5 4 3 ______________________________________________________________________ 2 1

(1)

______________

自动化组件 2

调试 3

基本功能 4

专家功能 5

SIMATIC S7-300

将 SINAMICS S120 连接至 T-CPU

产品信息

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(2)

危险

表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。

警告

表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。

小心

带有警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。

小心

不带警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。

注意

表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。

当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。

合格的专业人员

仅允许安装和驱动与本文件相关的附属设备或系统。设备或系统的调试和运行仅允许由合格的专业人员进行。本文件安全技术提示中的合格专业人员是指根据安全技术标准具有从事进行设备、系统和电路的运行，接地和标识资格的人员。

按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明：

警告

Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。

商标

所有带有标记符号 ® 的都是西门子股份有限公司的注册商标。标签中的其他符号可能是一些其他商标，这是出于保

护所有者权利的目地由第三方使用而特别标示的。

责任免除

我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。

Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG 德国

A5E01078389-02

本公司保留技术更改的权利

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(3)

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(4)

将 SINAMICS S120 连接至 T-CPU

4 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

3.7 诊断工艺组态...99

3.7.1 概述...99

3.7.2 准备工作...99

3.7.3 使用工艺轴控制面板的轴测试...102

3.8 创建用户程序...104

3.8.1 使用工艺功能...104

3.8.2 使用非调节型电源模块的特别注意事项...105

4 基本功能... 107

4.1 编码器设置...107

4.1.1 编码器组态（概述）...107

4.1.2 编码器的特性值...107

4.1.3 编码器实际值的结构...109

4.1.4 编码器类型...112

4.1.5 编码器模式...112

4.1.6 设置工艺中的编码器参数...113

4.1.7 S7T Config 中编码器参数的显示...115

4.1.8 要设置的编码器参数的列表...116

4.2 回原点...117

4.2.1 可能的回原点方式...117

4.2.2 使用参考凸轮和编码器零标记的主动回原点的实例...118

4.2.3 仅使用外部零标记的主动回原点的实例...122

4.2.4 使用 TCPU 中镜像的一个外部零标记主动回原点实例。 ...130

4.2.5 仅使用编码器零标记的主动回原点的实例...135

4.2.6 使用控制面板进行绝对值编码器调整...138

4.3 触发 CU 320 控制单元的集成输出...140

4.3.1 实例：触发 CU 320 集成输出上的输出凸轮 ...140

5 专家功能... 147

5.1 PROFIBUS 消息帧...147

5.1.1 消息帧类型...147

5.1.2 实例：报文 105 ...149

5.2 扩展 PROFIBUS 消息帧...150

5.2.1 地址区...150

5.2.2 通过创建其它组件扩展消息帧...151

5.2.3 扩展驱动器的现有 PROFIBUS 消息帧 ...157

5.3 禁用 PROFIBUS 生命期标记监视...162

5.4 激活其它编码器...163

5.4.1 使用其它编码器...163

5.4.2 在 SINAMICS 中连接其它编码器...165

5.5 读取驱动器参数...169

5.5.1 实例：使用“MC_ReadDriveParameter”读取多个参数 ...169

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(5)

5.6 测量功能... 172

5.6.1 使用示例... 172

5.6.2 使用 CU320 上的集成输入进行测量 ... 175

5.6.3 使用 TM17 端子模块获取测量输入 ... 178

5.7 使用 TM17 端子模块触发输出凸轮 ... 185

5.8 触发制动器... 193

5.8.1 垂直轴应用示例... 193

5.8.2 在 SINAMICS 中激活制动顺序控制 ... 194

5.8.3 在轴中激活制动顺序控制... 196

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(6)

6 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

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(7)

定义和警告 1

合格人员

本文档中所讲的合格人员是指负责安装、装配、调试、操作以及维护 T-CPU 和 SINAMICS S120 产品的人员以及具备以下条件的人员：

● 已经过培训且已被授权按照制定的安全操作步骤对电路和设备进行以下操作：加电、

断电、排除故障、接地以及添加标识。

● 已经按照既定安全操作步骤，对其进行正确管理和使用保护性设备方面的培训。

● 急救培训。

本文档中未明确说明警告。但是，在相关的 SINAMICS 系列产品的操作指令中提供了对于警告说明的明确参考。

说明

本文档介绍了在 T-CPU 上使用 SINAMICS S120 时最重要的、标准的可能使用方法。其它功能很有可能可以与 SINAMICS S120 一起运行，但是这些功能必须单独考虑。

该说明不能代替 SINAMICS S120 的设备文档。而在功能描述中完整地介绍了 SINAMICS S120 的功能范围。

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(8)

8 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

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(9)

自动化组件 2

2.1 SINAMICS S120

2.1.1 系统概述

因为在广泛的工业应用场合中可以使用 SINAMICS S120 解决复杂的驱动任务，所以将其设计为模块化系统。而用户只需从大量合适的组件和功能中组合那些最符合其要求的单元。

图例：

1 控制单元 5 双轴电机模块

2 非调节型电源模块 6 端子板

3 调节型电源模块 7 柜装式传感器模块

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(10)

10 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

2.1.2 控制单元

在单个 CU320 控制单元中，执行一个或多个电机模块和非调节型电源模块的通讯、开环和闭环功能。控制单元用于多轴操作。

说明

将 SINAMICS S120 驱动系统与 T-CPU 一起使用时，仅支持 CU 320 和 CU 310 控制单元。

2.1.3 电源模块

电源模块实现为直流母线集中提供能量供给的功能。可以使用以下电源模块：

● 非调节型电源模块（ALM）是一个自动控制供电/再生发电的反馈单元，用于提供可调节的直流母线电压。这样将从电源电压解耦连接的电机模块，而允许范围内的电源波动不会对电机电压产生任何影响。

非调节型电源模块通过 DRIVE-CLiQ 与 CU320 控制单元进行通讯。

● 基本型电源模块（BLM）是一个供电单元，它无法主动地为电源再生供电。这意味着基本型电源模块只能用于在直流母线中的电机驱动轴和生成器驱动轴之间发生能量交换的应用场合。

基本型电源模块通过 DRIVE-CLiQ 与 CU320 控制单元进行通讯。

● 调节型电源模块（SLM）是一个不可调节的供电/可再生发电的反馈单元，它具有 100% 的持续再生功能。可以使用数字输入来取消激活该模块的再生功能。

调节型电源模块没有任何可与 CU 320 控制单元进行通讯的 Drive-CLiQ 接口。必须使用固定接线触发该模块。

2.1.4 电机模块

电机模块可以当做变频器使用，并且具有各种输出电流和各种性能等级。这些模块从连接的电源模块的直流母线中为电机获取能量。

在 SINAMICS S120 上，有下列进行电机控制的电机模块等级：

● 单轴形式的迷你型单轴电机模块，其额定输出电流为 3 A 至 200 A

● 双轴形式的迷你型双轴电机模块，其额定输出电流为 3 A 至 18 A

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(11)

2.1.5 扩展组件和系统组件

原理

可以使用扩展组件和系统组件扩展 SINAMICS S120 基本系统，以便其可以直接在驱动系统中执行各种功能、记录编码器信号等。

例如，可以在 SINAMICS S120 中使用以下组件：

● 可以使用端子板 TB30 扩展 CU320 控制单元，获得更多的数字和模拟输入/输出。

● 在没有 DRIVE-CLiQ 接口的情况下使用电机，或将其它外部编码器连接到驱动系统时，需要柜装式传感器模块 SMC10、SMC20 和 SMC30。

● 通讯板 CB10 用作控制单元 CU320 和 CAN 总线系统间的接口

● 通讯板 CBE30 用作控制单元 CU320 和 ProfiNet 总线系统间的接口

● 端子模块 TM15、TM17 和 TM41 提供了带有扩展功能（高性能）的其它输入/输出，

可用作工艺中的输出凸轮或测量输入。使用 DRIVE-CLiQ 接口将端子模块直接与 CU 320 控制单元相连接。

2.1.6 确定固件版本号

引言

通常，可以使用多种方式来确定 SINAMICS S120 固件。重要的是确定 S7T Config 中是否已存在组态。

根据 CF 卡确定 SINAMICS S120 的固件版本

SINAMICS S120 的版本号存储在 CF 卡上。如果 SINAMICS S120 的固件未知且 S7T Config 中当前没有可用的组态，则必须从 CF 卡读取 SINAMICS S120 的固件。

CF 卡的根目录中包含“CONTENT.txt”文件。 “internal version 02.20.28.00”（内部版本 02.20.28.00）一行显示了当前装载的固件。该实例中显示的号码 02.20.28.00 是固件的

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(12)

12 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

确定 S7T Config 中 SINAMICS S120 的固件版本

如果 S7T Config 中有 SINAMICS S120 的当前组态，则可以通过以下方式确定 SINAMICS S120 的固件。

在 S7T Config 的项目浏览器中选择适当的 SINAMICS S120。双击 Configuration（组态）子项以打开该组态。

选择 Configuration（组态）对话框中的 Version overview（版本概述）标签。从该表格中即可获取 SINAMICS S120 固件版本。

说明

请确保您的组态与 S7T Config 在线状态下的组态一致。该步骤对于确保可以在线装载此处显示的固件版本很有必要。

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(13)

调试 3

3.1 调试步骤

原理

调试步骤分为以下两部分：

在第一部分中，创建 STEP 7 项目，并使用 HW Config 和 S7T Config 程序对已经连接的 T-CPU 的硬件进行设置。请特别注意必须在 T-CPU 和 SINAMICS S120 中都进行参数化处理。

在第二部分中，参数化 SINAMICS S120，并创建驱动器和轴。此处还说明了连接至 T- CPU 所需的基本设备调试。

以下部分详细说明了这些设置（针对 T-CPU 以及 SINAMICS S120）。

3.2 连接硬件组件

3.2.1 PROFIBUS 互连

引言

通过 PROFIBUS X1 终端连接编程设备，通过 T-CPU 的 PROFIBUS DP (Drive) X3 终端连接 SINAMICS S120 驱动系统。

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(14)

14 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

在 SINAMICS S120 上设置一个固定的 PROFIBUS 地址

通常，如果希望一起运行 SINAMICS S120 与 T-CPU，建议直接在 SINAMICS S120 上使用 DIP 开关设置固定的 PROFIBUS 地址。

用于设置 PROFIBUS 地址的 DIP 开关位于控制单元较低一端的盖板下。

使用 DIP 开关以二进制代码的格式输入 PROFIBUS 地址（范围是 1 至 126）。当设置了值 0（所有开关处于 OFF 位置）或 127（所有开关处于 ON 位置）时，将使用在 p0918 参数中设置的 PROFIBUS 地址进行通讯。

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说明

SINAMICS S120 的参数 p0918 中的地址 126 被设置为 PROFIBUS 地址的默认设置。为了避免调试过程中由于 PROFIBUS 地址未知而引起访问问题，应先使用 DIP 开关预定义该地址，然后再进行调试（例如“地址 4”）。

说明

使用 CB10（CAN 总线接口）或 CBE20（ProfiNet 接口）选件模块时，SINAMICS 固件会关闭 PROFIBUS 接口。无法同时运行两种不同的通讯接口。也无法通过更改组态来关闭已组态的 CB10（CAN 总线接口）或 CBE20（ProfiNet 接口）选件模块。

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(15)

3.2.2 DRIVE-CLiQ 组件的互连

系统概述

SINAMICS S120 组件是使用集成的总线系统 DRIVE-CLiQ 来相互连接的。不仅驱动系统的各个模块（例如，电源模块和电机模块）可以与控制单元相连接，而且电机编码器或外部编码器也可以与电机模块相连接。

用于转换 DRIVE-CLiQ 上的传统编码器信号的转换模块（柜装式传感器模块）可用于非西门子电机以及改型应用。

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(16)

16 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

DRIVE-CLiQ 组件互连的规则

要使用 DRIVE-CLiQ 工艺和工艺功能（例如，自动拓扑结构识别），必须遵守某些规则来调试 SINAMICS S120 驱动系统。此处应用所谓的强制规则和可选规则。以下部分简要介绍了各个规则：

用于 DRIVE-CLiQ 接线的强制规则：

强制规则是进行正确操作的先决条件。

● 遵守最大节点数要求：

– 最多串联 8 个组件

– 控制单元的 DRIVE-CLiQ 线路上最多 16 个组件

● 不能进行重复接线

● 不能进行环形接线

● 每个 CU320 控制单元仅具有一个调节型电源模块

● 双轴电机模块不能进行单轴驱动

● 最多 9 个传感器模块

● 必须保留预设采样时间

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(17)

最大驱动对象数

允许的 SINAMICS S120 驱动对象最大值取决于所用的版本。

● SINAMICS S120（V2.1）：

最多 10 个驱动对象

● SINAMICS S120（V2.2）：

最多 16 个驱动对象例如，驱动对象包括：

– CU320 控制单元 – 可调节的供电

– 电机模块（一个双轴电机模块构成两个驱动对象），最多允许使用六个伺服或四个矢量驱动器

– TB30 – TM 模块

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有关这些规则的详细信息，请参见 SINAMICS S120 驱动系统文档。

用于 DRIVE-CLiQ 接线的可选规则：

当遵守 DRIVE-CLiQ 接线的可选规则后，组件将于在线组态或拓扑结构识别期间自动分配给驱动器。

● 始终将调节型电源模块 (ALM) 连接到 CU320 的端口 X100。

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(18)

18 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

● 对于双轴电机模块，将第二个电机的第一个编码器连接到端口 X203。

● 由于非调节型电源模块没有任何 DRIVE-CLiQ 接口，因此在这种情况下不使用 CU320 控制单元的端口 X100。

而端口 X100 可用于电机模块调节型电源模块的互连实例：

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(19)

非调节型电源模块的互连实例：

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(20)

20 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

3.2.3 调节型电源模块的其它硬件互连

由于非调节型电源模块没有任何连接 CU320 控制单元的 DRIVE-CLiQ 接口，因此必须使用硬件接线来连接该模块的信号与控制单元。

必须在调节型电源模块（SLM）和 CU320 控制单元之间连接以下信号。

信号 SLM TB30 注释

SLM 准备就绪 DO： X21.1 ⇨ DI： X481.1 SLM 可以运行过热预先警告 DO： X21.2 ⇨ DI： X481.3 过热预先警告复位 DI： X22.3 ⇦ DO： X481.5 复位故障

已在该表中体现了在 SINAMICS S120 上使用 TB30 端子板进行接线。除了使用 TB30 端子板的数字输入进行接线，还可以直接在 CU320 控制单元的数字输入处进行接线。

在“使用调节型电源模块（SLM）进行组态”参考的“另请参见”中包含了有关接线的详细信息

说明

如果调节型电源模块（SLM）的可运行信号未连接到控制单元并且未进行评估，则可能对供电造成损坏。

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(21)

3.2.4 SINAMICS S120 培训案例的特性

原理

本设备只能使用 230 V AC 电源，因此如果您正在使用 SINAMICS S120 培训案例，则必须更改电机模块的设备连接电压设置。

在 S7T Config 中，右键单击以打开各驱动器的专家列表。

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(22)

22 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

将“p210 设备连接电压”(210 device connection voltage) 参数更改为“345”。

说明

集成在培训案例中的电机模块（最高订货号 MLFB 6SL3120 - xTE13 - 0AA2）在出厂时已调整为适用于 230 V AC 连接电压，因此不能更换这些电机模块。

从 SINAMICS 固件版本 V2.5 SP1 x x 开始后的电机模块可进行更换，这仅限使用 DAC 处理器的电机模块（订货号从 MLFB 6SL3120 - xTE13 - 0AA3 开始）。在电机模块的专家列表中执行将连接电压更改为 230 V AC 的组态设置。如果您使用的培训案例中有带 DAC 处理器的电机模块（订货号从 MLFB 6SL3120 - xTE13 - 0AA3 开始），必须在 Internet 上阅读下列相关附加信息。

http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/27038754

(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/27038754)

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(23)

3.3 准备连接到 SINAMICS

3.3.1 概述

引言

要在编程设备和驱动系统之间建立连接以组态 SINAMICS S120，必须执行多项准备工作；这些工作将在以下部分进行详细介绍。

3.3.2 创建 STEP 7 项目

操作步骤

要创建新项目，请启动 SIMATIC 管理器并使用“文件”(File) >“新建”(New) 菜单命令来创建一个新项目，例如，名为 DSC_SINAMICS 的项目。

然后使用“插入”(Insert) >“站”(Station) >“SIMATIC 300 站”(SIMATIC 300 station) 菜单命令添加新的 S7 300 站。

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(24)

24 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

3.3.3 在 HW Config 中进行组态

引言

现在双击“硬件”(Hardware) 元件以使用 HW Config 工具组态 SIMATIC 300 站的硬件。

T-CPU：组态硬件

选择“SIMATIC T-CPU”(SIMATIC Technology CPU) 硬件目录，并通过拖放操作向该组态内添加一个安装导轨。

然后在安装导轨的插槽 1 处插入一个电源（例如 PS 307 2A），在安装导轨的插槽 2 处插入一个 CPU（例如 T-CPU 317T-2 DP）。

说明

添加 T-CPU 时，请注意位于 CPU 前面板上的固件版本或 CPU 的 MLFB 订货号。

添加 T-CPU 后，单击“确定”(OK) 确认显示的、用于下载系统数据的消息。

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(25)

T-CPU：组态 PROFIBUS DP (Drive)

选择 T-CPU 之后，将显示“属性 - PROFIBUS 接口 DP(DRIVE) (R0/S3.1)”(Properties - PROFIBUS interface DP(DRIVE) (R0/S3.1)) 对话框。单击“新建”(New) 按钮以创建新的 PROFIBUS 网络。

在“PROFIBUS 属性”(PROFIBUS Properties) 对话框的“网络设置”(Network settings) 选项卡中，设置以下属性：

● 最高 PROFIBUS 地址：2

最高 PROFIBUS 地址的设置应该与活动 PROFIBUS 节点的最高地址一致。该设置可以减少 PROFIBUS 搜索新的活动 PROFIBUS 节点的时间。

● 传输率：12 Mbit/s

该传输率允许 PROFIBUS 上可能的最大数据吞吐量。但是，请注意编程设备中 CP 的最大传输率。如果该值设置过大，将无法再访问 CPU。

● 配置文件：“DP 用户自定义”

除标准消息帧之外，如果还需要“DP 用户自定义”设置，则还必须通过 BICO 接线进行消息帧扩展。

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(26)

26 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

单击“选项”(Options) 按钮为 PROFIBUS 进行其它设置。

切换到“等长总线循环时间”(Constant Bus Cycle Time) 选项卡并激活“激活等长总线循环时间”(Activate constant bus cycle time) 功能。还要激活“从站同步”(Slave

Synchronization) 以保持所有连接从站的时间值相同。然后单击“重新计算”(Recalculate) 按钮以计算等长 DP 循环时间以及 Ti 和 To 时间。对等长 DP 循环时间（步长为 0.250 ms）进行四舍五入，并在输入框内输入四舍五入之后的值。建议的四舍五入之后的值为，例如，1.5 ms 或 2.0 ms。

单击“确定”(OK) 按钮确认这些设置。组态的对象随后会添加到 SIMATIC 300 站。

为了自动生成工艺主数据，请在硬件配置中打开工艺的对象属性。为此，请打开“标记 CPU 上的工艺”(Mark technology on the CPU) 右键快捷菜单并选择“对象属性”(Object properties) 菜单命令。然后选择“工艺系统数据”(Technology system data) 选项卡并激活

“生成工艺系统数据”(Generate technology system data) 功能。

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(27)

T-CPU：组态 MPI 接口

默认情况下，CPU 的 X1-MPI/DP 接口设置为 187.5 KBit/s 的 MPI 通讯并设置为“未联网”。

要访问 T-CPU 和 SINAMICS S120，应将该接口的传输率设置为编程设备支持的最高传输率，例如，12 Mbit/s。

为此，请单击鼠标右键以打开 X1-MPI/DP 接口的对象属性并设置可能的最大传输率：

● 单击“常规”(General) 选项卡上“接口”(Interface) 组中的“属性”(Properties) 按钮。

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(28)

28 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

● 设置地址 2 并从“子网”(Subnet) 中选择 MPI 子网。单击“属性”(Propertie) 按钮。

● 在“网络属性”(Network properties) 选项卡中将传输率设置为 12 Mbit/s。

说明

如果 X1-MPI/DP 接口传输率的设置值大于编程设备所支持的传输率值，则下载 HW Config 之后将无法再访问该 CPU。

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(29)

SINAMICS S120：组态硬件

将 SINAMICS S120（PROFIBUS 地址为 3）添加到 HW Config 中的 PROFIBUS DP (Drive) 上。为此，请在硬件目录的“SIMATIC-Technology \PROFIBUS DP (DRIVE)

\Drives\SINAMICS”下选择 SINAMICS S120。

然后在“SIMOTION 驱动器属性”(SIMOTION Drive properties) 对话框中，将设备版本设置为 SINAMICS S120 的当前固件版本。

说明

以后无法在 HW Config 中更改设备版本。只能在 S7T Config 中更改。为此，使用鼠标右键选中 SINAMICS_S120，然后选择“目标设备”(Target device) >“设备版本”(Device version)。

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(30)

30 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

接受这些设置且无需修改“DP 从站属性”(DP Slave Properties) 对话框中的“组态”(Configuration) 选项卡的内容。稍后将使用 S7T Config 输入这些属性。

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(31)

在“时钟同步”(Clock Synchronization) 选项卡上，激活该从站的时钟同步。然后单击“调整”(Alignment) 按钮以使用 T-CPU 对从站执行同步调整。

单击“确定”(OK) 接受这些设置。

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(32)

32 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

保存并编译该项目

保存并编译硬件配置，并将该项目装载到连接的 T-CPU 中。

说明

如果在保存并编译的过程中出现错误消息，请检查 PROFIBUS DP (Drive) 选项中 Ti 和 To 的设置。时间必须为 0.250 ms 间隔的倍数。

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(33)

3.3.4 在 NetPro 中激活路由

引言

要在编程设备和 SINAMICS S120 驱动系统之间建立在线连接，必须激活 NetPro 中的

“SIMATIC PC 站的路由”。

这是必需的操作，因为编程设备通过 X1-MPI/DP 接口连接到 T-CPU 和 SINAMICS S120

（后者在 T-CPU 的 PROFIBUS DP 驱动器上）。

要使编程设备可在线访问 SINAMICS S120，必须通过 T-CPU 在 X1-MPI/DP 接口和 PROFIBUS DP（驱动器）之间进行路由。

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步骤

要激活编程设备的路由，请使用 SIMATIC 管理器中的选项 (ptions) > 组态网络 (Configure Network) 菜单命令来打开 NetPro 程序。

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(34)

34 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

从“站”(Stations) 目录的“网络对象”(Network objects) 目录中添加 PG/PC 站。

说明

如果 SINAMICS S120 未显示在 NetPro 中，则在视图 (View) 菜单中切换为“使用 DP 从站/IO 设备”(With DP Slave / IO Devices) 显示。

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(35)

使用鼠标右键选中 PG/PC 站并打开 PG/PC 站的属性。

单击“接口”(Interfaces) 标签中的“新建”(New) 按钮来添加 MPI 类型接口。

如同 PROFIBUS 地址一样，将 PG 的地址设置为“0”（建议的默认地址）。单击“确定”(OK) 按钮确认该设置。

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36 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

对于接口的分配，请在 PG/PC 接口的属性对话框中切换到“分配”(Assignment) 标签，并将编程设备的 MPI 接口分配给 PG/PC 的接口模块。

通过在上部窗口中标记 MPI 接口以及在中间窗口中标记接口模块，然后单击“分配”(Assign) 按钮以执行分配。

确保分配后“活动”(Active) 条目显示在“S7Online 访问”(S7Online access) 列中。选择

“S7Online 访问”(S7Online access) 执行激活。

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(37)

说明

如果将项目传送到其它编程设备，则必须重复该分配，因为这些设置是与设备相关的。

现在即完成了网络组态。再次检查总览中 PG/PC 接口（地址 0）和 T-CPU（地址 2）的 MPI 地址设置，然后保存并编译网络组态。

将组态载入到目标设备中。

路由功能的成功激活由总览中具有黄色背景的 PG/PC 接口与 MPI 网络的连接来指示。

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(38)

38 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

3.4 组态驱动器组件

3.4.1 概述

原理

使用 S7T Config 程序组态驱动器组件。在 SIMATIC 管理器中双击 SINAMICS_S120 文件夹中的“SINAMICS_S120”条目以打开 S7T Config。

可以通过以下两种方式组态驱动器组件：

● 自动组态：

如果驱动系统的组件配备了 DRIVE-CLiQ 接口，S7T Config 将自动检测驱动系统的拓扑结构和组件。

● 手动组态：

这种方式需要手动创建驱动系统的结构，并需要从组态列表中手动选择存在的模块。

未配备 DRIVE-CLiQ 接口的组件只能手动组态，如果需要，还必须在自动组态之后手动进行设置。

以下部分介绍了驱动器组件的两种组态类型。

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(39)

3.4.2 自动组态

引言

只能在 S7T Config 的在线模式下进行自动组态。驱动系统的现有组件将通过 DRIVE- CLiQ 连接自动输入到组态中。

说明

如果需要，可以在自动组态时通过 S7T Config 来检测那些无法在手动组态时从组态列表中选择的组件。

建立在线连接

使用 Project（项目）> Connect to target system（连接到目标系统）菜单命令建立与 SINAMICS S120 的在线连接。

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(40)

40 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

装载出厂设置

通过恢复出厂设置使 SINAMICS S120 处于初始状态。为此，请选中“SINAMICS_S120”

并在右键快捷菜单中选择 Target device（目标设备）> Restore factory settings（恢复出厂设置）菜单命令。

请注意所有出现的消息并确认这些消息。并且在驱动器的 ROM 中保存这些出厂设置。

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(41)

启动自动组态

单击“Automatic configuration”（自动组态）条目以选择 SINAMICS S120 的自动组态。

单击“Start automatic configuration”（启动自动组态）按钮以启动组态：

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(42)

42 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

选择驱动对象的类型。该实例中，将组态伺服（Servo）类型的驱动器。要对各个驱动器进行不同的组态，可以在该对话框的下部单独选择每个驱动器的类型。单击“Finish”

（完成）按钮确认这些设置。

这样便完成了驱动系统的自动组态。现在，必须手动组态没有任何 DRIVE-CLiQ 接口的组件。可以单击“OK”（确定）按钮确认为指示该内容而显示的消息。

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(43)

3.4.3 手动组态

引言

手动组态只能在 S7T Config 的离线模式下进行。必须使用 S7T Config 对现有的驱动系统的组件进行手动组态。

SINAMICS 的各种供电模块

进行手动组态所采取的操作步骤取决于 SINAMICS 供电。

可以使用以下三种不同类型的 SINAMICS 供电：

● 调节型电源模块 (ALM)

● 基本型电源模块 (BLM)

● 非调节型电源模块 (SLM)

组态调节型电源模块和基本型电源模块所使用的对话框相同；而组态非调节型电源模块在某些组态步骤上存在差异。

说明

以下部分分别介绍了通过调节型电源模块 (ALM) 进行组态以及非调节型电源模块的组态 (SLM)。每个组态指南都包含所有必需的步骤。因此，请选择适用于您的组态的适当部分。

通过调节型电源模块 (ALM) 进行组态

在 S7T Config 中，打开 SINAMICS S120 文件夹，并双击“组态驱动器单元”(Configure drive unit) 条目。

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(44)

44 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

首先创建控制单元和选件模块。如果您使用的是 TB30 端子板，请从下拉列表中选择它，并单击“继续”(Continue) 按钮确认该设置。

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(45)

对于 SINAMICS 供电的选择，您可以在各个模块（具有 DRIVE-CLiQ 连接或不具有 DRIVE-CLiQ 连接）之间进行选择。选择“是”(YES) 确认调节型电源模块，然后单击“继续”(Continue) 确认该设置。

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(46)

46 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

在下一个对话框中，为调节型电源模块选择“调节型供电”(Active infeed)，并单击“继续”(Continue) 确认该设置。

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(47)

然后从列表中选择合适的模块并单击“继续”(Continue) 按钮接受其它未更改的设置。

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(48)

48 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

检查线路/DC 链接标识、线路滤波器、电压检测模块和制动模块的设置并在必要时根据具体应用进行修改。单击“继续”(Continue) 按钮确认这些设置。

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(49)

对于 T-CPU 和供电之间的过程数据交换，请选择“用于供电的 SIEMENS 报文

370”(SIEMENS telegram 370 for the infeed)。单击“继续”(Continue) 按钮确认该设置。

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(50)

50 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

现在选择“是”(Yes) 并单击“继续”(Continue) 按钮确认该设置，以开始组态驱动器。

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(51)

输入“Drive_1”作为驱动器的名称，并选择“伺服”(Servo) 作为操作类型。单击“继续”(Continue) 确认该设置。

说明

如果随后想要更改驱动对象类型，则必须重新组态驱动器。

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(52)

52 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

选择“速度控制（使用编码器）”(Speed control (with encoder)) 作为控制方法并单击“继续”(Continue) 确认该设置。

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(53)

从列表中选择合适的功率单元元件并单击“继续”(Continue) 确认该设置。

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(54)

54 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

如果您已经组态了一个双轴电机模块，则现在必须选择该模块上电机的动力单元连接。对于第一个电机，例如，选择“连接 X1”(Connection X1)。单击“继续”(Continue) 按钮确认该设置。

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(55)

然后选择连接的电机。如果使用带有 DRIVE-CLiQ 接口的电机，则选择该设置。然后会通过 DRIVE-CLiQ 连接从电机的电子铭牌中读取电机数据。或者，也可以从列表中选择

（标准）电机或直接输入电机数据。然后单击“继续”(Continue) 确认该设置。

说明

如果您选择“带有 DRIVE-CLiQ 接口的电机”(Motor with DRIVE-CLiQ interface)，则不能立即从电机的电子铭牌中读取电机数据。只有切换到在线模式后才会传送该数据。

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(56)

56 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

组态电机抱闸（如果有）并单击“继续”(Continue) 确认设置。

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(57)

对于作为电机块直接元件的电机抱闸，请选择“采用顺序控制的电机抱闸”(Motor holding brake with sequential control) 设置。对于外部安装的电机抱闸，请选择“采用顺序控制的电机抱闸，通过 BICO 互连进行制动连接”(Motor holding brake with sequential control, brake connection via BICO interconnection) 设置，并且另将其链接到一个自由输出。

在这两种情况下，都必须选中“扩展的制动控制”(Extended brake control) 选项。

如果没有通过 Drive CLiQ 接口激活编码器检测，则可从列表框中选择相应的编码器。选择编码器和编码器评估，并单击“继续”(Continue) 确认该设置。

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(58)

58 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

为了通过 PROFIBUS DP (Drive) 在 T-CPU 和功率单元之间进行过程数据交换，请指定合适的消息帧（例如，报文 105）。有关各个消息帧的属性的详细信息，请参见“扩展 PROFIBUS 消息帧”部分。单击“继续”(Continue) 确认该设置。

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(59)

这样便完成了组态。检查摘要中的设置参数之后，单击“完成”(Finish) 按钮关闭该组态。

然后对连接到驱动系统的所有其它电机进行组态。

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(60)

60 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

通过非调节型电源模块 (SLM) 进行组态

在 S7T Config 中，打开 SINAMICS S120 文件夹，并双击“组态驱动器单元”(Configure drive unit) 条目。

首先创建控制单元和选件模块。如果您使用的是 TB30 端子板，请从下拉列表中选择它，并单击“继续”(Continue) 按钮确认该设置。

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(61)

对于 SINAMICS 供电的选择，您可以在各个模块（具有 DRIVE-CLiQ 连接或不具有 DRIVE-CLiQ 连接）之间进行选择。对于非调节型电源模块，选择“否”(No) 并单击“继续”(Continue) 按钮确认该设置。

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(62)

62 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

现在选择“是”(Yes) 并单击“继续”(Continue) 按钮确认该设置，以开始组态驱动器。

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(63)

输入“Drive_1”作为驱动器的名称，并选择“伺服”(Servo) 作为操作类型。单击“继续”(Continue) 确认该设置。

说明

如果随后想要更改驱动对象类型，则必须重新组态驱动器。

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(64)

64 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

选择“速度控制（使用编码器）”(Speed control (with encoder)) 作为控制方法并单击“继续”(Continue) 确认该设置。

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(65)

从列表中选择合适的功率单元元件并单击“继续”(Continue) 确认该设置。

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(66)

66 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

由于非调节型电源模块没有 DRIVE-CLiQ 接口，因此系统将给出一条消息，提示供电和驱动器之间的“就绪”信号需要硬件接线。

查看该消息并单击“确定”(OK) 按钮确认该消息。

说明

可以使用 CU 320 控制单元的数字输入或 TB 30 端子板的附加数字输入对供电的“准备运行”信号进行硬件接线。

然后使用合适的信号输入对 BICO 信号进行后续内部接线。

现在使用 SINAMICS S120 的 BICO 工程工具对“准备运行”信号进行内部接线。单击蓝色图标对开关量进行接线，并选择“控制单元”(Control Unit) 或“更多互连”(Further

interconnections)。包含各个组件的可能互连的对话框随即打开。例如，在控制单元上选择“此处的 r722 Bit0 CO/BO 参数：CU 数字输入，状态：DI 0 X122.1...”(r722 Bit0 CO/BO parameter here: CU digital inputs, status:DI 0 X122.1....)，并单击“确定”(OK) 按钮确认该选择。单击“继续”(Continue) 按钮关闭 BICO 接线。

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(67)

如果您已经组态了一个双轴电机模块，则现在必须选择该模块上电机的动力单元连接。对于第一个电机，例如，选择“X1 连接”(X1 connection)。单击“继续”(Continue) 按钮确认该设置。

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(68)

68 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

然后选择连接的电机。如果使用带有 DRIVE-CLiQ 接口的电机，则选择该设置。然后会通过 DRIVE-CLiQ 连接从电机的电子铭牌中读取电机数据。或者，也可以从列表中选择

（标准）电机或直接输入电机数据。然后单击“继续”(Continue) 确认该设置。

说明

如果您选择“带有 DRIVE-CLiQ 接口的电机”(Motor with DRIVE-CLiQ interface)，则不能立即从电机的电子铭牌中读取电机数据。只有切换到在线模式后才会传送该数据。

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(69)

组态电机抱闸（如果有）并单击“继续”(Continue) 确认设置。

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(70)

70 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

对于作为电机块直接元件的电机抱闸，请选择“采用顺序控制的电机抱闸”(Motor holding brake with sequential control) 设置。对于外部安装的电机抱闸，请选择“采用顺序控制的电机抱闸，通过 BICO 互连进行制动连接”(Motor holding brake with sequential control, brake connection via BICO interconnection) 设置，并且另将其链接到一个自由输出。

在这两种情况下，都必须选中“扩展的制动控制”(Extended brake control) 选项。

如果没有通过 Drive CLiQ 接口激活编码器检测，则可从列表框中选择相应的编码器。选择编码器和编码器评估，并单击“继续”(Continue) 确认该设置。

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(71)

为了通过 PROFIBUS DP (Drive) 在 T-CPU 和功率单元之间进行过程数据交换，请指定合适的消息帧（例如，报文 105）。有关各个消息帧的属性的详细信息，请参见“扩展 PROFIBUS 消息帧”部分。单击“继续”(Continue) 确认该设置。

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(72)

72 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

这样便完成了组态。检查摘要中的设置参数之后，单击“完成”(Finish) 按钮关闭该组态。

然后对连接到驱动系统的所有其它电机进行组态。

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(73)

3.4.4 调整 PROFIBUS 消息帧

引言

为了最终使用 PROFIBUS 组态通讯接口，必须在 S7T Config 和 HW Config 中的消息帧设置之间进行调整。该调整操作可以确定使用 PROFIBUS 在 SINAMICS 和 T-CPU 之间进行数据交换的 I/O 地址等。

调整调节型电源模块 (ALM)

要进行调整，请打开 S7T Config 中的“SINAMICS_S120\Configuration”文件夹并在此处检查各个组件的顺序，以及根据需要进行纠正。

要执行此操作，请选中相关组件并使用箭头按钮将其上移或下移。

各对象必须保持以下顺序：

1. 供电 2. 驱动器

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(74)

74 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

3. 选件模块 4. 控制单元

要在 HW Config 中进行更改，请单击“传送到 HW Config”(Transfer to HW Config) 并单击

“是”(YES) 确认提示信息。

将为所有组态的轴输入消息帧的 I/O 地址。必须扩展 PROFIBUS 消息帧以读取端子板或控制单元的输入和输出。更多相关信息，请参见“扩展 PROFIBUS 消息帧”部分。

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(75)

通过非调节型电源模块 (SLM) 进行组态

要进行调整，请打开 S7T Config 中的“SINAMICS_S120\Configuration”文件夹并在此处检查各个组件的顺序，以及根据需要进行纠正。

要执行此操作，请选中相关组件并使用箭头按钮将其上移或下移。

各对象必须保持以下顺序：

1. 驱动器 2. 选件模块 3. 控制单元

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76 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

要在 HW Config 中进行更改，请单击“传送到 HW Config”(Transfer to HW Config) 并单击

“是”(YES) 确认提示信息。

将为所有组态的轴输入消息帧的 I/O 地址。必须扩展 PROFIBUS 消息帧以读取端子板或控制单元的输入和输出。更多相关信息，请参见“扩展 PROFIBUS 消息帧”部分。

这样便完成了组态。您可以检查 SINAMICS 组态的拓扑结构。更多相关信息，请参考“

诊断 SINAMICS 组态 (页 82)”部分。

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(77)

3.4.5 将组态装载到驱动器组件中

步骤

完成组态后，保存并编译受影响的设置和互连。现在切换到在线模式，并将组态载入到 SINAMICS S120 中。要执行该操作，请使用鼠标右键选中 SINAMICS_S120，然后选择目标设备 (Target device) > 下载到目标设备 (Download to target device)。

说明

如果在保存和编译时出错，请在 PROFIBUS DP（驱动器）上的 HW Config 中检查用于等距离和 DP 循环的设置。

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(78)

78 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

3.4.6 优化驱动器中的速度控制器

优化驱动器中的速度控制器

引言

驱动器中的控制器必须以最佳状态工作，这样才能确保系统不容易发生故障。

SINAMICS 固件版本 V2.5 和 S7 Technology V4.1 或更高版本中提供了用于自动优化控制器的工具。

使用自动的控制器优化必须满足以下要求：

● 可以驱动驱动器但不会达到机械限位

● 驱动器以“伺服”(SERVO) 驱动对象类型运行

● 使用电机编码器对其进行控制

● 与相关驱动设备存在在线连接

● PLC 处于 STOP 模式

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(79)

操作步骤

● 切换到在线模式

● 在浏览器中，选择要优化的驱动器，然后切换到 \Commissioning\Automatic controller setting 子文件夹。

● 将 T-CPU 设为 STOP 模式

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80 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

● 显示控制器优化结果

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● 在自动控制器设置对话框中单击“接受”(Accept) 按钮将计算出的速度控制器参数值传送到控制器

● 按下自动控制器设置对话框中的“驱动器停止”(Drive off) 按钮停止驱动器

● 按下自动控制器设置对话框中的“放弃控制优先级”(Give up control priority) 按钮放弃

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82 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

3.5 诊断 SINAMICS 组态

3.5.1 概述

完成 SINAMICS S120 的组态之后，可以在在线模式下检查 DRIVE-CLiQ 接线的拓扑结构并可以使用 SINAMICS S120 控制面板使驱动器动作。

3.5.2 在线检查 DRIVE-CLiQ 接线

操作步骤

使 S7T Config 进入在线状态并打开“SINAMICS_S120/Topology”文件夹。通过比较显示窗口中的计划拓扑结构和实际拓扑结构，可以快速确定任何 DRIVE-CLiQ 连接的不正确接线。

显示拓扑结构视图包含以下含义：

拓扑结构视图含义

计划的项目在 S7T Config 中离线计划的 DRIVE-CLiQ 组件的拓扑结构。

计划拓扑结构在线装载到驱动器中的 DRIVE-CLiQ 组件接线的拓扑结构。

实际拓扑结构 DRIVE-CLiQ 驱动器组件的实际接线。

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(83)

可以通过在硬件级别上重新插入 DRIVE-CLiQ 连接或者通过在“计划的项目”(Planned Project) 窗口中将组件拖动到正确的 DRIVE-CLiQ 端子来校正接线。

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(84)

84 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

3.5.3 使用 SINAMICS 控制面板进行驱动器测试

引言

成功组态 SINAMICS S120 驱动系统之后，可以使用 S7T Config 中的驱动器控制面板通过速度控制操作来控制和移动驱动器。

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(85)

假设控制优先级

打开 S7T Config 中的“SINAMICS_S120\Drives\Drive_1 \Commissioning\Control panel”

文件夹。选择要测试的驱动器。单击“获取控制优先级”(Fetch control priority) 按钮以将控制优先级传送给 S7T Config。

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(86)

86 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

使用驱动器控制面板进行操作

激活“使能”(Enables) 选项框并使用下述按键对驱动器控制面板进行操作：

按钮功能

使用 DRIVE-CLiQ 启用调节型电源模块或基本型电源模块的供电。

启动运动。可以在“设定值”(Setpoint) 输入框中指定该轴的速度设定值。

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(87)

按钮功能停止运动。

说明

启动驱动器之后，如果出现“驱动器的结束锁定已激活”(The closing lockout of the drive is active) 错误消息，则复位结束锁定信号。为此，请切换到“报警”(Alarms) 选项卡并确认未决的报警。

3.6 创建工艺对象

3.6.1 创建并组态轴

引言

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88 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

操作步骤

打开 S7T Config 中的 Technology 文件夹并双击“插入轴”(Insert axis) 功能以添加“轴”工艺对象。

在第一个对话框中为该轴输入一个名称并选择所需的轴工艺。单击“确定”(OK) 按钮确认您的输入。

说明

选择轴工艺之后，将无法再对其进行更改。如果要选择其它轴工艺，必须重新创建工艺对象。

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(89)

选择要使用的轴类型和电机类型（标准电机或直线电机），并单击“继续”(Continue) 按钮确认该设置。

检查轴的实际数量的单位并单击“继续”(Continue) 按钮确认这些设置。

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(90)

90 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

如果存在模数轴，可以在此输入该轴的模起始值和模长。单击“继续”(Continue) 按钮确认这些设置。

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(91)

随即会将轴分配给 SINAMICS S120 的驱动器。如果驱动器设备列表中没有

SINAMICS S120，则单击“调整 SINAMICS 设备”(Align SINAMICS devices) 按钮，然后从下拉列表中选择 SINAMICS S120。

可以从驱动器列表中选择要分配的所选驱动器设备的可用驱动器。

系统会根据驱动器组态自动获取在 T-CPU 和驱动系统间进行通讯所需的消息帧（例如，

报文 105）。此外，还可以在此激活“动态伺服控制 (DSC)”(Dynamic Servo Control (DSC)) 功能。执行该操作的前提是已选择了消息帧 105、106 或 116。

可以将最大电机速度设置为连接到所选驱动器的电机的最大速度。

要执行此操作，请选择“从驱动器传送数据”(Data transfer from the drive) 按钮以确保 PLC 和驱动器间的数据一致。单击“继续”(Continue) 按钮接受这些设置。

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(92)

92 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

选择要连接到所选驱动器的编码器类型、编码器模式和测量系统。再次单击“从驱动器传送数据”(Data transfer from the drive) 按钮以自动接受驱动器中组态的数据。

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(93)

输入编码器特定的数据，例如编码器脉冲的数量、数据位的数量和倍增因子。可以从“编码器设置”部分获得有关该数据的详细信息。

如果已使用“从驱动器传送数据”(Data transfer from the drive) 按钮传送编码器数据，将会正确地预设编码器特定的数据。然后可以立即使用“继续”(Continue) 确认该对话框。

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(94)

94 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

在组态结束时，可以再次检查总览中已输入的数据，然后再单击“完成”(Finish) 按钮关闭该组态。

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(95)

同时为 SINAMICS S120 驱动系统的其它所有轴创建工艺对象，然后关闭 S7T Config。

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(96)

96 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

3.6.2 工艺对象管理（ TOM）

操作步骤

双击“Technology of the SIMATIC station”（SIMATIC 站的工艺）文件夹中的“Technology objects”（工艺对象）条目以打开 SIMATIC 管理器中的 Technology Objects

Management (TOM)（工艺对象管理 [TOM]）。

尚未创建的工艺数据块列表包含先前已在 S7T Config 中组态的工艺对象，或包含标准工艺对象（之前尚没有为其创建工艺数据块）。

如果需要，请在列表的第一列中更改建议的工艺对象的 DB 编号，并单击“Create”（创建）按钮以创建工艺数据块。

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(97)

然后，创建的工艺数据块将显示在模块文件夹中的工艺数据块列表内。最后可以关闭 Technology Objects Management（工艺对象管理）程序。

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(98)

98 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

现在，创建的工艺数据块也包含在 SIMATIC 管理器中 SIMATIC 300 站的模块文件夹中。数据块图标源自在 S7T Config 中指定的工艺对象。

除工艺数据块之外，还将创建大量形成工艺数据块基础的用户自定义数据类型（UDT）。

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3.7 诊断工艺组态

3.7.1 概述

引言

也可以使用 S7T Config 中的轴控制面板来检查 S7T Config 中“轴”工艺对象的组态。可以直接指定用于工艺对象的运动命令，因此可以成功链接到这些带驱动器的工艺对象上。

3.7.2 准备工作

使能 CPU 外设

当 CPU 处于 STOP 模式且已使能外设时，只能从轴控制面板上控制工艺对象；这样即可影响特定的 CPU 输出。

只能使用变量表来使能外设。如果必要，创建一个新变量表，将此变量表切换为在线模

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(100)

100 ^产品信息, 03/2008, A5E01078389-02

启用调节型电源模块或基本型电源模块的供电

从 S7 Technology V3.0 SP2 起，可以通过控制面板启用供电。

启用非调节型电源模块的供电

“准备运行”信号用于启用非调节型电源模块。如“使用非调节型电源模块 (SLM) 进行组态”

部分所述，在组态非调节型电源模块时完成该信号的互连。请确保“准备运行”信号具有逻辑 1 值，以启用非调节型电源模块。