5 专家功能
5.7 使用 TM17 端子模块触发输出凸轮
“\SINAMICS_S120 \Input/output component”
单击“插入输入/输出组件”(Insert input/output component) 按钮。
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将 SINAMICS S120 连接至 T-CPU
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● 在选择框中选择 TM17 操作类型,并在该实例的“名称”(Name) 域中输入“TM17”。
● 单击“确定”(OK) 按钮接受这些设置。
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● 要参数化 TM17 端子模块,请在 S7T Config 项目浏览器中切换到以下对话框:
“\SINAMICS_S120 \Input/output component \TM17 \Input/outputs”。
● 在“功能”(function) 列中为 DI/O 0 输入“输出凸轮”(Output cam) 功能。
您可以在“启用”(Enable) 列中选择如何启用输出凸轮的输出。 当使用“边沿触
发”(edge-triggered) 或“电平触发”(level-triggered) 模式时,TM17 的数字输入将自动
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该分配的输入将用作输出凸轮的硬件启用信号。
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下表显示了 3 种可能的选择:图标 描述
TM17 High Feature(边沿)的启用信号必须在触发输出凸轮之前出现。 如 果启用发生在输出凸轮内部,则不会将其输出。 但是,将输出以下输出凸
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● 有关更多处理步骤,请注意“偏移量”(Offset) 列中的条目。 输出凸轮的后续地址分配 需要该偏移量(在此实例中为“3.0”)。
在下一步中,必须为 TM17 端子模块分配输入/输出地址,以便可以在 PROFIBUS DP (Drive) 上访问该模块。 您需要使用 HW Config 调整。
● 要调整硬件配置,请在 S7T Config 项目浏览器中切换到以下对话框:
“\SINAMICS_S120 \Configuration”。
组态工作区将显示新添加的 TM17 端子模块。 要使用 HW Config 调整,请单击“使用 HW Config 调整”(Align with HW Config) 按钮。
使用 HW Config 调整后,给 TM17 端子模块分配输入/输出地址,通过该地址可以在 PROFIBUS DP (Drive) 上访问该模块。
为了进一步进行处理,请注意“O 地址”(O Address) 列 TM17 行的条目。 输出凸轮的后续 地址分配需要该地址(在此实例中为 298..305)。
说明
确保使用 HW Config 调整后关闭组态窗口。否则,将不接受硬件配置上的后期更改。
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添加端子模块 TM17 后,T-CPU 组态将发生更改,请使用 HW Config 调整。要将更改后 的组态传送给 T-CPU,请打开 HW Config 硬件配置并执行下载。
说明
在 HW Config 中调整已使消息帧通过 TM17 组件进行扩展。 由于这意味着 PROFIBUS 消息帧已变得更长,因此可能会出现 DP 组态的错误消息。 (DP 循环太小)。 如果需 要,请检查 PROFIBUS DP 的设置。
最后,应检查驱动 CLiQ 拓扑结构以确定技术模块是否已正确集成。
● 要检查驱动 CLiQ 连接,请在 S7T Config 项目浏览器中切换到以下对话框:
“\SINAMICS_S120 \Topology”
● 将参数化的驱动 CLiQ 连接与您的结构进行比较,并对拓扑结构或结构进行适当的匹 配。
● 要创建输出凸轮,请在 S7T Config 项目浏览器中切换到以下对话框: “\Technology
\Axes\Axis_2 \Output cams”。
● 单击项目中的“插入输出凸轮”(Insert output cam) 按钮以添加输出凸轮。
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● 在此实例中,接受以下对话框而不进行更改,然后单击“确定”(OK) 按钮确认设置。
● 请确保选中了“自动打开编辑器”(Open editor automatically) 域。 凸轮组态对话框将自 动打开。
● 当要处理输出凸轮时,请在“处理周期”(Processing cycle) 下拉列表框中选择时间。 由 轮,请在 S7 程序中使用 MC_CamSwitch 或 MC_CamSwitchTime 功能块。
如上所述,如果您已组态其它的电平触发或边沿触发的硬件启用,请将 MC_MeasuringInput 功能块用于相关的所需测量输入功能。