6.3 数据类型
6.3.3. 编辑数据实例
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6.3.3. 编辑数据实例
概述
本节介绍了如何查看 “ 程序数据 ” 窗口中的数据实例。 同时还详细介绍了如何编 辑、删除和定义数据实例以及如何更改数据实例的声明。
有关 tooldata、wobjdata 和 loaddata 等数据类型的详情，请参阅
工具 页 146
、工件 页 157
或有效载荷 页 164
等节。查看数据实例
本节详细介绍如何查看数据类型的可用实例。
操作
1. 在 ABB 菜单中，点击程序数据。
2. 点击您想要查看的数据类型，然后点击显示数据。
3. 选择您想要编辑的数据实例，然后点击编辑。
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4. 根据您想要执行的操作，点击以下一项菜单项：
• 点击 删除 以删除数据实例。
• 点击 更改声明 以复制数据实例。
• 点击更改值编辑数据实例值。
• 点击 复制 以复制数据实例。
• 点击定义定义实例 （仅用于 tooldata、 wobjdata 和 loaddata）。
• 点击修改位置修改位置 （仅用于 robtarget 和 jointtarget）。
根据以下各节中的说明执行操作。
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6 编程和测试
6.3.3. 编辑数据实例
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编辑数据实例值
本节介绍如何编辑数据实例值。
附注
在正在运行的程序中，如果持续变量值发生任何变化，“ 程序编辑器 ” 仍将显示旧 值，直到程序停止。 但是，“ 程序数据 ” 视图总是显示持续变量的当前值。 详情 请参阅
Technical reference manual - RAPID overview
中的Persistent declaration
。删除数据实例
本节详细介绍如何删除数据实例。
操作 参考信息
1. 点击更改值 以删除数据实例，详情请参阅
2. 点击数值打开键盘或选择列表。 编辑数值的方式取决于数据类型和可能的 数值，例如文本、数字、预定义值等。
3. 选择或输入一个新值。
4. 点击确定。
操作
1. 点击菜单中的 删除 以删除数据实例，详情请参阅 查看数据实例 页 142 一节。
一个对话框显示。
2. 如果您确定要删除数据实例，请点击 是 显示软键盘，然后更改名称。
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更改数据实例的声明
本节详细介绍了如何更改数据实例的声明。
复制数据实例
本节详细介绍了如何复制数据实例。
定义数据实例
有关如何定义工具框或工件框的详情，请参阅
定义工具框 页 148
和定义工件坐标 系 页 158
等节。操作
1. 点击菜单中的更改声明 以复制数据实例，详情请参阅 查看数据实例 页 142一节。
en0400000672
2. 选择要更改的数据实例值：
• 名称 : 点击 ... 。
• 范围
• 存储类型
• 模块
• 例行程序
操作
1. 点击菜单中的 复制 以复制数据实例，详情请参阅 查看数据实例 页 142 一节。
数据实例副本创建。
该副本与原始数据实例有相同的值，但名称是独一无二的。
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修改数据实例的位置
只有 robtarget 和 jointtarget 数据类型实例才能使用修改位置功能。 当前的活 动工件和工具将用于操作中。
有关修改位置的详情，请参阅
修改和调节位置 页 187
。 附注在 “ 程序数据 ” 窗口中修改位置时，确保选取了正确的工件和工具。 系统不会自 动对此进行验证。