重新启动概述 页 260 长沙工控帮教育科技有限公司
4.6 快速设置
4.6.1. " 快速设置 " 菜单
" 快速设置 " 菜单
" 快速设置 " 菜单采用更加快捷的方式，而不是 微动控制 按钮。
菜单上的每个按钮显示当前选择的属性值或设置。
在手动模式中，快速设置菜单按钮显示当前选择的机械单元、运动模式和增量大小。
" 快速设置 " 菜单图示
本节介绍 " 快速设置 " 菜单中的按钮。
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A 机械单元，请参阅" 快速设置 " 菜单，机械单元 页 96。 B 增量，请参阅“ 快速设置 ” 菜单，增量 页 100。 C 运行模式，请参阅" 快速设置 " 菜单，运行模式 页 101。 D 单步模式，请参阅快速设置菜单 , 单步模式 页 102。 E 速度，请参阅“ 快速设置 ” 菜单，速度模式 页 103。 F 任务，请参阅“ 快速设置 ” 菜单，任务 页 104。
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4.6.2. " 快速设置 " 菜单，机械单元
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4.6.2. " 快速设置 " 菜单，机械单元
机械单元按钮图示
在 快速设置返回到主屏幕。
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附注
仅在手动模式下才可使用 “ 机械单元 ” 菜单。
A 机械单元菜单按钮
B 机械单元，选中单元将突出显示。 请参阅选择机械单元进行微动控制 页 122。 C 运动模式设置 （当前选定的轴 1-3 运动模式）及更多的设置，请参阅动作模式设置
图示 页 97。
D 关工具设置 （当前选定工具 0），更多设置，请参阅工具设置图示 页 97。 E 关工件设置 （当前选定工件 0），更多设置，请参阅工件设置图示 页 98。 F 关坐标系设置 （当前选定大地坐标），更多设置，请参阅坐标系设置图示 页 98。 G 显示细节，更多设置，请参阅显示详细资料图示 页 99。
H 关闭协调，更多设置，请参阅关闭协调 页 99。
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4.6.2. " 快速设置 " 菜单，机械单元
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动作模式设置图示
要查看或更改动作模式功能，请点击动作模式设置按钮。 这些设置在 “ 微动控制
” 窗口中也可用，请参阅
选择动作模式 页 124
。en0300000540
选择动作模式设置：
• 轴 1-3
• 轴 4-6
• 线性
• 重定向 工具设置图示
要查看或更改可用工具，请点击工具设置按钮。 这些设置在 “ 微动控制 ” 窗口中 也可用，请参阅
选择工具、工件和有效载荷 页 125
。en0400000988
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4.6.2. " 快速设置 " 菜单，机械单元
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工件设置图示
要查看或更改可用工件，请点击工件设置按钮。 这些设置在 “ 微动控制 ” 窗口中 也可用，请参阅
选择工具、工件和有效载荷 页 125
。en0400000989
选择要使用的工件。
坐标系设置图示
可查看或更改坐标系功能，点击 “ 坐标系设置 ” 按钮。 这些设置在 “ 微动控制
” 窗口中也可用，请参阅
选择坐标系 页 128
。en0300000541
选择坐标系设置：
• 大地坐标系
• 基坐标系
• 工具坐标系
• 工件坐标系
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4.6.2. " 快速设置 " 菜单，机械单元
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显示详细资料图示
点击显示详情按钮。
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如果有任何设置不可用，就会跳过该设置。
运动模式和坐标设置可通过点击相应按钮进行更改。
点击隐藏细节返回至基本显示。
关闭协调
要在协调和非协调微动控制之间快速更改，使用关闭协调按钮。
在您作出任何影响协调的更改 （例如，协调的机械单元的工件或坐标系）情况时，
该按钮自动隐藏。
要重新启用该按钮，必须再次手动设置协调。
有关 MultiMove 机器人之间协调的详情，请参阅
Application manual - MultiMove
。A 超驰微动控制速度设置 （当前选定 100%) B 坐标系统设置 （当前选择大地坐标）
C 运动模式设置 （当前选定轴 1-3 运动模式）
D 打开或关闭用户增量 E 打开或关闭微动控制监控
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4.6.3. “ 快速设置 ” 菜单，增量
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4.6.3. “ 快速设置 ” 菜单，增量
增量设置
“ 微动控制 ” 窗口中也有增量设置，参阅
增量移动，精确定位 页 131
。增量图示
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附注
仅在手动模式下 “ 增量 ” 菜单才可用。
无 没有增量
小 小移动
中等 中等移动
大 大移动
用户 用户定义的移动
显示值 显示增量值
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4.6.4. " 快速设置 " 菜单，运行模式
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4.6.4. " 快速设置 " 菜单，运行模式
运行模式
通过设置运行模式，您可以定义程序执行一次就停止，也可以定义程序持续运行。
有关：
•
Multitasking
，请参阅Application manual - Engineering tools
，Multitasking
一节。•
MultiMove
，请参阅Application manual - MultiMove
，User interface specific for Multimove
一节。运行模式图示
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单周 运行一次循环然后停止执行。
连续 连续运行。
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4.6.5. 快速设置菜单 , 单步模式
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4.6.5. 快速设置菜单 , 单步模式
单步模式
设置单步模式后，您可以定义逐步执行程序的方式，参阅
单步执行指令 页 209
单步模式图示
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步进入 单步进入已调用的例行程序并逐步执行它们。
步进出 执行当前例行程序的其余部分，然后在例行程序中的下一指令处 （即调用 当前例行程序的位置）停止。 无法在 Main 例行程序中使用。
跳过 一步执行调用的例行程序。
下一移动指令 步进到下一条运动指令。 在运动指令之前和之后停止，例如修改位置。
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4.6.6. “ 快速设置 ” 菜单，速度模式
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4.6.6. “ 快速设置 ” 菜单，速度模式
快速按钮
速度设置适用于当前操作模式。但是，如果降低自动模式下的速度，那么，更改模 式后该设置也适用于手动模式。
速度图示
点击 “ 速度 ” 按钮查看或更改速度设置。 在这些按钮上参照最大值显示当前运行 速度。
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-1% 以 1% 的步幅减小运行速度 +1% 以 1% 的步幅增加运行速度 -5% 以 5% 的步幅减小运行速度 +5% 以 5% 的步幅增加运行速度 25% 以四分之一 (25%) 速度运行 50% 以半速 (50%) 运行
100% 以全速 (100%) 运行
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4.6.7. “ 快速设置 ” 菜单，任务
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4.6.7. “ 快速设置 ” 菜单，任务
任务按钮
如果安装了
Multitasking
选项，则可以包含多个任务， 否则仅可包含一个任务。在默认情况下，仅正常任务可在 “ 快速设置 ” 菜单中启用 / 停用。 通过 “ 控制面 板 ” 您可任意更改设置，从而启用 / 停用所有任务。
对于静态和半静态任务，仅系统参数
TrustLevel
设为 NoSafety 的方可启用 / 停 用。 已启用的任务可通过 FlexPendant 上的 “ 启动 ”“ 停止 ” 按钮来使其启动 或停止。任务设置仅在手动操作模式下有效。
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