推論式 IDSS 派工與撰寫單元 CELL 程式的派工比較

經實際測試驗證後，證明以推論方式同樣也能達到派工的結果，雖然 IDSS 提供較簡便的方式，讓不懂程式撰寫的使用者，也能透過 IDSS 的圖形化介面建 置相關知識規則，而免於撰寫程式的困擾。但是，兩者的實際派工執行效果究竟 孰優孰劣，則需透過實際派工成效來相互比較，才能有一較明確的結論，如表 10 所示。

所以，在彈性製造系統部分新增了績效(Performance)模組，來紀錄兩者的績 效表現。績效模組主要為以下三種績效表現：

y 機台利用率(Utilization)：紀錄機台有托板存在的各個時間間隔，以機台 時間間隔的總和為分子，系統實際操作總時間為分母，算出各加工機台 的利用率。

y 良率(Yield Rate)：產出的良品數為分子，產出數為分母，即良品數/產 出數。

y 平均交付時間(Mean Lead Time, MLT)：工件(Part)從開始加工的時間到

最後一站機台的加工完成的時間所得到的平均交付時間(Mean Lead Time)。

在機台利用率的比較中，機台利用率的高低分佈與工件的製程順序有絕大的 關係，可以看出來的是瓶頸作業站的機台利用率會較高，例如各工件必經的加工 機台，如 ST1，CNC1，INS1。

另外，在相同的製程條件下，以推論方式的派工與撰寫程式的單元(CELL) 派工，在 RGV 的利用率上，差異在於 IDSS 系統在推論決策的過程，會判斷出 From-To 的位置是相同的狀況，表示已經完成一次成功的推論，但是 RGV 並沒 有實際搬運的動作，系統並持續作即時的狀態更新與時間更新，直到下一次出現 From-To 為不同值時，RGV 才會依照 From-To 的指令動作，所以相對於單元(CELL) 派工的模式，每次 From-To 值皆會不同，RGV 被呼叫來執行搬運的次數也會明

究其原因，可能是單元(CELL)派工在先到先服務(FCFS 或 FIFO)的派工模式 下，其 EventCmd 的資料表會依照已經記錄在此資料表的事件時間紀錄以時間的 先後順序有小到大遞增作編排，在每一筆資料都有事件表示的判斷旗標(index)，

旗標(index)的意義是指該事件是否已經指派給 RGV 搬運，若是被指派，則 IsAssigned 的資料表欄位呈現勾選狀態，若是 IsAssigned 的資料表欄位為空白未 勾選狀態，表示這些事件都列為候選事件且需要被指派搬運。所以，在先到先服 務的派工模組下。單元(CELL)派工系統會先挑出一個暫存站的位置編號，只要 符合在此暫存站的托板尚未被指派的條件下，且事件時間是最優先的狀況，接下

來判斷此候選的暫存站是否可以被使用，該候選的暫存站上是否有托板存在，且 托板編號大於 0 (即為合法的托板，因為托板編號為 1~9)等條件。此時，再判斷 在此候選的暫存站上的托板是不是可以被搬運，若判斷可以被搬運。再來比較這 個候選暫存站上的托板，現階段的製造程序是不是未完成總共需要的製造程序，

若尚未完成製造程序，則可以接受已設定好的製造流程繼續派工，若是已完成該 工件的總製造程序，則把該托板搬回 AS/RS 等待下一次派工。

所以，若符合上述的所有條件則會驅動 RGV 實際運作搬運托板移動，而且 在每次搬運完成的事件中，都要去修改該筆資料的指派狀態，更新 EventCmd 的 資料表欄位，確保派工模組的判斷正確性。

但是，若是此候選暫存站未符合上述的任一條件下，則此候選暫存站不能被 指派搬運，將改由下一個事件時間優先的暫存站作為候選，逐一檢查上述的所有 條件，如此循環判斷條件下，皆符合條件者接受搬運，先到先服務的派工以此條 件判斷模式持續運作。

反觀 IDSS 推論式派工在先到先服務(FCFS 或 FIFO)的派工模式下，每一循 環，皆會檢視每一發出待搬運訊號的托板，而且 IDSS 系統還是透過資料庫來接 收及傳出訊號給感測器，多一層中介傳輸，所以在時間上將會比單元(CELL)派 工多耗費一些時間。

表 10. 推論式 IDSS 派工與撰寫單元 CELL 程式的派工比較

以推論方式 IDSS 派工 以撰寫單元 CELL 程式方式派工 動

畫 顯 示 畫 面

機 台 利 用 率

良

率

平 均 交 付 時 間

總之，本文所提供智慧型支援系統與彈性製造系統完整整合分析方法與架構 成為另一個合適的製造決策解決方案。透過友善的使用者介面、合宜的資訊技術 和工具，再藉由生管、製程工程師建構知識元件、公式、規則來代替撰寫相關程 式碼的程式，對一些中小型公司來說，不啻為一大福音。而且，生產或製程工程 師可藉由執行「規則模擬驗證模組」來發現最佳解決方案以驗證所指定的派工法 則實際運作的績效，作為規則後續修改、調整的依據。而且所有相關生產知識皆 彙集於公司的生產資訊知識庫(生產製造的知識、技巧和經驗)，公司相關人等皆 因而可以擷取、篩選、儲存、分享、累積、呈現和再利用，縮短培訓時間，有益 於人員調度。這對於為吻合變動中市場需求而尋求彈性、快速及方便的生產製程 是一大利基。