刮齒加工是齒輪的精加工製程，僅適合於軟質材料的加工，主要 原因是刀具材質為高速鋼(High Speed Steel)，無法做硬化後材料的加 工，所以屬於齒輪熱處理前的製程；齒輪刮齒前，齒輪齒厚依模數大 小與加工條件，一般預留0.03~0.10 mm 的刮齒預留量；通常刮齒後齒 輪精度可提高1~2 個等級，例如最終精度要求為 JIS 4 級的齒輪，滾齒 至JIS 4 級，刮齒提升至 JIS 2 級的精度，熱處理後齒輪就容易保持 JIS 4 級的精度。
刮齒加工廣泛應用汽、機車變速箱齒輪，尤其機車用齒輪，競爭 非常激烈，售價一再下探，除了刮齒製程外，高加工成本的磨齒加工，
以目前而言，幾無採用的可能。至於汽車變速箱齒輪，有些車種為了 降低噪音而採用磨齒，但實施後，高昂的加工成本，迫使製造商改回 刮齒製程。所以刮齒加工仍是目前效率最高且成本較低的齒輪精加工 製程，廣泛為齒輪製造業所採用。
刮齒加工基本上可視為一交錯軸齒輪的嚙合，刮齒加工時，刮刀 與被刮齒輪裝設於一組交錯軸的機台上，由刮齒刀帶動被刮齒輪，兩 者嚙合時，刮齒面滑動，刮刀刃口在齒面滑移刮擦，持續而微量地刮 除齒輪齒面上的材料，最終完成精度與面粗度均佳的精加工齒輪。
刮齒加工依刮齒機台的運動方式，可區分為四種：
(1) 傳統式刮削法(Conventional Shaving Mehod)
傳統式刮削法 刮齒時，刮刀不做移動，僅做徑向的進給，齒輪沿 著 軸 向 做 往 復 運 動 ， 所 以 又 稱 作 橫 向 刮 削 法(Transverse Shaving Method)，如圖 3.20 所示。齒輪左右側移動的距離均超過刮刀左右側面 寬的一半，方能保證刮齒完全，此動作直到預留的刮削量完全剃除，
方完成刮齒加工。
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圖 3.20 橫向式刮削法
圖 3.21 對角式刮削法
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(2) 對角式刮削法(Diagonal Shaving Method)
此種刮削的方式與傳統式類似，如圖 3.21 所示，其差異在於齒輪 的運動方向沿著與齒輪軸向中心線夾一適當角度的斜向運動，此種方 式的優點在於床台僅需較短的運動行程，齒輪的面寬即可完全通過刮 齒刀。
(3) 直進式刮削法(Plunge Shaving Method)
直進式刮削法，如圖 3.22 所示；刮齒時只有徑向進給一個動作，
加工行程最短，加工效率高，所以廣泛的被各大量齒輪製造者如汽機 車齒輪廠所採用。
由於刮齒時，工件沒有橫移的動作，為了使挿槽刃口不致重複刮 削到齒面相同的位置，與軸向式刮齒刀最大不同處，在於此型刮齒刀 的挿槽必須設計錯位量，徑向與傳統刮齒刀挿槽排列，如圖3.23 所示；
刮齒刀有了錯位量，刮齒時才能有效地刮除齒面的刮削預留量。
(4) 下過式刮削法(Underpass Shaving Method)
下過式刮削法與直進式相似，其差別在於刮齒時除了徑向進給 外，工件齒輪並沿上下移動，如圖3. 24 所示。此種刮齒方式，工件沒 有橫向移動，所以和直進式一樣需要設計挿槽錯位量，以確保刮齒時 能夠在齒輪面寬上有連續的切削作用。
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圖 3.22 直進式刮削法
圖 3.23 直進式與傳統刮齒刀之挿槽排列比較
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圖 3.24 下過式刮削法
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