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2.4 小結
本章透過文獻整理了解視障者的定向行動能力與限制，並列舉出台灣無障礙環境的 缺乏有效輔助的現況，接著比較現有服務與相關研究，藉由探討不同的回饋與引導方法 歸納出設計方向。下圖 22 為本章提及服務與研究之整理，並列出各個階段視障者主要 面臨的問題，透過此圖表可發現多數設計著重在行走中且多能提供方向指引，但若要讓 系統精準取得使用者方向需水平持穩裝置，因此不符合視障者行走慣。使用短距離傳輸 如 iBeacon 可取得近身資訊，但在過馬路的問題上則無明確的引導與解法，此議題在前 期訪談中有多數視障者表達出困擾，將列為本研究專注探討的項目之一。
圖 22 現有服務與研究之整理
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根據上述發現歸納所得的設計方向與結論：
導航過程與提示語中須搭配定向行動訓練的概念，因此本設計之目標族群須受 過定向行動能力訓練，並有外出行走的經驗。
提供之輔具須符合視障者現有行走習慣，除了裝置輕便易取得之外，操作上的 便利性、降低記憶負擔與回饋是否適當皆為視障者評估輔助工具的重要考量。
現實道路場域十分複雜，須針對不同的道路狀況給予相對應的提示。本研究將 以有號誌路口為實驗場域，
綜合以上，本研究之設計將以視障者為中心以達到易用性（Usability），並利用現有 環境之設施提供提供視障者可辨識與易解讀的空間資訊，以協助視障者獨自行動並提升 導航體驗。
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第3章、系統與服務流程設計
根據文獻整理與前期使用者訪談與研究，本研究針對路口與無追跡物路段的直線行 走提出一導航設計，其包含三個部分如圖 23，分別為：
GuidePin：別於胸前之藍芽穿戴式裝置，可取得使用者面向角度，協助視障者調整 過馬路的面向與直線行走時偏向修正
APP：與 GuidePin 配對，並於上路中接收 Beacon 訊號以提供導航訊息
Beacon：低功耗藍牙發射器，安裝在路口號誌燈等參考點
本章將介紹系統運行原理與設計過程，包含軟硬體規劃和語音內容設計，過程中使 用 Wizard of OZ 的方式模擬使用情境，透過使用者的回饋修正設計，本章末將記錄前測 與訪談結果，作為後續評估與測試的基礎。
圖 23 本研究設計之導航服務具備要素
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系統內建的語音輔助功能 VoiceOver，可搭配特定的手勢在螢幕上點擊或滑動來操作，讓視障者能聽到手機上的每個動作，雙連視障關懷基金會更提出了「捐出二手 iPhone 計 畫」，希望視障者族群能有更好的工具以提高生活的便利性。因此，本研究以 iOS 8.0 以 上之系統作為開發環境，使用 Swift 為程式語言製作原型 APP，以串連其他裝置提供導 航服務。
為了提供視障者準確的導航資訊，本研究使用由 Punch Through 公司所生產，一款 Arduino 相容的微型控制器-LightBlue Bean，搭配由 Honeywell 公司出的三維電子羅盤傳 感器 HMC5883L 來得知視障者的面向。LightBlue Bean 開發版有 8 個數位 I/O 腳位，其 中兩腳位可以做為類比訊號輸入，附有內建的 RGB LED、溫度計與加速度計（Bosch Sensortec 公司出產之 BMA250）。LightBlue Bean 使用 BLE（Bluetooth Low Energy, 低 功耗藍牙技術）作為連線方式，為了使用 Arduino 為開發環境，須先設定好驅動程式並 裝好 Bean Loader，開發過程中亦需使用 Bean Loader 來與 LightBlue Bean 連接並燒錄程 式，本研究除了從監控器監看資料之外，同時輔以 Processing 將結果視覺化以幫助修正，
交互關係如圖 24。另外根據不同的路口狀況，將使用 Beacon 提供導航資訊，本研究將 使用 Apple 所提供之 iBeacon API 於開發 APP 中。
圖 24 開發環境運作關係圖