机器人技术

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机器人技术

客户杂志

ABB机器人

2017

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从大批量生产到大规模定制

ABB Ability™互联服务助力打造未来工厂

机器人之幕后台前

目录

机器人技术 2017

ABB 机器人出品国际客户杂志，版权所有 2017 ABB 机器人市场传播部 出版方：ABB机器人 封面照片：Gustav Lind、Tobias、Tobias Johansson 及 Andy Flessas

上海 ABB 工程有限公司 电话：021-6105 6666 传真：021-6105 6900 电子邮箱：[email protected] new.abb.com/robotics

未经出版商书面同意，请勿使用本刊任何文字或照片。

— 机器人技术 2017

03 新闻

04 从大批量生产到大规模定制 15 让客户和合作伙伴实现双赢 16 你好，机器人

17 机器人之幕后台前

22 阳光下的岛屿：ABB台北办事处的 许纯瑜分享当地游玩秘籍

— 案例研究

08 Olofsfors：ABB Ability™互联服务助力 打造未来工厂

10 DEONET公司：智能协作，一招制胜 12 沃尔沃汽车：从中国，到世界

20 保时捷：机器人带你一睹完美车型

— 目 录

一瞥明日之世界

STEvEN WyATT ABB机器人 全球市场与销售负责人

— 社 论

2 ABB 机器人 2017

在本期《机器人技术》杂志中，我们将谈 论 未 来 工 厂 。 这 是 一 个 高 度 数 字 化 、 随 时互联的工厂，生产的柔性和效率得以发 挥得淋漓尽致。在当前产品多元化的需求 下，未来工厂是保持具有竞争力价格的唯 一途径。

在未来工厂中，机器与机器、机器与操作 者、机器与中央系统，都可相互通信。通过 这种通信方式，机器人将学习最佳做法，观 察错误并纠正。到2020年，预计将有340 亿台设备可以与其他设备（通过物联网）交 流，其中“计算机”（包括智能手机、智能手 表等）仅占100亿台，剩下的则是机器人、传 送带、洗衣机和打印机，而这些设备很多都 在工厂中。

未来工厂的自动化将高效而可靠，拥有优 秀的集成性和柔性，对于提升客户满意度 大有裨益。以往，工厂以需求不足为由，无 法生产客户想要的产品。但今后，这种令人 沮丧的言论将不复存在。

我们称之为未来工厂，但事实上，它已经

到来。筑就未来工厂之路，ABB早已踏上征

程。

ABB 机器人 2017 新闻 3

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IRB 1200新设计配备了 SafeMove2与食品级润滑

这款机器人有两种子型号，可以轻松处理多种应用。工 作范围700mm的型号有效负载最高为7kg，而范围更 大的900mm的型号有效负载最高为5kg。

SafeMove2

在配备先进的安全认证监控及控制软件解决方案的ABB 机器人中，IRB 1200 SafeMove2 是最小的一种型号。

该方案将机器人运动限制在具体应用所需的实际范围内，

使机器人与操作者的合作更加紧密。

食品级润滑

食品级润滑(NSF H1)选项包括洁净室ISO 3级和IP67防 护等级，可始终 确保食品饮料应用安全卫生。洁净室 ISO 3的设计避免食品搬运区受到污染。该选配版表面 平滑，具有特殊涂层，易于清洁。

— 01 IRB 1200

— 03 IRC5 I/O

— 02 IRPLP220

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IRPLP220 灵活可编程线性定位器

白车身FlexPLP IRPLP220是一种高度模块化的可编程线 性定位器，为满足几何体加工而设计。得益于其高运动 精度和高刚性结构，它精准的可重复性定位堪比定位夹 具或定位针，由此，您可得到柔性佳、可靠性强的几何 体加工工具。IRPLP220集成了动力强劲的伺服电机，

直线轴速度可达到200mm/s，负载可达220kg。根据 工作站中单元的数量，有效负载可成倍叠加：因此，一 组协同作业的FlexPLP可以输出快速提起重工件所需的 动力，如车体。

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IRC5 全新的输入/输出通信

ABB机器人对IRC5的输入/输出通信（I/O通信）能力 进行了优化。该输入/输出系统基于一个紧凑的模块而 设计，柔性、易用性和可靠性均有大幅提升。该系统 以“最小配置”作为基本组成单位，具备工业网络互联 性、16路数字输入和16路数字输出。整个网络最多支 持20组，每组最多5个模块，即总配置共100个模块。

可用的附加模块有：

• 16路数字输入和16路数字输出；

• 4 路模拟输入和4路模拟输出；

• 8 路数字输入和8路继电器输出。

4 ABB 机器人 2017 制造业

与过去的工厂相比，未来工厂绝非仅仅是进步而已，

它是一场全新的变革。在这个高度数字化、接入物联 网的新工厂中，哪怕是定制化产品，也能实现批量生 产。

过去的工厂建立在规模经济的基础之上，运用工业方 法长时间大量生产相同的产品，从而降低成本，提高 利润。

ABB机器人业务单元全球市场与销售负责人Steven Wyatt表示：“从工业化之初，规模经济就一直占据主 导地位，资本成本稳居高位，可变成本却很低。如今许 多行业都出现了‘新常态’，即‘少品种大批量’的生产模式 已经转向‘多品种小批量’，并且产品的生命周期也缩短 了。”

18世纪末，理查德·阿克赖特在英国建立工厂，他开创 性地利用水力进行纺纱，最终，他的几家棉纺厂可以实 现每天24小时运营，他雇用了1000名工人两班倒，每 班12小时。

现在，如果你到德比郡参观德温特山谷的棉纺厂（现已 列入世界遗产），一定会惊叹于早期的工厂制度：长时 间内生产大量相同的产品。这种制度统治了工业数百 年，延续至今。

然而今天，无论服装、个人电子产品还是食品，消费者 都想要更个性化的商品和“最新的东西”。这意味着自动 化需要增强柔性，以适应新的消费习惯：产品种类繁 多，包装新潮，更新换代更是十分迅速，甚至有些商品 上市数月就淘汰了。

Wyatt说道：“人们想购买更多样化的产品，旧的制造

系统不够灵活，无法跟上人们的需求，新的制造方式便 应运而生。新工厂可以提供‘大规模定制’。每件物品都 非常个性化，同时能够批量生产。”

这样的转变，确实是一个很大的挑战。不断增加的产品 种类，意味着人们需要不定时地、更频繁地与机器人紧 密合作，包括添加新材料、修改程序、检查新流程等，

但是这种方式十分零散且难以预测。如今，许多工业机 器人需要放在围栏里以保证工人的安全，在这种情况 下，每当有人靠近，产线就需要关停。Wyatt说：“如 果有人想靠近参与某个工序，整个工厂都要停机，这显 然效率低下。今天的‘多品种小批量’意味着制造商需要

从大批量生产到 大规模定制

制造业

5

ABB 机器人 2017 制造业

兼顾生产力和安全性。”

目前，全球共有170万台工业机器人投入使用，其中大 多数都没有连接到工业互联网，这剥夺了工厂获取重要 信息的机会，而这些信息可以提高效率并帮助操作者做 出更佳决策。Wyatt说道，“只有5%的工业机器人以不 同方式实现了互联，这方面还有巨大的潜力。”

如今，由于低成本的传感器非常普遍，易于连接，数字 信息量大幅增长。这类信息有许多用途，例如，它可用 于预防性维护，以便及时对外界影响做出响应，如改变 订单模式，或者避免事故。

为了适应这样的转变，诸多挑战接踵而至，Wyatt将这 些挑战称为“痛点”。“多品种小批量”意味着需要花费更 多的工程时间，并且为让新产线加快投入生产，不得不 中断车间生产。由于产品生命周期缩短，即便计划外停 机只有一小时，停机成本也在增加。此外，让生产更接 近客户，也意味着生产可能被转移到缺少熟练技工的地 点。

在未来工厂中，我们已有了相应的工具，这些痛点将得 以解决。例如，使用虚拟调试，可在产品安装之前进行 测试和故障排除，加快新产品的发布速度。云系统可以 收集同型号所有机器的操作数据，便于机器之间相互学

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01 未来的驾驶室工厂。位 于瑞典奥斯卡港市的斯堪尼 亚升级后的驾驶室工厂是新 斯堪尼亚公司的基石。在这 个现代化的工厂里，配备了 283台高科技机器人。

拍摄： Gustav Lind

6 ABB 机器人 2017 制造业

习。同时，操作者可以了解机器故障的警告信号。机 器的学习能力增强，可以最大限度避免车间生产受到 干扰，例如使用“引导式编程”，将机械臂移动到指定位 置，保存操作，就可记录下机器人动作，十分简单。以 往这样的工作需要专业人员编写大量代码才能完成，现 在这种方法将编程从几小时缩短到几分钟，极大简化了 流程。

未来工厂将拥有不同协作水平的机器人。某些情况下，

传统的工业机器人也可成为协作机器人，其速度和位置 由智能软件控制，允许工人在机器人附近工作，而不必 停止生产。而另一些情况下，人类和机器人可并肩协作 执行任务，例如将小型电子产品按照不同的客户需求组 装起来。

协作机器人无需围栏就能安全工作，这项能力也使制造 商可以灵活地按客户需求设计生产流程，而不必受限 于固定的围栏。例如，一台协作机器人，上午进行U盘 粘合工作，而下午则“换班”，将成品放入激光雕刻台。

所有机器人的维护工作都将与中央控制系统相连接，同 时也与企业级订购、采集和调度系统相连，在出现大订 单时能够自动确保额外的物料到位，安排足够的卡车运 走产品。该系统甚至可以预知新的广告宣传将在下周带 来更大的需求量。

下一步，我们将大力推进机器的学习能力走向成熟，

这是一种基于模式识别的人工智能。现有的机器人只 能按照既定的编程完成任务，无法像人类一样应对环 境和任务的变化。正如Wyatt所说：“我们的终极目标 是让机器人简单易用，在更少的人为干预下有着更好 的表现。”

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02 所有ABB机器人都已 准备好接入互联服务，随 时为您提供预防性的、主 动的、及时的支持，开启 世界的无限可能。

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“只有5％的工业机器人以各种方式

实现了互联，这方面还有巨大的潜

力。”

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ABB 机器人 2017 制造业

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ABB Ability

ABB Ability^TM是横跨ABB全领域范围的数字化发展新平 台。ABB Ability^TM与微软和IBM合作，将客户与工业物 联网以及40年来建立数字互联设备的经验连接起来。

传统的机器人编程向“引导式编程”的转变已经证明了这 一点。未来，机器人将能够“学习”新任务，例如从其他 机器人那里拾取不熟悉的物体，有朝一日，机器学习会 使机器人自我优化。如果世界各地所有执行相同任务的 机器人，都能像人类一样在工作结束后“开会”，分析哪 些工作进展顺利，什么地方可以改进以便让第二天表现 更佳，将会怎样？

理查德·阿克赖特眼中的未来工厂是什么样的？是否是 像本文所述——大规模定制、工人与机器人并肩工作，

甚至是互相学习和分享信息的互联机器人？我们无从得 知。但有一点可以预见：今天投资注重柔性、效率和性 能解决方案的制造商，很可能成为未来的中流砥柱。

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未来工厂的完整产业链

新的工作方式将影响整个工厂的生产链：

工程：工厂从初步规划到全面整合。

调试：利用虚拟现实等工具，我们能够在新系统安装之

运行：直观的仪表盘和整个生产系统可以提供更有用的

维护：设备可相互监控，也可监控自身，仅在需要避免

工程

调试

运行

维护

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工人从哪里来？

在世界各地的人才市场上，愿意从事脏乱、多尘、危险 或精密工作的人越来越少。

而技艺纯熟的操作工更是寥寥无几。我们的教育重视大 学教育，忽视学徒式培训，导致优秀的产业工人短缺，

即便是在以职业培训而闻名的德国也是如此。而增强数 字自动化则能够有效地填补工人短缺的现象。

今天的数字化一代是在互联网中长大的——他们需要有 回报的脑力挑战，而不是付出苦力。机器人操作越来越 简便，意味着未来的制造业工人不需要高学历，但是工 作的性质肯定会改变——有人估计，今天的小学生长大 后，将有65%从事现在还未出现的工作。畅想一下，

各式各样的工作，将在未来工厂诞生。

8 ABB 机器人 2017 案例研究

Olofsfors AB成立于1762年，是瑞典的硼钢产品开发商 和制造商，在林业和建筑业颇具威望，总部和唯一的工 厂均位于斯德哥尔摩以北约600公里的北马灵市，这里 有30多台ABB机器人组成的生产线，进行物料搬运和 弧焊工作。

A B B 和 Olofsfors的 友 谊 可 谓 源 远 流 长。15 年 前，

Olofsfors公司购买了第一台ABB机器人IRB 2400，此 后，两家公司的合作关系一直稳步发展。2016年，

Olofsfors与ABB的服务团队签订合同，ABB在机器

人生产线的全生命周期内响应其维护需求。在此之 前，Olofsfors利用内部团队或其他供应商进行机器人 维护。ABB了解到，该公司有四台弧焊机器人IRB 1400 都处于报废状态，而这款机器人和其备件都已停产。

于是，ABB提出性能改进建议，Olofsfors订购了四台 全新的IRB 1600ID机器人和定位器，更换了这些报废的 IRB 1400。

机器人生命周期分析结果、ABB服务建议以及详尽的服 务协议打动了Olofsfors。随后，Olofsfors与ABB签

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01 Olofsfors AB成立于1762 年，是瑞典的硼钢产品开发 商和制造商，在林业和建筑 业颇具威望。

拍摄：Tobias Johansson

ABB Ability ™互联服务 助力打造未来工厂

借助ABB Ability™互联服务，Olofsfors从单一的机器人维护，过 渡到先进的机器人管理，提升了机器人的性能和稳定性，延长了 设备寿命。

案例研究 Olofsfors

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ABB 机器人 2017 案例研究

订了三年服务协议，用以提高机器人生产线的性能、

可用性及使用寿命。合同涵盖预防性维护、6小时到位 的响应时间、生命周期管理和ABB Ability^TM互联服务。

ABB瑞典区域销售经理Anders Lundkvist说：“我们一家 汽车行业的大客户已将机器人连接到ABB Ability^TM互联 服务，我们邀请他们与Olofsfors会面并分享经验。因 此，Olofsfors很快了解到，另外一家ABB客户确实受益 其中，切身体会到了ABB Ability^TM互联服务在优化机器 人性能方面的价值。”

Leif Åke Holmlund是Olofsfors的维护经理，他表示：

“在了解ABB Ability^TM能为我们提供的服务后，我们决定 将所有机器人进行互联。ABB Ability^TM互联服务系列中 的五项服务中，我们连接了四项：状态监测和诊断、备 份管理、机器人评估和资产优化。我们准备将MyRobot 仪表盘内容展示在工厂屏幕上，以便快速查看机器人状 态。同时，我们知道，ABB也在远程监测我们的机器人，

以防发生意外。”

2007年，ABB就已将机器人接入高级服务。如今，40个 国家的750多个客户工厂中，有7,000多台ABB机器人连

接了ABB Ability^TM互联服务平台，已交付的机器人中有 40,000多台配备了嵌入式连接功能。每台新的ABB机 器人都可以连接到物联网，利用先进的数字技术提升 性能和可靠性。Lundkvist继续说道：“Olofsfors已经 准备好迎接数字化工厂，并已使用myABB业务门户网 站，所以我们为几位Olofsfors用户安排了一次myABB 培训，教他们下载文档、检查备件的价格和库存以及在 线购买备件。”

myABB业务门户是为所有ABB客户提供的全天候数字 化工具，可优化生命周期管理，提高资产绩效和运营 效率。

Holmlund说：“我们需要从传统的‘拆解修复’单一机器 人方式，过渡到对30多台机器人的生产线进行先进的 监测，ABB的服务协议十分契合我们的需求。生产线上 的机器人在增加，这种转变就更有必要了，可大大简化 我们的维护计划。ABB机器人内嵌的互联性，以及将机 器人连接到ABB Ability^TM互联服务平台带来的效益，就 是这种过渡的关键推动力。长远来看，我们未来新购买 的ABB机器人将继续接入物联网，其他ABB产品也将继 续通过myABB注册。”

Olofsfors的机器人规模在瑞典北部数一数二，所以需 要一个强大的机器人服务机构来支持其今后的发展。未 来，ABB将与当地合作伙伴携手，使用新的机器人和可 编程逻辑控制器来升级机器人工作单元。Olofsfors正 向全面数字化发展，ABB像一个忠厚的老朋友，始终用 最前沿的技术陪伴在Olofsfors左右。

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关于Olofsfors

Olofsfors AB是一家领先的国际出口公司，主营林业 机械、切削刃的轨道以及工程机械耐磨棒的开发和生 产。该公司成立于1762年，是瑞典历史最悠久的公司 之一。

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02 Olofsfors准备将MyRobot 仪表盘内容展示在工厂屏幕 上，以便快速查看状态。

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03 在了解ABB Ability^TM所能 提供的服务后，Olofsfors决 定将所有机器人连接到ABB Ability^TM互联服务。

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04 在Olofsfors，一条超过 30台互联的ABB机器人组成 的生产线，正在进行物料搬 运和弧焊工作。

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10 ABB 机器人 2017 案例研究

制造公司DEONET成立于25年前，随着荷兰南部埃因 霍温的技术、工业和设计中心蓬勃发展，其产品已出 口全球60多个国家，分支机构遍及西班牙、德国、法 国、意大利、波兰和土耳其。

DEONET公司秉承着“设计、生产、交付”的运营理念，

从事个性化U盘、钥匙圈和钢笔等促销产品制造。这些 产品主要销往促销礼品行业、营销和广告代理商以及IT 经销商，从埃因霍温的总部和生产基地发往全球各地。

更智能的自动化配置，使DEONET公司在面对低成本

智能协作，一招制胜

对于欧洲促销产品制造领军企业DEONET而言，协作是他们的制胜法宝。这家 荷兰公司引入新的ABB YuMi机器人与工人并肩合作，提高了生产柔性和市场竞 争力。

的海外竞争对手时，依然保持竞争力，以更短的交付周 期和持续的产品创新吸引客户。他们的智能自动化配置 之一就是ABB YuMi机器人的协作自动化，YuMi不仅能 高效地完成精细的工艺，还能快速适应多品种小批量的 生产模式。

例如，YuMi能够自动引导激光制导过程，将胶点精 确放置在各种不同的U盘和信用卡卡片上。如果放置 不当，胶水就可能连成串，从而毁坏产品或无法达到 DEONET的高品质标准。

案例研究 DEONET

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ABB 机器人 2017 案例研究

生产方式向“多品种小批量”转变，并对速度、质量和柔 性等有更严苛的要求，对DEONET公司而言，制造过 程变得更难预测，自动化也更为复杂。因此，他们决定 通过智能方式完成所有工作。DEONET公司首席执行 官Rob van Berkom说：“我们的整个产品线和打印机已 经实现了自动化，现在我们使用YuMi机器人进行自动 化产品组装。”

柔 性 和 竞 争 力 的 重 要 性 与 日 俱 增 。 为 应 对 这 一 挑 战，DEONET公司采用ABB双臂机器人YuMi，探索协 作自动化的多种可能。YuMi的含义是“You and me”，

即你和我，携手合作。它专为人机协作而设计，无需使 用围栏，即可保证周边安全无虞。

YuMi可以提供完整的装配解决方案，包括零件进料系 统、各种夹具和集成的2D或3D视觉选项。它的双臂 可以像人类一样从事多任务，例如在DEONET公司，

它用一只手臂将存储卡放置到位，用另一只手臂进行 粘合。

首席技术官Mike Verjans说：“YuMi是我们使用的第一 款机器人。对我们小规模公司而言，我们希望能够自己 对机器人进行编程，而不必依赖于外部的集成专家，这 一点很关键。由于我们的生产不断变化，编程也必须快 速完成，YuMi可重复编程的性能，对保证我们的生产 效率很重要。”

比如说，为了适应U盘的新形状或新尺寸，仅需追加新 的任务，如拿起托盘或放下芯片，只要这些任务区别不

大即可。YuMi可以快速挑出托盘中的信用卡，对于更 加独特的产品，员工和机器人可以使用集成的视觉来寻 找桌子上随机放置的卡片。

装配部经理Joanie Slegers补充道：“我们的工人花了一 段时间才习惯YuMi，看到它既安全又能帮助提高生产 效率，他们最终愉快地接受了这位团队新成员。其实，

机器人并不是要取代人类的工作，事实上，机器人越 多，就越需要更多的人来规划和管理机器人并进行质 检。”

Rob van Berkom补充说：“在DEONET的近期规划中，

协作是一个关键词。现在，我们的生产更经济了，还可 以生产以前不能生产的产品，因为以前在欧洲，用手工 生产这些产品实在是太贵了。现在我们一台设备一个班 次可完成3000个零件，想像一下，两到三个班次可以 完成多少零件呀！我相信增长还会持续，我们会需要更 多的人和更多的机器人。”

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关于DEONET公司

DEONET公司是一家从事个性化U盘、钥匙圈和钢笔等 促销产品的荷兰制造商，产品销往促销礼品行业、营销 和广告代理以及IT经销商。DEONET的总部和工厂均位 于荷兰埃因霍温。产品出口全球60多个国家，分支机 构遍及西班牙、德国、法国、意大利、波兰和土耳其。

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01 在各种尺寸和形状的U 盘上精确放置胶水，以达到 DEONET的高质量标准。

拍摄：Hans Nordlander

12 ABB 机器人 2017 案例研究

从中国，到世界

ABB机器人助力沃尔沃全新S90长轴距版豪华轿车 从大庆出口美国。

2017年4月12日，源自瑞典的全球豪华车制造商沃尔沃 开始向美国出口其全新S90长轴距版豪华轿车，这些汽 车均产自沃尔沃位于中国大庆的工厂。首批400余辆轿 车发运后，陆续抵达天津港，再经过海运，于2017年6 月与美国消费者见面。

S90长轴距T8三座荣誉版是迄今为止全球所有汽车品牌 在中国制造的最豪华汽车，这也是中国制造高端轿车首 次出口到美国市场。而生产此款高端轿车的背后功臣正 是ABB机器人。

与其他品牌在中国实行的“国产化”完全不同，沃尔沃在 中国的制造基地是全球制造和供应链体系的一部分，与 其在欧洲的所有工厂以及正在建设中的美国工厂一样，

大庆工厂是沃尔沃的全球性制造基地，中国制造的沃尔 沃全新车型将不仅满足本土市场需求，还将供应美国和 欧洲等全球主要市场。而ABB机器人就成为了沃尔沃大 庆制造基地符合全球统一标准的现代化生产车间中的重 要组成部分。

沃尔沃大庆高级项目经理何成晟表示：“与ABB机器人 的合作，对我们来说特别重要，ABB的自动化知识可以 帮助我们保持竞争力，提高质量。”

ABB机器人向大庆制造基地提供了三大生产线的应用和 技术支持：焊装自动化、冲压自动化和涂装自动化。

焊装

沃尔沃大庆工厂是国内第一个采用Volvo-ABB功能包的 工厂，ABB共向沃尔沃大庆焊装车间提供了两百余套功 能包，每套功能包包含机器人及相对应的焊接控制、修 磨器、换枪盘、涂胶系统、螺柱焊系统和自攻铆接系统 (SPR)。该功能包集成了机器人及其应用周边的应用设

备及二次开发软件，使系统整体的调试周期、运行安全 性及稳定性得到了极大的提高。同时，统一的标准及应 用平台/操作便捷的调试及交互界面，使项目进度更容 易被统筹和控制。ABB机器人为沃尔沃集成了侧围线、

主线、门线、顶盖线、翼子板线和调整线，应用涉及 搬运、点焊、SPR、激光焊和涂胶，其中主线还使用了 ABB Gate Framer总拼工位，达到了沃尔沃的高标准严 要求。

冲压

ABB机器人为沃尔沃提供了整线冲压自动化集成，其中 包括IRB 7600FX直线七轴机器人、视觉对中及十余个零 件的端拾器，同时兼具生产钢板和铝板功能。沃尔沃 S90长轴距版豪华轿车车型较大，模具复杂，需要机器 人高精度抓件、放件配合。由于零件大且生产工艺特 殊，对摆放姿态也有多种要求，需要翻转工位、中途 抛料、旋转和分离等等，对自动化生产的柔性要求极 高。ABB不仅提供了性能卓越的冲压专用机器人以及安 全稳定的自动化控制系统，助力沃尔沃实现复杂的生产 模式，还提供了整线监控和实时生产信息显示系统，确 保了生产的顺利、安全和高效。

案例研究 沃尔沃汽车

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“与ABB机器人的合作，对我们来说

特别重要，ABB的自动化知识可以帮

助我们保持竞争力，提高质量。”

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ABB 机器人 2017 案例研究

涂装

ABB机器人向沃尔沃提供了三十余台各型号的喷涂机器 人，涵盖了从中涂、色漆到清漆的完整喷涂工艺及涂 胶工艺。其中，全自动化的涂胶线保证了车内密封质 量的一致性和可靠性。同时，ABB于2011年提供给沃尔 沃成都工厂的全国第一个水性隔音降噪材料LASD自动 喷胶站，也再次出现在了沃尔沃大庆工厂，以解决沥青 垫片造成的车内空气质量问题。

沃尔沃汽车集团2016年11月2日在上海发布了全球制 造战略，集团总裁兼首席执行官Håkan Samuelsson表 示：“大庆制造基地将生产沃尔沃最高端最豪华车型，

包括S90 T8 Excellence 三座荣誉版。中国汽车工业进 入了一个由沃尔沃开启的全球化生产和出口新时代！”

沃尔沃汽车集团全球高级副总裁、亚太区总裁兼CEO 袁小林表示：“这为中国汽车工业开启了一个全新的篇

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01 ABB机器人已成为沃尔 沃大庆制造基地现代化工厂 的重要组成部分。

拍摄：Hans Nordlander

14 ABB 机器人 2017 案例研究

章，S90长轴距版豪华轿车是沃尔沃在中国制造的最前 瞻的产品，集最先进的电气化技术和顶级北欧豪华创 新于一体，更是沃尔沃全球制造、全球品质最完美的体 现，代表了中国智造在沃尔沃全球制造体系中的最高水 平，中国制造也不再是代工和仿制的代名词。此次正式 出口美国市场，是该车型全球出口的开端，未来还将出 口欧洲，包括瑞典本土市场。”

大庆工厂是沃尔沃全球最先进的SPA（可扩展平台架 构）整车工厂，定位为“全球标杆工厂”。SPA具备极强 的灵活性和可扩展性。其灵活性为工程师和设计师提供 了更大的自由，让各种新颖、实用的设计都成为了可 能，并且正在改变沃尔沃的车辆制造方式。不同的车 型、动力总成、电气系统，虽然复杂程度各异，均可适 配在相同的SPA可扩展平台架构，从而显著降低生产制 造成本。事实上，承载沃尔沃品牌复兴的多款全球战略 车型都基于这一架构开发和制造，并在全球市场广受欢 迎。

此次沃尔沃全新S90长轴距版豪华轿车出口美国，展现 出中国具备参与国际精工产品竞争、服务国际市场的

强大实力，标志着大庆汽车产业集群生产的产品完全 可以达到全球一流品质。同时，以沃尔沃为代表的中国 高端制造业也在以国际标准实现中国政府倡导的“智能 制造”，ABB 机器人非常高兴能助力沃尔沃，共同实现智 能制造，以高端品质服务全球市场！

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02 ABB机器人向大庆制造 基地提供了三大生产线的 应用和技术支持：焊装自 动化、冲压自动化和涂装 自动化。

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03 中国制造的S90将成 为出口美国市场的首款高 端轿车。

拍摄：Hans Nordlander

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ABB 机器人 2017 价值提供商

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ABB集团 Michael Kremer

德国纽豹公司  Roland Rothaug Benjamin Sommer Martin Baumann

ABB集团 Leainer Benz Leonardo Leani

ABB始终致力于与客户保持紧密合作，但有时候我们无 法全面照顾到全球所有地区，也无法掌握每个领域的专 业知识。所以，ABB推出价值提供商计划，对于将ABB  机器人集成到各行各业解决方案中的合作伙伴，ABB提 供支持，使ABB的产品服务于更广阔的市场。

对于ABB的合作伙伴而言，该计划将助其在快速发展的 机器人自动化市场中脱颖而出。ABB的价值提供商可获 得销售、市场、技术、应用和服务支持。ABB向他们提 供机器人、软件和工程服务，包括工作单元设计、编 程、安装、夹具设计和RobotStudio仿真。

此外，ABB还在美洲、欧洲和亚洲各地组织年度价值提 供商大会。基于以上服务，ABB机器人合作伙伴能够获 得机器人行业的最新资讯，以及他们意向领域的最新消

让客户和合作伙伴 实现双赢

通过价值提供商计划，客户可获得可观的收益，并提高竞争力。

价值提供商

息，他们还可与同行进行交流，与ABB机器人管理层直 接接触。让大家学习新知识，分享行业经验，也是该计 划不可或缺的一部分。

正是因为ABB的价值提供商计划，ABB机器人合作伙伴 能够将ABB机器人的知识与各自的应用和工艺相结合，

从而造福世界各地的客户，并将ABB的产品带到更多不 同的市场中。专业领域的客户对技术和经验有很高的要 求，而ABB机器人合作伙伴在该领域的行业经验，亦可 以让他们受益。

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价值提供商计划

加入ABB价值提供商计划后，合作伙伴可使用ABB品牌 实现收益。ABB价值提供商的特殊标识是官方标签，表 明该公司是经过认证的ABB合作伙伴，是其领域的专家，

能够为最终用户提供有价值的解决方案。 

本标志意味着ABB价值提供商计划正式成员可为您提供 稳定而优质的服务。想成为ABB价值提供商？只需联系 您当地的ABB机器人销售团队。

16 ABB 机器人 2017 展览

2017年2月至5月，在德国莱茵河畔威尔的维特拉设计博 物馆内，为期三个月的展览圆满举行。期间，展览还前 往奥地利、比利时和瑞士三地进行了巡展。ABB是本次 展览的全球赞助商。展览中，与《星球大战》的R2-D2 并肩的另外一位明星是ABB机器人YuMi。

你见过机器人吗？“你好，机器人”展览以这个提问拉开 了序幕。这种提问方式可以追溯到1939年，在纽约世 博会上，金娃娃“机器人Elektro”向观众们抛出了这个 问题。

展览中，琳琅满目的展品展示了机器人如何改变人们的 生活，并探讨了相关的伦理、政治和社会问题。十四个 问题引导观众参观整场展览，包括：你信任机器人吗？

你认为机器人可以取代你的工作吗？机器人最终会走在 进化发展的最前沿吗？

展览的最后一部分是关于人类与机器如何合作，以及数 据与人体如何集成。在这个部分，观众见到了ABB全球 首台真正的协作机器人YuMi。

你好，机器人

本次展览的主题为“人与机器之间的设计”，探索了当前机器人技术的热潮。

展览

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01  为展示YuMi的潜力，

ABB引用了神话中的西西弗 斯，西西弗斯必须将巨石滚 上陡峭的山坡。

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02   维特拉设计博物馆，展 览开始。 

拍摄：Mark Niedermann

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为展示YuMi的潜力，ABB引用了西西弗斯的神话。在 希腊神话故事中，西西弗斯受到惩罚，必须将巨石推上 陡峭的山坡，但每次他快到达山顶时，岩石就会滚回山 谷，如此往复。西西弗斯的努力永远没有尽头。一条坡 形轨道象征着山，YuMi需要克服各种障碍，将球推向 轨道顶端。但每次推到顶端，球都会再次滚下，YuMi 不得不在轨道底部将球拾起，重新向上推。这象征着  YuMi能够代替人类承担这种无止尽的单调工作。

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巡回展览“你好，机器人”的其他站点

比利时，根特，设计博物馆 （Design Museum) 2018年5月12日 - 2018年11月4日

瑞士，温特图尔，美术博物馆（Gewerbemuseum）

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ABB 机器人 2017 ANDYROBOT

机器人之幕后台前

从Lady Gaga到Bon Jovi再到京剧，ABB机器人正在世界各地的娱乐 节目中频频亮相。下面就来认识一下赋予这些智能机器以生命的神 秘人物。

andyRobot®

以前人们从未想过，机器人会在这些地方现身：在舞台 上，它们将歌手托在半空中轻盈掠过；在钢琴旁，它们 随着音乐翩翩起舞；在电影大片中，它们客串演出；在 大大小小的场馆里，它们呈现一场又一场色彩纷呈的灯 光表演。

Andy Flessas（又称 andyRobot®）赋予了这些机器人 以生命，这位艺术家表示：“我尽可能地提升我的技术 能力，使之与艺术结合，体现美感。”这里说的不是玩 具机器人或一般的信息娱乐机器人，而是工业机器人，

通常是汽车装配线上常见的那种重型、可用于生产的机 器人。置身舞台上，它们就成了表演者最好的朋友——

它们是表演者艺术的延伸，也是他们值得信赖的伙伴，

能增强观众体验，创造独特而难忘的演出。

幕布后的它们就更有魅力了。它们承担着电影制作的双 重任务，既能以超人的控制力和重复性捕捉令人惊叹的 镜头，又能甄别形式和流动性上的细微差别，为产品和 标志性品牌创造出神奇的形象。这些机器人在娱乐行业 中潜力无限，表现令人称奇。

Flessas将机器人比作自然界的生物，如瞪羚、狮子或 猎豹，品性各异。对他而言，舞台就是驯兽场。他说：

“这就像训练一种凶猛的动物，比如猎豹。编程的人有 多聪明，机器人就有多聪明。无论你擅长什么，机器人 都能学会。它们是最优秀的倾听者，因为它们会不发一 语，专心聆听，就像一只完美的宠物。”

ABB机器人是最先登上舞台的工业机器人制造商之一，

ABB的娱乐界“首秀”是一场燃爆的摇滚演出。

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01 皇家加勒比邮轮公司、

Robotic Arts和ABB机器人 合作推出了 RoboScreen®

娱乐系统。

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18 ABB 机器人 2017 ANDYROBOT

ABB 机器人通常活跃在工业装配线上，但走出去的ABB 机器人参加了Bon Jovi全球巡演，乘坐皇家加勒比海邮 轮周游世界，参加了“美国达人秀”，在格莱美上帮助 Lady Gaga致敬David Bowie，最近又与著名的京剧艺 术家同台演出，这一切全都在andyRobot的艺术和技 术指导下完成。

他说：“我运用机器人来拓展传统的舞台艺术。对于舞

台艺术，你需要重新审视，思考如果将机器人放在舞台 上，会有怎样的延伸。只要是会操作机器人的行家，他 们看到我的做法，也可以对各自的领域进行拓展。人工 智能也可以拓展——机器人正等着我们带领它们走进每 一个垂直领域。在剧场和现场表演中，要重点考虑的是 机器人的外观和动作。”

Flessas与ABB机器人结缘，还要从1995年Flessas为 ABB制作软件视频动画说起。他说：“当时ABB机器人雇 我来给一个软件视频制作动画效果，我遇到了ABB机器 人软件产品经理Bertil Thorvaldsson。他很有活力，是 第一个与我理念契合的机器人从业者，直到现在，他还 在从事这个行业。现在我的客户有企业的首席执行官、

皇家加勒比、摇滚明星和格莱美等。能够走到今天，都 是因为我从小就想做一名动画师，而且我始终忠于自己 的梦想。当然了，现在我也要在舞台上收拾各种电线，

以防Lady Gaga穿着八英寸的高跟鞋被绊倒。”

“ABB的运动规划技术一流——那实在太美妙了。我命 令机器人通过移动绕出云图的线条，它就会启动，进入 路线，画出曲线。它能决定如何操纵自己的六个轴来达 到目标。ABB机器人非常优美，当它移动双臂时，就像 一名优秀的芭蕾舞演员，因此，我所有的演出都和 ABB合作。”

Flessas为Autodesk®电脑动画软件Maya®设计了一个 插件，在Robot Animator®中，电脑动画师给机器人编

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ABB 机器人 2017 ANDYROBOT

程时就像在绘制动画人物。该软件适用于所有ABB机器 人，无论大小，无论是IRB 120还是IRB 8700。目前，

他正在为ABB的双臂协作机器人YuMi制作新版本，让 它的七轴双臂实现各种动作。

Flessas说，每个人都可以使用Robot Animator，不需 要编程知识。过去的20年，他一直都在不断完善这款 软件，将其用于各种现场舞台活动、品牌公关以及电 影制作和商业广告。不久之后，该软件就会正式发售。

Flessas的第七个专利刚刚获批。2009年，他获得了 RoboScreen®娱乐系统的专利，该系统将ABB六轴机 器人与最新的LED显示屏和媒体控制技术相结合，提供 热门视频内容和最新的电子动画技术。几个月后，Bon Jovi获得该技术的许可，并将五套RoboScreen娱乐系 统带上了乐队的全球巡演之旅。

2014年，RoboScreen系统在皇家加勒比邮轮公司最新 的“海洋量子号”轮船上登台首秀，这也是工业机器人第 一次永久安装在大型表演场地中，并随着船舰漂洋过 海。

2017年6月，四台ABB机器人登上了北京国家大剧院的 舞台，它们与中国民间艺术表演团以及美国和欧洲的技 术和表演艺术家们一起，表演国际合奏。《对话·寓言 2047》由L!VE Kingway公司制作，由马特·达蒙主演的

《长城》以及2008年北京奥运开幕式和闭幕式的导演 张艺谋执导，用一系列短剧探讨了人文与科技的碰撞。

多台ABB IRB 4600机器人扮演木偶师，随着瑞典的现 代舞蹈家的舞蹈节奏，“牵引”中国传统的牵线木偶，呈 现了一场奇幻的视觉盛宴。Flessas所做的不仅仅是编 写软件和给机器人编程。很大程度上，他更像是工业领 域中的机器人整合者，通过优化软硬件实现成功安装。

Flessas说，前几场演出他通常会在现场，直到剧组人 员学会为止。“然后我们会放手，让它们走向全球各 地，在数年之内继续展现风采。”

ABB的业务和支持网络覆盖全球，有助于确保这些设备 按计划工作。众所周知，机器人重复性强，柔性佳，而 对表演艺术而言，稳定性和可靠性是最为关键的因素。

毕竟这些工业机器人从出厂那一刻起，就肩负着在严 苛环境中永不停歇工作10年的使命，同时还要保证最 低的维护投入。因为一旦幕布升起，就再不容许出现 故障了。

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关于Andy Flessas（又称andyRobot®）

在田纳西州纳什维尔之外100英亩起伏的森林里，Andy Flessas的家和工作室刚刚布置好。不久前，Flessas带 着妻子和七岁的儿子，逃离了拉斯维加斯的交通和拥 挤，来到这个毫不起眼、交通不便的地方定居。“这是 一种生活方式。”他补充道，他把机器人工作室伪装成 了一个风景如画的的花式赛马马厩。

同时拥有着艺术情调和技术素养的Flessas，已经成为 众人艳羡的对象。客户会慕名前往他森林里的顶尖 工作室里找他。他说：“我正在组建的工作室叫Robot Nation，我的客户们都可以到这儿来，它像一个创造 性的机器人中心，非常高科技，如同‘科技界的世外桃 源’。

凌晨两点，周围空无一人，我穿着兔子拖鞋，感觉轻松 许多，我再也不用应付深夜等班车的焦虑，也没有下午 5点这样的时间概念。

我们喜欢坐在森林里，踱步，看看火鸡、鹿、狐狸和浣 熊，有时候就完全是静静地坐着，凝视着。

我有个很昂贵的爱好，那就是机器人。我有很多想做的 事情，很多梦想，想去实现，自1995年以来，ABB一 直在帮我实现这些梦想。我们也算是老相识了，情谊深 厚。”

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02 Robot Animator®软 件用于Bon Jovi世界巡回 演唱会。

图片来源：盖帝图像 Neil Lupin/Redferns

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03 海洋量子号游轮演出上 的RoboScreen。

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04 Lady Gaga是Flessas的 客户之一。

图片来源：盖帝图像 Kevin Mazur

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05 Andy Flessas 发明了 RoboScreen（一款机器人 控制的视频显示器），也 是RobotAnimator软件的 开发者。

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06 Flessas在田纳西州纳什 维尔的住宅和工作室。

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07 Flessas在第一场演出现 场。ABB 的支持网络覆盖全 球，有助于确保这些设备按 计划工作。

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原文为Elevating the Art of Entertainment – Robotically，由美国机器人 工业协会在www.robotics.

org网站发表，Trish Riley 对本文进行了重新编辑。

20 ABB 机器人 2017

机器人带你一睹完美车型

在保时捷独家预展活动中，ABB机器人助其向全球粉丝展示了最新的911车型。

案例研究 保时捷

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01 新款保时捷911 Turbo S Exclusive Series 。

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02 在线粉丝可以通过控制 两台配备摄像头的ABB IRB 4600机器人，观赏这 款新车。

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03 展览在斯图加特的保时 捷博物馆前一个玻璃展柜 内举行。

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04 保时捷和ABB专家合力 打造了一场具有技术挑战 性的展览。

拍摄：Tom Ziora

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50年前凌空出世的保时捷911系列，如今已成为一种文 化现象：它既是最强劲的高性能汽车之一，也是保时捷 最著名的车型之一。为庆祝该车型问世50周年，保时 捷举办了金色周年庆典活动，并推出了911特供金色限 量版。在保时捷于德国举行的独家发布展览上，ABB机 器人带领全球粉丝，踏上了对这款最新顶级车型的鉴赏 之旅。

全球各地的粉丝都可以通过网络，控制两台配备摄像头 的ABB IRB 4600机器人，以这种独特的交互式体验参与 车型鉴赏。通过访问网站的新车发布网页，在线用户可 以引导机器人围绕汽车移动，通过精准定位的摄像头，

可从几乎任意角度观赏这款汽车。

保时捷和ABB专家合力打造了这场具有技术挑战性的展 览。他们需要协调两台机器人的运动控制，每台机器人 都会沿着六个轴线移动，机器人上安装的摄像头则可以

同时沿另外两个轴移动。该机器人高度约两米，臂展两 米，通常用于弧焊和上下料等工业任务。

该项目团队使用了ABB虚拟调试软件，可提前预览机器 人可能的运动轨迹，在安装之前对其进行调整，以确 保机器人在实际操作中稳定运行。因此，观众可以利用 IRB 4600较长臂展的优势，从各个角度观赏整个车辆，

同时避免两台机器人或与车辆之间发生碰撞。

由于机器人需要全天候运行，展览也得到了ABB Ability^TM 互联服务平台的支持。ABB Ability^TM互联服务会监控机 器人的运行状况和性能，在问题发生之前，主动向操作 员提醒可能导致意外停机的情况。

2017年夏季，在位于德国斯图加特祖芬豪森的保时捷 博物馆前方一个特制玻璃展柜内，这场为期一个月的展 览顺利落下了帷幕。

— 02 案例研究

21 ABB 机器人 2017

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案例研究

22 ABB 机器人 2017 访谈

台湾有哪些受欢迎的景点？

台北市是台湾的心脏，人口密集，街道上总是 人来人往，挤满了汽车和自行车。你还能看到 许多电动摩托车，因为要想在城市通行而不堵 车，电动摩托车是最简单的方式。一定要去 台北101大厦，它曾经是世界上最高的摩天大 楼。站在上面，视野很美，附近有台湾最精致 的美食和奢侈品商店。如果游客想了解台湾 的历史文化，可以参观中正纪念堂，这个景点 也特别受欢迎。冬天可以去台北郊外的北投温 泉，夏天可以去苏澳冷泉。

你最喜欢哪里？

东海岸花莲山是全台湾我最喜欢的地方。人在 乡村里，与城市的氛围完全不一样。在台北看 到的都是摩天大楼和高楼，但在花莲，所有房 子都不到四层楼高，你会感觉完全沉浸在大自 然、瀑布和岩石中。我平时会去那里徒步旅行

或溪降，那里很适合周末度假。

有什么美食推荐一下吗？

你一定要去当地的夜市，才能体验到真正传统 的台湾文化。通常人们在拜完寺庙后，都想吃 点东西。因此，寺庙周边催生了很多夜市。游 客和当地人都会从街边小贩那里买点儿小吃。

一定要尝尝臭豆腐，那是一种油炸的发酵豆 腐，虽然很多人闻到它的浓烈气味敬而远之，

但只要咬一口，就会发现其实它很好吃。臭豆 腐通常很适合配着酱菜一起吃。另外，还要尝 尝蚵仔煎和泡沫奶茶。

给我们讲讲你最喜欢的食物。

我最喜欢猪肉煎饺，刚从锅里夹出来那会儿，

最是美味。汁水锁在饺子皮里，你咬一口就爆 出来，所以你得小心，别烫伤舌头。饺子的制 作过程比较复杂，如果你想从头开始做起，还 要做饺子皮。但是，你可以在家多做点，冻起 来，想吃多少，就拿多少出来煎着吃。

关于台湾

台湾岛位于中国东南部，面积约等于瑞士。岛 上人口共2350万，其中有270万人口生活在台 北。

阳光下的岛屿

在台湾，从热闹的集市、繁华的都市生活到宁静的山谷，游客们能体 验各种各样的乐趣。ABB台北办事处的许纯瑜为与我们分享了一些当 地的游玩秘籍。

访谈

Daniel Dasey

许纯瑜

Daniel Dasey

Daniel Dasey

Daniel Dasey

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关于受访者

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ABB 机器人 2017 访谈

煎饺食谱

蘸酱：将以下食材放入小碟混合 - 酱油半杯

- 调味 1 匙 - 香葱 1 匙 - 芝麻油 1 匙半 - 辣椒酱 1 匙

馅料：将以下食材放入大碗混合 - 猪肉糜 500 克

- 鸡蛋 1 个 - 香葱 2 匙 - 酱油 2 匙 - 芝麻油 1 匙半 - 姜末 2 匙

每次挖一勺馅料放在饺子皮上，用水蘸湿饺子皮的边 缘，然后包好。

将1匙植物油倒入平底煎锅，煎8至10个饺子，每面约2 分钟。倒入1杯水，盖上盖子，约蒸5分钟或直到变软。

煎饺可搭配先前制作的蘸酱一起享用。

资料来源：改编自allrecipes.com

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01 在台湾要尝试的两件事：

饺子和溪降。溪降涉及步 行、涉水、攀岩和徒步穿 越河流。

图片来源：盖帝图像

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