使用 TM17 端子模块获取测量输入

引言

可以在 TM15 端子模块和 TM17 高性能模块上获得用于连接到测量输入的数字输入。 这 些输入只能用于 T-CPU 的单次测量。

该测量信号用于记录轴的当前位置值，并且该值可用于用户程序。 该测量信号由来自系 统的信号组成，例如使用挡光板或 Bero。

飞剪或旋转式刨刀等任务均需要测量实际位置值。

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以下部分介绍了使用 TM17 端子模块组态测量输入的过程。

创建具有测量输出的 TM17 端子模块

按照本产品信息中『自动化组件』部分所述准备项目，以准备好合适的 HW Config 硬件 配置和 NetPro 网络组态。 在 S7T Config 中至少必须创建一个驱动器和一个轴。

对于使用 TM17 端子模块的“测量”功能，必须将 TM17 端子模块集成在 SINAMICS 拓扑 中，必须创建测量输入的功能，并且必须扩展 PLC 用户程序。

● 将电源和测量输入的测量线连接到 TM17 端子模块。 在此实例中，将测量输入接到 DI/O 0 输入。

● 要创建 TM17，请在 S7T Config 项目浏览器中切换到以下对话框：

“\SINAMICS_S120 \Input/output component”

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将 SINAMICS S120 连接至 T-CPU

180 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

● 单击“插入输入/输出组件”(Insert input/output component) 按钮。

● 在选择框中选择 TM17 操作类型，并在该实例的“名称”(Name) 域中输入“TM17”。

单击“确定”(OK) 按钮接受这些设置。

要参数化 TM17 端子模块，请在 S7T Config 项目浏览器中切换到下面的对话框：

“\SINAMICS_S120 \Input/output component \TM17 \Input/outputs”。

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在“功能”(Function) 列中为 DI/O 0 输入填入测量功能。接受“模式”(Mode) 和“使能”(Enable) 列中的“单次测量”(Single measurement) 和“不使能”(Without enable) 默认设置。

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将 SINAMICS S120 连接至 T-CPU

182 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

● 有关更多处理步骤，请注意“偏移量”(Offset) 列中的条目。以后为测量输入分配地址时 需要使用该偏移量（在此实例中为“3.0”）。

● 要调整硬件配置，请在 S7T Config 项目浏览器中切换到以下对话框：

“\SINAMICS_S120 \Configuration”

组态工作区将显示新添加的 TM17 端子模块。 要使用 HW Config 调整，请单击“使用 HW Config 调整”(Align with HW Config) 按钮。

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使用 HW Config 调整后，将为 TM17 端子模块分配输入/输出地址，通过该地址可以 在 PROFIBUS DP (Drive) 上访问该模块。

有关进一步处理，请注意“E 地址”(E Address) 列中 TM17 行的条目。 随后为测量输 入分配地址时需要使用该地址（在此实例中为 306..317）。

说明

在使用 HW Config 调整之前，必须先关闭组态窗口。否则，将不接受硬件配置中的后 期更改。

● 添加 TM17 端子模块与使用 HW Config 调整已导致 T-CPU 的组态被更改。

要将更改的组态传送给 T-CPU，请打开 HW Config 硬件配置并执行下载操作。

● 要检查 Drive CLiQ 连接，请在 S7T Config 项目浏览器中切换到下面的对话框：

“\SINAMICS_S120 \Topology”

将参数化的驱动 CLiQ 连接与您的结构进行比较，并对拓扑结构或结构进行适当的匹 配。

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将 SINAMICS S120 连接至 T-CPU

184 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

● 要参数化测量输入，请在 S7T Config 项目浏览器中切换到下面的对话框：

“\Technology \Axes\Axis_1 \Measuring inputs\Measuringinput_1 \Configuration”

● 在此实例中，选择以下功能和设置：

TM15/TM17 上的全局测量

HW 地址 309 由于 TM17 的地址偏移量为 3 个字节并且

TM17 模块的 PROFIBUS 地址为字节 306，因此该地址为 309。

位地址 0 由于在 TM17 端子模块上使用了第一个

DI/O 0 输入，因此存在位地址。

● 这就完成了 S7T Config 中的组态。

在下一步中，将创建用户程序。

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