000);
if (ir == 0)
digitalWrite(13, 1);
elsedigitalWrite(13, 0);
Serial.println(ir);
delay(100);
}
實驗 – 紅外線物體偵測實際波形
紅外線資料傳遞
避免環境中紅外線的影響，
編碼方式 38.5KHz
Ex. NEC Protocol
IRremote Arduino Library
https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote
Make sure to delete Arduino_Root/libraries/RobotIRremote.
Where Arduino_Root refers to the install directory of Arduino.
Mac: Applications/Arduino (right mouse click -->show package contents) /Contents/Java/libraries/RobotIRremote
Windows: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote
#include <IRremote.h>
#include <IRremoteInt.h>
// 使用數位腳位11接收紅外線訊號 int RECV_PIN = 11;
// 初始化紅外線訊號輸入 IRrecv irrecv(RECV_PIN);
// 儲存訊號的結構 decode_results results;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// 設為true的話，當收到訊號時，腳位13的LED便會閃爍 irrecv.blink13(true);
// 啟動接收
irrecv.enableIRIn();
}
實驗 – 紅外線資料傳遞 Rx
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) { // 接收紅外線訊號並解碼
Serial.print(results.value, HEX);
Serial.print(" , ");
Serial.print(results.bits);
Serial.print(" bits, Type : ");
Serial.println(results.decode_type);
irrecv.resume(); // 準備接收下一個訊號 } }
實驗 – 紅外線資料傳遞 Rx
#include <IRremote.h>
#include <IRremoteInt.h>
IRsend irsend; // IRRemote限定使用數位腳位3 void setup() {
Serial.begin(9600);
}
case '3':
v = 0x00FD40BF;
break;
case '4':
v = 0x77E1B050;
break;
case '5':
v = 0x77E1E050;
break;
case '6':
v = 0x77E11050;
break;
} void loop() {
int d;
if ( (d = Serial.read()) != -1) { // 讀取序列埠 unsigned long v = 0x0;
// 根據讀取到的資料，
// 換成代表六個按鍵的紅外線編碼 switch(d){
case '1':
v = 0x00FD00FF;
break;
case '2':
v = 0x00FD807F;
break;
case '3':
if (v != 0x0){
Serial.print("read ");
Serial.print(d);
Serial.print(", IR send ");
Serial.println(v, HEX);
irsend.sendNEC(v, 32); // 輸出紅外線訊號 //irsend.sendRC5(v, 32);
} } }
void sendNEC(unsigned long data, int nbits);
void sendSony(unsigned long data, int nbits);
void sendRaw(unsigned int buf[], int len, int hz);
void sendRC5(unsigned long data, int nbits);
void sendRC6(unsigned long data, int nbits);
void sendDISH(unsigned long data, int nbits);
void sendSharp(unsigned long data, int nbits);
void sendPanasonic(unsigned int address, unsigned long data);
void sendJVC(unsigned long data, int nbits, int repeat);
其他支援的編碼方式
