第五章 反算識別彈性支撐複合材料平板之材料常數
5.2 反算方法之建立
本文利用非破壞的方式即混合實驗及數值方法來反求複合材料構 件的材料性質與邊界支撐之勁度。首先建立以實驗量測與理論預測之 自然頻率差值的平方為原始目標函數的最小化問題,本節將目標函數 的建立分成兩個部分來說明,第一部份是彈性支撐複合材料積層板之 材料常數識別、第二部份是彈性支撐三明治板之材料常數識別。
第一部份:彈性支撐複合材料積層板之材料常數識別
p
ωi :應用里茲方法預測未知之複合材料積層板結構系統,所得到之 自然頻率理論值。
m
ωi :以頻譜分析儀量得未知之複合材料積層板結構系統,所得到之 自然頻率實驗值。
第二部份:彈性支撐複合材料三明治板之材料常數識別
Minimize e x
( )
=( ) ( )
ω* t ω*subject to xiL ≤ ≤xi x iU , i =1 , L 7, (5-3) 其中x=
[
E E G1, , , , , , 2 12 ν12 Ec νc Ee]
為最佳化程序之設計變數,亦即是複合材料三明治板材料常數與邊界支撐之楊氏係數, 分別為沿 著複合材料纖維之 1 方向與垂直纖維之 2 方向的楊氏係數; 為蒲 松比,也就是材料纖維 1 方向受應力作用時,在垂直纖維之 2 方向上 所產生的應變與 1 方向上的應變之比值取負號; 為 12 平面之剪力 模數,因為本文所探討之三明治板面層均為積層薄板(寬厚比 a/h>
545),所以 之影響相當小,亦即簡化為 = ,如此可以減少 一個設計變數。)
2 1, E E
ν12
G12
G23 G23 G12
c
E、c ν 分別為三明治夾心層的楊氏係數與蒲松比,
Ee則為邊界支撐之彈性常數;x ,x 為材料常數的下限及上限;iL Ui e
( )
x即為目標函數,是利用振動頻譜分析儀量取複合材料積層板結構前八 個自然頻率實驗值與使用里茲方法所獲得之理論預測值,取兩者間之 最小平方差。而ω 為一* 8 的矩陣其元素由(5-4)所構成,表示理論預 測與實驗量測頻率差值之單位化。
×1
1 , , 8
或是複合材料三明治板時,
在反求過程中,依據經驗將材料彈性常數合理的下限值、上限值
(x 、iL x )分別設定為 iU 若為複合材料積層薄板時
0≤E1≤400 GPa、0≤E2 ≤40 GPa、0 ≤ G12 ≤20 GPa
0≤ν12 ≤0.5、0≤Ee ≤20 MPa、0≤ ≤kc 20 kN/m (5-11a) 其中kc為平板中心處之彈簧常數。若為複合材料積層厚板時則為
0≤E1 ≤400 GPa、0≤E2 ≤40 GPa、0 ≤ G12 ≤20 GPa
0≤ G23≤10 GPa、 0≤ν12 ≤0 5. 、0≤KL ≤1GN m2、 0≤KR ≤10KN (5-11b) 複合材料三明治層板時,因為夾心層使用等向性材料,且考慮軟、硬 兩種材質,其彈性常數的下、上限值設定如下
0≤E1≤400 GPa、0≤E2 ≤40 GPa、0 ≤ G12 ≤20 GPa
0≤ν12 ≤0.5、0≤Ee ≤20 MPa (5-11c) 較軟之心層時,
0≤Ec ≤100 MPa、0≤ ≤ .5vc 0 (5-11d) 或較硬之心層時,
0 ≤Ec ≤10 GPa、0≤ ≤ .5vc 0 (5-11e)
值得一提是本文研究的設計變數為複合材料積層板之彈性常數,
與其他彈性常數大小有很大差異,故質點在搜尋目標函數下降最快的 方向時,其質點跨步大小有差異,將造成次要材料性質,如 、
E
1G23
ν12 在最佳化演算程序中較不靈敏,可能會有較大的誤差,並將(5-7)式中設計變數修正係數設定如下,使其值介於 0~10 之間。
若為複合材料積層薄板時
(
α α α α α α1, 2, 3, 4, 5, 6) (
= 100,10,10,1,10,10)
(5-12a) 複合材料積層厚板時
(
α α α α α α α1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) (
= 100,10,10,10,1,1,10)
(5-12b) 複合材料三明治板時,考慮較軟之心層時
(
α α α α α α α1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) (
= 100,10,10,1,100,1,10)
(5-12c) 或較硬之心層時
(
α α α α α α α1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) (
= 100,10,10,1,10,1,10)
(5-12d) 上述 A.L.M. 程序經由設計變數修正單位化後,無論最佳化程序在搜 尋目標函數下降最快方向與質點跨步,均在最適情況,其所有平板彈 性常數的識別誤差將大幅下降。另外;需說明的是設計變數係數的修 正單位化僅在極小化演算程序中進行,並不影響里茲方法計算複合材 料層板的自然頻率理論值。本文最佳化演算程序採多起始點,首先對所有設計變數其合理的 上、下限區間(5-11)式內,且經設計變數修正係數(5-7)式後,隨 機取樣選取起始點,經由前節敘述方法搜尋找到總域極小值時,亦即 其貝氏分析之可靠度達 時停止搜尋,完成複合材料板結構系 統參數之反算程序。
0.99 P≥