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亞洲機器人運動競技大賽辦法

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Academic year: 2022

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(1)

2013 亞洲機器人運動競技大賽辦法

一、 主旨:

1.促進各級學校重視技能教學,提升機電整合知識與技能之教學水準。

2.提升各級學校師生及社會人士手腦並用之實作水準,培養創造思考之能力與習慣。

3.促進各級學校師生及社會人士電機、電子、電腦、控制、資訊等相關技術之整合能力。

4.促進各級學校師生於教學及學習上之相互交流與觀摩。

二、主辦單位:臺灣人形機器人學會

三、共同主辦單位:勤益科技大學 正修科技大學 明新科技大學 東南科技大學

四、協辦單位:臺灣符式推廣協會 深圳機器人協會

五、贊助單位:松騰實業有限公司 智高實業股份有限公司

益眾科技股份有限公司 (中國)好小子機器人教育國際交流發展中心

六、參加對象:由國內外各級學校推薦師生及社會人士組隊報名參加比賽。

七、比賽分組

1.社會組:凡隊員中有一人年滿 20 歲者即可報名參賽,每隊最多可報 4 名選手。

2.大專院校組:限專科以上學校學生報名參加,每隊最多可報 4 名選手。

3.高中高職組:限高中高職學校學生報名參加,每隊最多可報 4 名選手。

4.國民中學組:限國民中學學生報名參加,每隊最多可報 4 名選手。

5.國民小學組:限國民小學學生報名參加,每隊最多可報 4 名選手。

八、比賽項目:各組之比賽項目如【表 1】所列。

九、比賽相關規定

1.凡參加比賽的隊伍,應以機器的名稱報名比賽。

(2)

【表 1】各組比賽項目表

項次 比賽項目名稱 社會組

大專院校 組

高中高職 組

國民中學 組

國民小學

A01 自走車撞球 ● ● ● ● ●

A02 遙控輪型機器人擂台 ● ● ● ● ●

A03 手臂車搬寶特瓶 ● ● ● ● ●

A04 六足機器人賽跑 ● ● ● ● ●

A05 電腦鼠走迷宮 ● ● ● ● ●

A06 雙足機器人舞蹈 ● ● ●

A07 清潔機器人大掃除 ● ● ●

A08 實務專題競賽 ● ● ● ● ●

B01 自走車競速 ● ● ● ● ●

B02 工業機器人大挪移 ● ● ● ● ●

B03 智高自走車相撲 ● ● ● ● ●

B04 越野車競速 ● ● ● ● ●

B05 遙控人形機器人擂台 ● ● ●

B06 雙足機器人 3 米障礙跑 ● ● ●

B07 清潔機器人程式設計 ● ● ●

B08 家用服務機器人設計 ● ● ●

C01 自走車避障 ● ● ● ● ●

C02 輪式機器人循跡 ● ● ● ● ●

C03 機器狗賽跑 ● ● ● ● ●

C04 智高自走車競速 ● ● ● ● ●

C05 智高自走車撞球 ● ● ● ● ●

C06 機器人賽跑 ● ● ●

C07 符式自走車準時賽 ● ● ●

C08 E-champion 遙控相撲 ● ● ● ● ●

C09 機器人創意闖關

(RTEC) ● ● ●

D01 自走車相撲 ● ● ● ● ●

D02 機器螞蟻賽跑 ● ● ● ● ●

D03 智高遙控車撞球 ● ● ● ● ●

D04 自走車負重致遠 ● ● ● ● ●

D05 機器人程式設計 ● ● ●

D06 機器人相撲 ● ● ●

D07 機器人格鬥 ● ● ●

D08 機器人創意競賽 ● ● ● ● ●

(3)

2.任一項比賽,凡經裁判點名 3 次不到者,即以自行棄權論處。此條規定適用於報名參 加 2 項(含)以上比賽的選手,因出場 1 項比賽,以致無法兼顧另 1 項比賽的的情況。

凡由於本條的情況而棄權者,報名費概不退還。

3.不同學校的學生可跨校組隊報名參賽,指導老師亦可跨校指導。跨校的隊伍其團體成 績的計算以隊伍中參賽選手所屬學校較多者列計。

4.任一機器體,僅可參加一隊的比賽,並僅可參加一項比賽。

5.出場比賽的參賽選手不可冒名頂替;若有此情事者,一經查出,主辦單位將報請該冒 名頂替者及被冒名頂替者之就讀學校或相關單位議處,如已發給獎狀或獎品者,並將 追回。

6.比賽時,各參賽隊伍僅限比賽規則所規定數目的操控手下場比賽,其餘的選手、指導 老師、家長……等,均應于觀眾席(區)觀看,未得允許,不得進入比賽區。

7.凡參加比賽之所有參賽者應遵守各項細則之規定及裁判之判決;對裁判之判決如有異 議,限由指導老師于比賽現場向所屬比賽項目的裁判提出(社會組可由下場比賽的選手 提出),由裁判當場裁決。本大賽不接受比賽結束以後之異議。

8.本辦法由大會統一解釋相關規定,如未能遵守,請勿報名參賽。參賽者對本辦法及比 賽規則如有疑問,請於比賽日二星期以前以書面(或電子郵件)提出,逾期不予受理。社 會組以外的參賽隊伍,限由指導老師提出。

9.參賽隊伍之報名資料,如指導老師姓名、選手姓名……等,限於比賽前確認,本大賽 不接受比賽以後的要求更改。

十、報名方式

1.每隊報名費用新臺幣捌佰元整。

2.請從各共同主辦單位電腦網站下載報名表格,填妥後請連同報名費(新臺幣捌佰元郵政 匯票,匯票受款人:台灣人形機器人學會)于報名截止日期以前(逾期不予受理)以掛 號郵件寄至各共同主辦單位,信封上請註明「機器人大賽報名表」。

(1)明新科技大學賽場 (比賽項目 A01-A08,自走車撞球、遙控輪型機器人擂台……等) 報名表收件地址 30401 新竹縣新豐鄉新興路1號

報名表收件單位 明新科技大學 資訊工程系 大賽網址 http://www.must.edu.tw

聯絡人姓名 蘇東興 教授 傳真 03-5574321(資工系) 電 話 0953842275 Email [email protected] 報名截止日期 2013年10月25日(星期五)

(4)

(2)正修科技大學賽場 (比賽項目 B01-B08,自走車競速、工業機器人大挪移……等) 報名表收件地址 83347 高雄市鳥松區澄清路 840 號

報名表收件單位 正修科技大學 電子系 大賽網址 http://www.csu.edu.tw/

聯絡人姓名 張法憲 教授 傳真 (07)7331758

電 話 0918958165 Email [email protected] 報名截止日期 2013年10月25日(星期五)

(3)東南科技大賽賽場 (比賽項目 C01-C09,自走車避障、輪式機器人循跡……等)

報名表收件地址 22202 新北市深坑區北深路三段 152 號 報名表收件單位 東南科技大學 電子工程系

大賽網址 http://www.tnu.edu.tw/

聯絡人姓名 郎宏德 主任 傳真 (02)2662-9592

電 話 (02)8662-5910 Email [email protected] 報名截止日期 2013年10月25日(星期五)

(4)勤益科技大學賽場 (比賽項目 D01-D08,自走車相撲、機器螞蟻賽跑……等) 報名表收件地址 41170 臺中市太平區坪林里中山路二段57號

報名表收件單位 國立勤益科技大學 電機工程系 大賽網址 http://web2.ncut.edu.tw

聯絡人姓名 賴佳瑩小姐 傳真 04-23924419 電 話 (04)2392-4505#721 Email [email protected] 報名截止日期 2013年10月25日(星期五)

十一、競賽地點及日期

(1)明新科技大學賽場 (比賽項目 A01-A08,自走車撞球、遙控輪型機器人擂台……等) 競賽地點 明新科技大學 競賽日期 2013年11月30日

場地開放模擬時間 2013年11月29日下午 1:30-4:30

(2)正修科技大學賽場 (比賽項目 B01-B08,自走車競速、工業機器人大挪移……等)

(5)

競賽地點 正修科技大學 競賽日期 2013年12月7日 場地開放模擬時間 2013年12月6日下午 1:30-4:30

(3)東南科技大賽賽場 (比賽項目 C01-C09,自走車避障、輪式機器人循跡……等)

競賽地點 東南科技大學 競賽日期 2013年12月14日 場地開放模擬時間 2013年12月13日下午 1:30-4:30

(4)勤益科技大學賽場 (比賽項目 D01-D08,自走車相撲、機器螞蟻賽跑……等) 競賽地點 東南科技大學 競賽日期 2013年12月21日 場地開放模擬時間 2013年12月20日下午 1:30-4:30

十二、獎勵

1.各比賽項目(以作品組別為單位)錄取排列名次者最多 6 隊及佳作若干隊,其標準如[表 2]所列,表中錄取排列名次的隊數得有缺額。

【表 2】比賽錄取隊數表

參 賽 隊 數 錄取排列

名次隊數 錄取佳作隊數

80 隊以上 6 50

50 至 79 隊 6 27-46 30 至 49 隊 6 15-26 20 至 29 隊 5 9-14 15 至 19 隊 4 6-8

8 至 14 隊 3 2-7

5 至 7 隊 2 1-2

4 隊以下 僅錄取佳作 1-2

☆ 上表中,參賽隊數在 79 隊(含)以下者,錄取佳作隊數與 錄取排列名次隊數的和以不超過參賽隊數三分之二為原則。

2.經錄取的參賽選手及指導老師(每隊限 2 名)由主辦單位各發給獎狀乙紙;主辦單位不 發給社會組指導老師獎狀。

3.部分競賽項目的部份錄取隊伍可獲得獎品,請詳見各競賽項目的比賽規則。

4.未獲獎的參賽選手及指導老師(每隊限 2 名)由主辦單位發給參賽證明。

(6)

5.各組另以校(或機構)為單位,依下列方式計算團體成績,取前 6 名、團體佳作最多 5 名及同心協力獎(凡參賽隊數滿 10 隊且未得前六名及團體佳作者)各發給獎狀。

任一學校(或機構)之團體成績,系該校(或機構)所有得獎隊伍積分之總和。

得獎隊伍積分之計算方式:第 1 名積分為 6 分,第 2 名積分為 5 分,第 3 名積分為 4 分,餘類推;佳作積分為 0.5 分。

十三、本大賽得獎隊伍的獎狀可作為國際機器人能力認證(ICOAR)的術科成績,詳見:

http://www.facebook.com/icoarobot (facebook 粉絲專頁ICOAR 機器人認證) 十四、本辦法及各比賽項目之比賽規則(含更新版本)公佈於各共同主辦單位網站及 http://www.facebook.com/2013asiarobot

(facebook 粉絲專頁 2013 亞洲機器人大賽),將不另行以其他方式通知。

參考文獻

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