3 调试
3.3 准备连接到 SINAMICS
3.3.3 在 HW Config 中进行组态
引言
现在双击“硬件”(Hardware) 元件以使用 HW Config 工具组态 SIMATIC 300 站的硬件。
T-CPU:组态硬件
选择“SIMATIC T-CPU”(SIMATIC Technology CPU) 硬件目录,并通过拖放操作向该组态 内添加一个安装导轨。
然后在安装导轨的插槽 1 处插入一个电源(例如 PS 307 2A),在安装导轨的插槽 2 处 插入一个 CPU(例如 T-CPU 317T-2 DP)。
说明
添加 T-CPU 时,请注意位于 CPU 前面板上的固件版本或 CPU 的 MLFB 订货号。
添加 T-CPU 后,单击“确定”(OK) 确认显示的、用于下载系统数据的消息。
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T-CPU:组态 PROFIBUS DP (Drive)
选择 T-CPU 之后,将显示“属性 - PROFIBUS 接口 DP(DRIVE) (R0/S3.1)”(Properties - PROFIBUS interface DP(DRIVE) (R0/S3.1)) 对话框。单击“新建”(New) 按钮以创建新的 PROFIBUS 网络。
在“PROFIBUS 属性”(PROFIBUS Properties) 对话框的“网络设置”(Network settings) 选项 卡中,设置以下属性:
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26 产品信息, 03/2008, A5E01078389-02
单击“选项”(Options) 按钮为 PROFIBUS 进行其它设置。
切换到“等长总线循环时间”(Constant Bus Cycle Time) 选项卡并激活“激活等长总线循环 时间”(Activate constant bus cycle time) 功能。还要激活“从站同步”(Slave
Synchronization) 以保持所有连接从站的时间值相同。然后单击“重新计算”(Recalculate) 按钮以计算等长 DP 循环时间以及 Ti 和 To 时间。对等长 DP 循环时间(步长为 0.250 ms)进行四舍五入,并在输入框内输入四舍五入之后的值。建议的四舍五入之后的值 为,例如,1.5 ms 或 2.0 ms。
单击“确定”(OK) 按钮确认这些设置。组态的对象随后会添加到 SIMATIC 300 站。
为了自动生成工艺主数据,请在硬件配置中打开工艺的对象属性。为此,请打开“标记 CPU 上的工艺”(Mark technology on the CPU) 右键快捷菜单并选择“对象属性”(Object properties) 菜单命令。然后选择“工艺系统数据”(Technology system data) 选项卡并激活
“生成工艺系统数据”(Generate technology system data) 功能。
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T-CPU:组态 MPI 接口
默认情况下,CPU 的 X1-MPI/DP 接口设置为 187.5 KBit/s 的 MPI 通讯并设置为“未联 网”。
要访问 T-CPU 和 SINAMICS S120,应将该接口的传输率设置为编程设备支持的最高传 输率,例如,12 Mbit/s。
为此,请单击鼠标右键以打开 X1-MPI/DP 接口的对象属性并设置可能的最大传输率:
● 单击“常规”(General) 选项卡上“接口”(Interface) 组中的“属性”(Properties) 按钮。
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● 设置地址 2 并从“子网”(Subnet) 中选择 MPI 子网。单击“属性”(Propertie) 按钮。
● 在“网络属性”(Network properties) 选项卡中将传输率设置为 12 Mbit/s。
说明
如果 X1-MPI/DP 接口传输率的设置值大于编程设备所支持的传输率值,则下载 HW Config 之后将无法再访问该 CPU。
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SINAMICS S120:组态硬件
将 SINAMICS S120(PROFIBUS 地址为 3)添加到 HW Config 中的 PROFIBUS DP (Drive) 上。为此,请在硬件目录的“SIMATIC-Technology \PROFIBUS DP (DRIVE)
\Drives\SINAMICS”下选择 SINAMICS S120。
然后在“SIMOTION 驱动器属性”(SIMOTION Drive properties) 对话框中,将设备版本设置 为 SINAMICS S120 的当前固件版本。
说明
以后无法在 HW Config 中更改设备版本。只能在 S7T Config 中更改。为此,使用鼠标右 键选中 SINAMICS_S120,然后选择“目标设备”(Target device) >“设备版本”(Device version)。
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接受这些设置且无需修改“DP 从站属性”(DP Slave Properties) 对话框中的“组 态”(Configuration) 选项卡的内容。 稍后将使用 S7T Config 输入这些属性。
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在“时钟同步”(Clock Synchronization) 选项卡上,激活该从站的时钟同步。然后单击“调 整”(Alignment) 按钮以使用 T-CPU 对从站执行同步调整。
单击“确定”(OK) 接受这些设置。
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将 SINAMICS S120 连接至 T-CPU
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保存并编译该项目
保存并编译硬件配置,并将该项目装载到连接的 T-CPU 中。
说明
如果在保存并编译的过程中出现错误消息,请检查 PROFIBUS DP (Drive) 选项中 Ti 和 To 的设置。时间必须为 0.250 ms 间隔的倍数。