第七章 結論與建議
7.2 建議
本研究的主要目的為分析機車於混合車流當中的行為，以發展更合適台灣地區的微觀車 流模擬軟體，已達到階段性的成果。此小節針對未來研究方向提出以下建議：
1. 增加不同情境下的混合車流行為模式，如：機車群體互動、其他車輛的因應行為、無號 誌交叉口、與不同路型下的混合車流行為等。
2. 本期計畫主要以機車為研究對象，若將 BikeSim 發展成國內版的 Vissim，尚需要加入台 灣地區的汽車及公車的模式，包括車輛推進、變換車道、路口轉向等行為。部分模式已 經於『交通技術研發與人才培育規劃研究（民 99-102）』進行探討，可考慮直接使用該 計畫的成果，或重新建立模式。
3. 本研究開發之車流模擬軟體主要為研究及模式測試之用，如要推廣至各地方政府單位使 用，需改進混合車流微觀模擬軟體之介面。
4. 蒐集不同縣市的車流數據，並提供參數值之建議範圍，以期能更完善本土混和車流微觀 模擬軟體。
另外，於本土混合車流微觀模擬軟體之後續應用方面，由於交通安全為目前國內當務之 急的議題，如何運用本研究之成果去評估及改善台灣的交通安全環境將會是重要的工作。本
參考美國聯邦公路局(FHWA)開發出的 Surrogate Safety Assessment Model (SSAM)軟體，
能讀取微觀車流模擬的結果，運用事故指標法去評估模擬地點及情景的事故發生機率，也可 用於比較不同的道路設計的相對安全性。建議未來研究可以就以下方向加以探討：
1. SSAM 的事故指標預設值是根據過去文獻所設定，這些文獻的研究對象以小汽車為主，
是否適合運用於台灣市區道路的汽機車混合車流，尚需進行評估。目前已取得 SSAM 軌 跡檔的格式檔，將可由 BikeSim 的結果自行產生車流軌跡檔，進行 SSAM 的後續分析。
2. 機車的移動行為與小汽車大不相同，根據機車的行為特性如超車、鑽車、橫向偏移等，
應可以發展出更適合機車於混合車流的事故指標。
3. 運用事故指標法，評估路段或路口現況的安全情況，並與交通事故的統計數據作比較分 析，以驗證其適用程度，並對路段或路口的設計提出實際的改善建議。
除了安全方面的議題外，亦可以將模擬軟體應用於道路標線建議與道路績效之評估。
參考文獻
蔣靜宜 (2003)，機車專用道飽和流率探討與模擬參數校估之應用，國立台灣大學土木工程學 研究所碩士論文。
劉力銘 (2004)，機車在號誌化路口混合車流中之疏解特性研究，國立交通大學交通運輸研究 所碩士論文。
藍武王、王日昌、江勁毅 (1994)，模糊控制跟車模式之探討，運輸，第二十五期，頁 43-55。
AAA Foundation for Traffic Safety (2009) Aggressive Driving: Research Update.
Ben-Akiva, M., & Lerman, S. R. (1985) Multinomial choice Discrete choice analysis: theory and
application to travel demand (pp. 100-130). Cambridge, Massachusetts: MIT Press.
FHWA. (1996). CORSIM user manual version 1.01. Retrieved from
http://ntl.bts.gov/lib/jpodocs/repts_te/6408.pdf.
Gipps, P.G. (1981) A Behavioral Car-Following Model for Computer-Simulation. Transport Res
B-Meth 15: 105-11.
Gipps, P. G. (1986). A model for the structure of lane-changing decisions. Transportation Research Part B: Methodological, 20(5), 403-414.Green, M. (2000). "How long does it take to stop?"
methodological analysis of driver perception-brake times. Transportation Human Factors, 2 (3), 195-216.
Gunay, B. (2007) Car following theory with lateral discomfort. Transportation Research Part B:
Methodological, 41, 722-735.
Haworth, N. (2012) Powered two wheelers in a changing world-Challenges and opportunities.
Accident Anal Prev 44: 12-18.
Heckman, J. J. (1979) Statistical models for discrete panel data. In C. F. Manski & D. McFadden (Eds.), Structural analysis of discrete data with econometric applications (pp. 114-178):
Department of Economics and Graduate School of Business, University of Chicago.
Hussain, H., R. S. Radin Umar, M. S. Ahmad Farhan, and M. M. Dadang (2005) Key components of a motorcycle-traffic system: a study along the motorcycle path in Malaysia. IATSS
Research 29(1): 50-56.
Jin, S., Wang, D.-H. and Yang, X.-R. (2011) Non-lane-based car-following model with visual angle information. Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research
Board, 7-14.
Koshy, R. Z. & Arasan, V. T. (2005) Influence of bus stops on flow characteristics of mixed traffic.
Journal of Transportation Engineering, 131, 640-643.
Lan, L.W. and Chang, C.W. (2004) Motorcycle-following models of general motors (GM) and adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS). Transportation Planning Journal 33(3):
511-36. (In Chinese)
Lan, L.W. and Chang, C.W. (2005) Inhomogeneous cellular automata modeling for mixed traffic with cars and motorcycles. Journal of Advanced Transportation 39: 323-49.
Lan, L.W., Chiou, Y.C., Lin, Z.S. and Hsu, C.C. (2010) Cellular automaton simulations for mixed traffic with erratic motorcycles’ behaviours. Physica A: Statistical Mechanics and its
Applications 389: 2077-89.
Lee, T.-C., Polak, J.W. and Bell, M.G.H. (2008a) Trajectory Extractor user manual version 1.0, Technical Report, Centre for Transport Studies, Imperial College London, UK. Available at http://myweb.ncku.edu.tw/~jtclee/bike/iccts01155.pdf
Lee, T.-C., Polak, J.W. and Bell, M.G.H. (2008b) BikeSim- an agent-based microscopic traffic
simulation system focusing on the behaviour of motorcycles, microsimulation software.
Available at http://myweb.ncku.edu.tw/~jtclee/bike/Bike.htm
Lee, T.-C., Polak, J.W. and Bell, M.G.H. (2009) New Approach to Modeling Mixed Traffic Containing Motorcycles in Urban Areas. Transportation Research Record: Journal of the
Transportation Research Board 2140: 195-205.
Lee, T.-C., Polak, J.W., Bell, M.G.H. and Wigan, M.R. (2010) The PCU Values of Motorcycles in Congested Flow.In Transportation Research Board 89th Annual Meeting, Washington, DC, USA, 2010, 17.
Lee, T.-C., Polak, J.W., Bell, M.G.H. and Wigan, M.R. (2012), The kinematic features of motorcycles in congested urban networks, Accident Analysis & Prevention 49: 203-211, http://dx.doi.org/10.1016/j.aap.2011.04.002
Lee, T.-C., Wong, K.I., Hsu, T.-P. and Chang, G.-L. (2013) Modelling the formation of queues by a cluster of powered two-wheelers at signalised intersections. In the 18th International
Conference of Hong Kong Society for Transportation Studies (HKSTS 18), Hong Kong.
Leutzbach, W., & Wiedemann, R. (1986). Development and applications of traffic simulation models at the Karlsruhe Institut fur Verkehrwesen. Traffic Engineering & Control, 27(5), 270-278.
Liao, C.H., Chen, Y.Y. and Wong, K.I. (2015) Crash surrogate measures for mixed traffic flow. The
20
thInternational Conference of Hong Kong Society for Transportation Studies (HKSTS),
12-14 December, Hong Kong.Luo, J.-T., Huang, Y.-C., and Wong, K.I. (2014) The feasibility of aerial videography using multicopter for traffic surveys. The 19th International Conference of Hong Kong Society for
Transportation Studies (HKSTS), 13-15 December, Hong Kong.
Mallikarjuna, C. and Rao, K.R. (2006) Area occupancy characteristics of heterogeneous traffic.
Transportmetrica 2(3): 223-236.
Meng, J.P., Dai, S.Q, Dong, L.Y. and Zhang, J.F. (2007) Cellular automaton model for mixed traffic flow with motorcycles. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications 380: 470-80.
Minh, C.C., Matsumoto, S. and Sano, K. (2005) Characteristics of passing and paired riding maneuvers of motorcycle. Journal of the Eastern Asia Society for Transportation Studies 6:
186-197.
Minh, C. C., Sano, K. and Matsumoto, S. (2006) Deceleration models of motorcycles at signalized intersections. In Transportation Research Board 85th Annual Meeting, Washington, DC, USA.
UK.
PTV. (2011). VISSIM 5.30-05 user manual. Karlsruhe, Germany: Planung Transport Verkehr AG.Tasca, L. (2000). A review of the literature on aggressive driving research. Aggressive Driving Issues Conference.
Toledo, T. (2007) Driving behaviour: Models and challenges. Transport Reviews 27: 65-84.
Vlahogianni, E. I. (2014) Powered-Two-Wheelers kinematic characteristics and interactions during filtering and overtaking in urban arterials. Transportation Research Part F: Traffic
Psychology and Behaviour 24: 133-145.
Wong, K.I., Wang, H.-C., Lee, T.-C., Hsu, T.-P. and Chang, G.-L. (2013) Modelling Driving Behaviour of Powered Two-Wheelers in Mixed Traffic Flow, presented at the 18th
International Conference of Hong Kong Society for Transportation Studies (HKSTS 18),
Dec 2013, Hong Kong.Wong, K.I. and Lee, T.-C. (2015) Investigation the heterogeneity in driving behavior for powered two-wheelers under mixed traffic flow. The 94th Annual Meeting of the Transportation
Research Board, 11th – 15th January 2015, Washington, D.C.
Wong, K.I., Lee, T.-C. and Chen, Y.-Y. (2015) Traffic Characteristics of Mixed Traffic Flow in Urban Arterials. The 11th
International Conference of Eastern Asia Society for Transportation Studies (EASTS), 11-14 September 2015, Philippines, Cebu. (Accepted for
publication in Asian Transport Studies)Wong, K.I., Chen, Y.Y., Luo, J.T. and Lee, T.-C. (2016) Modeling the behavior of powered two-wheelers near a bus stop in mixed traffic. The 95th
Annual Meeting of the Transportation Research Board, 10-14 January 2016, Washington, D.C.
Zhao, X.-M., Jia, B., Gao, Z.-Y. and Jiang, R. (2009) Traffic interactions between motorized vehicles and nonmotorized vehicles near a bus stop. Journal of Transportation Engineering, 135, 894-906.
附錄
附錄 A：
混合車流模擬技術研發-機車行為研究，調查地點計畫書 ...A1 附錄 B：
機車行為模式在都市混合車流中之實証分析及模式建立，調查地點幾何型態 ... B1 附錄 C：
模擬軟體在交通安全評估的應用 ... C1 附錄 D：
期中審查意見回覆 ...D1 附錄 E：
期末審查意見回覆 ... E1
混合車流模擬技術研發 -機車行為研究
調查地點計畫書
國立交通大學
中華民國 104 年 06 月 08 日
背景
本研究『混合車流模擬技術研發-機車行為研究』的目的為透過我國實際車流資 料的蒐集與分析，分析我國市區道路混合車流中，機車與其他車輛之互動情況下 的機車行為特性，以供進一步發展適用我國車流狀況之交通管理方法。本研究探 討三大議題，每一議題均有兩主題，因此共有六個主題：
議題一：機車於路段中之橫向位置選擇行為
·
主題 1：機車如何決定使用那個車道·
主題 2：機車在車道中的橫向位置選擇行為 議題二：機車於路段中之橫向位置選擇行為·
主題 3：機車對公車靠站之反應行為·
主題 4：機車對於路側車輛停等之反應行為 議題三：機車於路段中之橫向位置選擇行為·
主題 5：機車轉向的方向與路口停等位置選擇之關係·
主題 6：機車停等時，其車流量與車流轉向比例與路口紓解率之關係 為探討上述議題，本研究需蒐集車流資料。而蒐集資料之地點須符合並滿足各主 題中所需要的路段幾何形態及車流行為的情景，且具有代表性、充份呈現台灣獨 特的混合車流面貌。表 1 為各種資料所需之小時數。而為符合各個機車行為的情境，本研究研擬各主 題所應對應之調查地點選擇條件，見表 2。
表 1 調查小時數
車道特性 模式校估用 模式驗證用 總時數 路段
4 線道 2 小時 2 小時
12 小時 3 線道 2 小時 2 小時
2 線道 2 小時 2 小時
路口 路口可左轉 2 小時 2 小時
8 小時 路口兩段式左轉 2 小時 2 小時
總時數 10 小時 10 小時 20 小時
表 2 主題與地點選擇準則對應 主題
準則 1 2 3 4 5 6
幾何條件
路段為直線 ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
路段長度約 150-200 公尺(包含路口) ✔ ✔ ✔ ✔
號誌化路口 ✔ ✔
有公車站牌 ✔
有路邊停車格 ✔
地點須包含兩段式與非段式左轉 ✔ ✔
地點須包含 2、3、4 車道 ✔ ✔
車流條件
有汽機車混合車流 ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
有路邊停車 ✔
有公車通過並有靠站 ✔
車流密度包含低、中、高 ✔ ✔ ✔ ✔
有左轉機車車流 ✔ ✔
綠燈開始時有等候車隊 ✔ ✔
空拍條件
路側無招牌或樹葉阻擋視線 ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
符合空拍的操作條件及法律規範 ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
調查地點
基於上述調查地點之選擇條件，以及擴充車流資料庫的多樣化，以期能了解台灣 不同地區的車流行為的差異，本研究於台北市、新北市、新竹市、台南市各選擇 共 17 個地點（同一路段不同車流方向，因無車流互動，分別以不同地點計算），
整理如表 3。各地點之位置如圖 1 至圖 3 所示，其中紅色區域為禁航區，無法 進行空中拍攝。各地點之詳細位置圖與空照圖請見附錄。
表 3 調查地點清單
編號 縣市 路段 位置 方向 路段長度(m) 車道數 兩段式左轉
A1 台北市 羅斯福路二段 潮州街至杭州南路二段 北向南 155 4 Y
A2 台北市 羅斯福路一段 林森南路至愛國東路 南向北 173 4 Y
A3 新北市 四川路二段 南雅南路二段至德興街 西向東 190 3 無左轉需求
A4 新北市 建一路 建康路至建八路 北向南 180 2 N
A5 新北市 中正路 永利路至永貞路 北向南 180 2 N
A6 新北市 中正路 永貞路至永利路 南向北 180 2 N
A7 新北市 雙十路二段 文化路二段至松柏街 北向南 150m 2 Y
A8 新北市 雙十路二段 松柏街至文化路二段 南向北 150m 2 Y
B1 新竹市 慈雲路 埔頂一路至埔頂路 南向北 150 3 Y
B2 新竹市 四維路 中山路至西門街 北向南 164 2 Y
B3 新竹市 四維路 西門街至中山路 南向北 164 2 N
B4 新竹市 民生路 民族路至中華路 北向南 211 2 N
B5 新竹市 民生路 中華路至民族路 南向北 211 2 N
B6 新竹市 西大路 西大路 102 巷至南大路 東向西 194 2 Y
B7 新竹市 西大路 南大路至西大路 102 巷 西向東 194 2 N
C1 台南市 小東路 小東路、林森路口 東向西 -- 4 Y
C2 台南市 小東路 小東路、林森路口 西向東 -- 4 Y
C3 台南市 青年路 青年路、慶東街口 東向西 -- 2 N
台南市 青年路 青年路、慶東街口 西向東
圖 1 台北市與新北市調查地點位置圖
圖 2 新竹市調查地點位置圖
圖 3 台南市調查地點位置圖
本團隊已經於各調查地點進行過現場勘察，各地點之幾何及車流條件整理如表 4 所示，其中有些準則應包括不同的調查地點才可以滿足，如：準則「須包含 2、
3、4 車道」，並無一個路段包含三種車道數量，因此需找尋一個 2 車道的調查地 點、一個 3 車道的調查地點及一個 4 車道的調查地點來符合該準則，此時以符號
「」來表示此地點為符合該準則的其中一部份，須配合其他調查地點。而符號
「✔」則表示該地點完全符合該準則。
為了解各調查地點可以用來分析何項主題，可綜合表 2 與表 4 的對應，結果如表 5 所示。如前述說明，有些準則須調查多個地點，如「須包含 2、3、4 車道」之 準則便需要調查三個地點。因此主題 1 所對應之欄位，符號「✔」後括弧之數字
為了解各調查地點可以用來分析何項主題，可綜合表 2 與表 4 的對應，結果如表 5 所示。如前述說明，有些準則須調查多個地點，如「須包含 2、3、4 車道」之 準則便需要調查三個地點。因此主題 1 所對應之欄位，符號「✔」後括弧之數字