[PDF] Top 20 光控自走車之設計與製作

... The main purpose of this project is to design and implement an activated motor car which can track the lighting source the activated motor car is basically bas[r] ... See full document

... In recent years,the highly developments of modern technologies,most of the electronic products are designed by automation processing,so as to achieve the goal of high efficiency.. Henc[r] ... See full document

... If the countdown of the car is replaced by the electronic alarm clock, and the buzzer device is also added in vehicle, it can be considered as a moving alarm.[r] ... See full document

... 李宜諺： ： ：想選擇製作遙控車的動機，因為市面上的遙控車都是利 ： 用遙控器的電波來操控遙控車，方向鍵和前進倒退鍵通常都是做成分 別的搖桿上來操作，而想突破的就是遙控車本身可以有其他的功能， ... See full document

... 四、氣墊船基本原理 1.摩擦力 本專題氣墊之運動效率對於氣墊與運動介面之間之摩擦力有密切關 係，因此學生須瞭解力學中有關摩擦之各種性質與影響。摩擦力存在於兩界 面間有相對運動（動摩擦）或兩界面間 沒有相對運動但有相對運動的趨勢 時（靜摩擦）。有了摩擦力 我們才能在路面上行走、棉線才能織成布料不 ... See full document

... (一) 設計動機 當初之所以想到利用編碼器的原 理控制輪子是出於競賽場地之循線路 徑，需要讓自走車在一段沒有線可以 循的路上行進一個未知的距離，或是 讓車身在一處轉角的大圓圈內進行左 轉或右轉，通常在這些無法循線的地 方行進，其解決的方法為在程式內添 加「delay」 ，藉由多次的測試得到適合 的延遲秒數，或是利用影像處理及超 ... See full document

... 在現今科技化的社會環境中，許多家電用品都已逐漸朝向自動化 之趨勢，而且許多工作正被自動化的機器所取代。自動化其目的當然 是希望機器能取代人力，達成所希望的任務，讓人們可以節省許多時 間及體力，避免重複性的工作，而且能善用有限的時間及精神，來提 高人們的做事效率及生活品質。在一部自動化的機器裡，所展現的是 ... See full document

... 在硬體實現的過程中，先利用 CCD 以及影像卡，作為影像擷取前端，並以電腦 作為影像處理平台，最後將運算結果經由閃避規則，控制兩顆 AC 伺服馬達； 而在軟體實現方面，本人以 Borland 公司所發展的 Delphi 7.0 開發環境作為整 體介面的設計，其中包含硬體介面控制、影像處理以及閃避法則規劃;結合硬體 ... See full document

... 時定位一半傳統定位所曝照的光柵，量得的耦合係數( κ )在光柵中的 分佈，使用的是一般感光性光纖，約 6 公分，有作高斯 apodization， 曝製右半邊時則是使用監控系統，雖然不是接的很完美，至少看的出 來 κ 有愈來愈大的趨勢，等到過了 π 相位移後，使用傳統定位的方法 ... See full document

... 組成上，利用銅柱架設在壓克力板上，最下層為控制器電路板，第二 層為超音波電路板，第三層為超音波電路板及 BASIC_Stamp 2 與降壓 器、伺服機的電路板，最上層為光遮斷器與緩衝器。電源由一顆 11.1V/2200mAh 的鋰電池供應，但直流馬達的部分則是另外由一顆 7.4V/2200mAh 的鋰電池供應，因為直接由 11.1V 的電源降壓到 7.4V ... See full document

... 因此曝照用的光束，經過一對柱狀透鏡（Cylindrical lens）二倍擴束 後，才透過相位光罩寫到光纖上。 實驗參數主要是移動距離和曝照時間，移動平台的移動距離，由 雷射干涉測距儀的讀值來決定，每次移動的固定步進距離 ， 依據製 作經驗，約為光束直徑的十分之一時，在步進曝照時會有較為良好的 接續效果，故 的值設定在 200um 左右。曝照時間則由光源前機械 ... See full document

... 本篇論文主要研究發展具有多用途之自走車，透過加裝在自走車上的感測器或其它工具，使原本單調的工具成為一個多功 能的自走車。經由精密的控制後，在車體上加裝的感測器使其能傳回感測到之資料，自走車便能依據我們所預期之路徑行 ... See full document

... 力。另外本計畫自製具創意性的教具-自動影像夾取機器，結合多項自動化機械設 計與製作的原理與實務，以實作的方式建製工業用機器之類形，並以電腦輔助設 ... See full document

... 本研究報告為設計非線性欠致動回授控 制方案使得電動滑板車及電動腳踏車達成自 主性之動態平衡。電動腳踏車或滑板車具有 三個輸出為手把角度、表示騎士之單擺角度 以及車身傾斜角度，另外其兩個控制輸入分 別是操縱手把力矩和單擺力矩，因系統輸出 維度大於控制輸入維度，因此被稱為欠致動 系統。其控制目標為使得三個輸出為零，亦 即電動腳踏車身保持直立平衡並等速直線前 ... See full document

... 年由日本村田 製作所[1]研發之村田頑童(Murata Boy)。該機 器人高約 50 cm，重量約 5 kgw，騎車前進的 最高速度約為 2 km/hr。如圖一所示，此機器 人具有人類手腳、身體及頭部等外形。而其平 衡機制，是由陀螺儀量測車身傾斜資訊，再透 過控制器及馬達驅動其胸前的圓盤轉動來達 成。把手之驅動方式是由馬達直接帶動，而後 ... See full document

... 當初的考量是正確的，比賽中有許多隊伍到了水中區會花很多時間將爪子對準旗 桿在拔旗。若沒有這麼設計，說不定不會出現決賽時平手的狀況。 此外，本組控制器並不像別組一樣只有 ON-OFF 去控制馬達，使用 PWM 的 技術做出來的控制器是為了模擬開車時的方向盤，使操作者能夠輕易上手。最大 的問題還是電源輸入，原先使用的電源是 4W 的交流變壓器，發現因為輸出不足 導致過熱。但現成交流變壓器 4W ... See full document

... FPGA 作為控制器後，電池波 干擾的現象已經減小很多，以往在遙控機器天線完 全收起來時，只要遙控器遠離遙控模型機約 5 公 尺，接收機便會開始接收到電磁波干擾訊號，造成 馬達不自主的擾動。在改用 FPGA 後，電磁波干擾 的問題則減少許多，相同的測試條件下 FPGA 則可 在距離 30 ... See full document

... 生活週遭的保特瓶、木板、冰棒棍、筷子、吸管、紙板等是常見材料，在生 活科技的課程中可以利用這些材料讓學生設計出一台有創意、具簡單結構的動力 車。將保特瓶當作車子主體，搭配底盤結構，運用瓶身可以灌氣的原理，釋放空 氣後藉作用力與反作用力原理帶動車子前進，成了名副其實的砲彈飛車。在此設 ... See full document

... 的電路板要製作兩塊。製作完後接上電源與馬達測試無誤後便進入下個階段。 車體製作 老實說，車體的材料一度是我最頭痛的，我的預想是車體要夠大，而且拆 裝版子方便還可以鑽孔而不會破裂。木製盒、塑膠盒等等我都有考慮過，但都 ... See full document

... 吹管樂器的發音是靠空氣的振動所產生的，而空氣的振動會受室溫的影響 而有所差異，陶笛雖然音色優美，但陶笛經燒結後，其體積是固定不變的，它不 像一般的吹管樂器可以調音，因此無法隨室溫的變動而精準調音是其唯一缺點。 為改良陶笛的缺失，本研究利用哨子的氣窗、針筒的氣腔與陶笛的配孔式 音孔結合，自創一種可調音的陶笛，其原理猶如直笛伸縮調整頭節與中節的接合 ... See full document