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本研究透過移動室 (moving room) 移動的裝置使個體在無附加移動及無身體 擺動的情境下,覺察因移動室前後移動而產生的視覺訊息是如何影響個體的姿勢控 制,而移動室主要目的在營造視覺光流訊息的環境,以便觀察個體在移動室中,如 何藉由視覺光流訊息以改變其姿勢的因應。本研究的移動室為長、寬與高約 2.4 公

尺的鋁製立方體,其由三面牆壁與ㄧ面天花板所組成,牆壁與天花板貼上雲彩紋路 的壁紙,兩側牆下方裝有輪子,立於固定地面的木板上。移動室可前後可產生最大 移動範圍為 40 公分,可乘載的重量為 250 公斤重。當移動室電源啟動後,利用 PiMgr

Tracker Management 軟體連接移動室馬達,首先將移動室設定在移動室軌道中點 20 公分處,且使用此軟體控制馬達並產生動力拉動移動室,使之前後產生移動及利用 此軟體控制其移動的時間與前後擺動的振幅與頻率。本實驗中,移動室前後擺動的 時間為十分鐘,前後擺動的振幅為 4 公分與 0.2 頻率的移動速度。在移動室內,前 方牆壁中央處貼一地圖,其地圖目的在於指引參加者視覺方向。

二、板車

為使個體產生附加移動,在移動室的中間地面上放置 200 公分長,寬 110 公分 與厚度 0.6 公分之木板,將板車放置移動室內的木板上,距離前面牆壁為 1 公尺,

而板車離左右牆的距離為 85 公分,而拉動板車之馬達則固定於地面之木板,以避免 當板車拉動參加者與板車時,造成馬達的位移。板車是由將兩木板組合固定為 L 型 板車,ㄧ塊以長、寬各 60 公分與厚度 1.8 公分的木板作為底板,主要功能為個體站 立的位置;以另ㄧ塊木板長 190 公分、寬 60 公分與厚 1.8 公分形成背板,其主要目 的為限制個體身體擺動,利用魔鬼氈固定參加者的頭、髖與膝關節的部位於背板上。

再者,在底板下方固定四個滾輪,使板車可前後移動於地面大型木板。板車主要目 的在產生連續前後往覆運動,板車與馬達之間連接以 50 公分長桿與長度 2 公分的短 桿,短桿與馬達轉軸連接固定,長桿與板車之底板固定(圖 1、圖 2),馬達以等速螺

旋圓周轉動的方式拉動板車,產生連續前後往覆運動,往前與往後各 2 公分(圖 3)。

而板車移動的方向、頻率與振幅與移動室相同,皆為 0.2HZ 與振幅 4 公分。而在實 驗試作中,移動室馬達與板車之馬達需要同步產生移動,在需要同步的情形下,兩 個馬達產生的移動會有向位差的產生,因此,在同步上,則採用一條木板,長 240 公分,寬 30 公分,厚 1.8 公分,木條中央處固定於板車下方,且將木條固定於移動 室的左右牆,利用移動室的馬達帶動移動室、板車,以達成同步移動的情境。

圖 1 板車馬達製圖

圖 2 板車馬達圖

2cm 2cm 2cm 2cm 兩桿用軸固定可轉動

圖 3 軌道板車前後往覆運動之結構

當逆時針轉動 90 度 後,板車會前移 2 公分

當逆時針轉動 180 度 後,板車會回到圖一 的位置

當逆時針轉動 270 度 後,板車會往後移動 2 公分

板車未移動,馬達 以逆時針轉動

三、六自由度磁力追蹤儀

六自由度磁力追蹤儀 (Polhemus LIBERTY) 主要用來測量個體身體擺動情 形,主要是利用感應器來接收個體的身體移動情形,每個感應器以每 240Hz 的接收 頻率與可蒐集三向度的資料(X、Y、Z 軸),並由傳送器 (transmitter) 接收訊息並 連接電腦中 PiMgr Tracker Management 軟體蒐集以儲存身體擺動的數據。本實驗利 用 4 個感應器進行資料的蒐集,分別黏貼個體的頭部枕骨中央處、頸部第五頸椎、

板車背板中央處與移動室天花板中央處向下延伸的木條 (長 10 公分、寬 5 公分及高

2.5 公分) 上,其目的以防止鋁製的移動室會干擾磁力追蹤儀的感應。

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