第三章 實驗方法
第一節 實驗軟體
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第一節 實驗軟體
一、 RINEX_HO 程式
(一) 軟體簡介：
RINEX_HO 軟體，是由巴西 São Paulo State University 的科學與技術學 院所開發，用以估計 GPS 觀測量的電離層二階項誤差與三階項誤差，並產 製改正電離層高階項誤差後之 RINEX 觀測檔；此外，RINEX_HO 亦會產 製 L1 和 L2 頻率個別的電離層二階項、三階項誤差改正量的文字檔案，以 及總電子含量(TEC)的文字檔案(Marques et al., 2011)。
(二) 軟體操作流程：
1. 準備程式所需檔案，如表 3-1 說明，並放入 RINEX_HO 程式資料夾。
2. 修 改 RINEX_HO 兩 個 輸 入 檔 ， 分 別 為 Rinex_ha.inp 和 Rinex_ha_param.dat，兩個檔案必須與 RINEX_HO 執行檔放在同一個 資料夾方可執行。Rinex_ha.inp 修改內容以實際範例說明如表 3-1
表 3- 1 Rinex_ha.inp 輸入檔說明
Input/output files and parameters Description of each line
brft2311.07o
觀測檔案名稱brft2311.07n
導航檔案名稱brft231c.07o
改正後觀測檔案名稱brft231_Out
輸出文字檔名稱X0 Y0 Z0
接收儀坐標‧
P1C1_190807.DCB
P1C1 衛星差分延遲檔(.DCB)P1P2_190807.DCB
P1P2 衛星差分延遲檔(.DCB)2
選擇地磁模型種類(2=IGRFmodel)
IGRF12.COF
IGRF 係數（使用 IGRF 模型作為地磁模型時須提供）
Rinex_ha_param.dat 則包含 C/A 碼標準差、P2 標準差、L1 相位標準差、
L2 相位標準差、電離層高度、地球赤道半徑、赤道磁通量及電子密度
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層三階項誤差的影響約為 8 mm，由此可知當 GNSS 資料處理需要高精度時，
電離層三階項誤差是必須考慮的(Marques et al., 2011)。
二、 Bernese 5.2 程式
(一) 軟體簡介：
Bernese 5.2 軟體是由瑞士 University of Bern 天文研究所開發，其優點 是具有高精度、高靈活性的 GNSS 數據後處理能力、友善的圖形介面、有 效率自動處理功能(Bernese Processing Engine，BPE)，可以用來處理相對定 位與精密單點定位，目前廣泛用於板塊運動、極運動、地殼變形等高精度 的計算，其功能特色如下(Dach et al., 2015) ：
1. 有效率的處理區域/全球網型的 GNSS 單頻及雙頻觀測資料。
2. 可長期自動處理 GNSS 聯測網的資料、自動計算坐標。
3. 任何時間的 GNSS 觀測資料後處理。
4. 超大量接收儀所組成的網型數據處理。
5. 可處理 GPS/GLONASS 衛星雙頻觀測資料。
6. 分析 RTK (real kinematic receivers)精度，甚至在飛機上亦可。
7. 可針對電離層和對流層誤差進行修正，並提供最新的模式供使用者選 擇。
8. 時鐘估計和時間傳遞。
9. GNSS、LEO 精密定軌以及地球自轉參數計算。
10. Satellite Laser Ranging(SLR)軌道驗證。
(二) 處理流程 1. 資料準備：
(1) 通用檔案 GEN：進入 Bernese 的 ftp 伺服器的 GEN 目錄下載最新
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Ionosphere-Free (QIF)策略中，解算週波未定值，另外在 5.2 版本可 以用來消除電離層高階項誤差。Bernese 5.2 提供了 Bernese Processing Engine(BPE)的功能，其優點是可 以有效率的自動化處理大量的 GNSS 數據，而本研究使用 Bernese 5.2 的 BPE 解算基線向量，其控制文件為 RNX2SNX.PCF，表 3-2 為 RNX2SNX.PCF 的步驟說明，分為使用程序以及步驟說明，以 001
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001 R2S_COP、002 ATX2PCV 003 COOVEL、004 COOVEL 005 CRDMERGE、022 OBSMRG_P
從DataPool複製必要檔案至campaign 的資料夾中，此過程會將檔案自動轉換 成 Bernese5.2 的檔案格式，並建立先驗 坐標檔案。
101 POLUPDH、111 ORBMRGH 112 PRETAB、113 ORBGENH
將星曆資料轉換成 Bernese 格式，並 輸出衛星時表資訊，接著配合極運動 資料，計算標準軌道。
201 RNXGRA、212 RNXSMT_H 222 RXOBV3_H、232 CODSPP_P 233 CODXTR
302 SNGDIF、303 SNGDIF 312 MAUPRP_P、313 MPRXTR 322 GPSEDT_P、323 GPSXTR 331 RES_SUM、341 ADDNEQ2 342 GPSXTR
401 SATMRK、412 GNSAMB_P 421 GNSL53AP、422 GNSL53_P 431 GNSQIFAP、432 GNSQIF_P 441 GNSL12AP、442 GNSL12_P 443 AMBXTR
以二次相位差觀測量進行各項相關 參數及整數週波未定值估算。
502 GPSCLU_P、513 COMPARF 514 HELMCHK、521 ADDNEQ2 522 GPSXTR
將以上計算的整數週波未定值帶入 求得固定解，並產製最終的
NEQ/SNX/TRO 檔案。
901 R2S_SUM、902 R2S_SAV 903 OBS_SAV、904 R2S_DEL 991 BPE_CLN、999 DUMMY
產製總結檔案、保存結果並刪除暫存 文件，結束 BPE。
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