人為了達成目標，要從多個可能的行為選項中選取最適當的行動，這樣的選 取行為稱為決策。動態決策則是指決策行為所產生的後果，會造成狀態的改變，
形成新的決策情境，且隨時間有不斷的改變，決策者需要不斷的對這些新的情境 再做決策。動態決策中，影響決策後果的決策因素間的因果關係可能是隱晦不清 的，人必須在線索不足或對情境知識不完整的情況下做決策，並處理每一決策之 後所產生的情境的變動（Endsley, 1995）。
生活中的決策大都是動態的，每一個決策都會產生情境中的變化，而形成新 的決策狀態，例如電腦模擬的生態控制系統中，決策者的作業為控制非洲自然景 觀，調整動植物的生存條件，目標在使原生物種數量得以提升。他們所做的每一 個決定都朝向同一個目標（使原生物種數量提升），但並非每一個決策都可得到 立即回饋，且決策之後的情境可能不是當初所預期的，因此為了繼續朝目標邁進，
決策者必須對生態系統的資源再做調整。這類動態的控制系統牽涉複雜的回饋歷 程，如：正負回饋歷程（原生物種的立即增減）、延遲回饋（經過一段時間後原 生物種的增減趨勢）等，決策者必須根據回饋修正他的下一個決策行為，使未來 的決策結果更接近目標。
在動態環境中做決策，首先必須了解由環境線索中所透露的訊息，從眾多的 外在環境訊息中整理出決策所需要的元素。這樣的過程中須要運用到人的認知資
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源中的注意力、工作記憶與長期記憶中的知識，這幾種腦中的認知資源幫助我們 掌握外在環境中的規則性，進一步推測影響決策表現的相關因素，這樣的認知歷 程稱做情境評估（situation assessment）。 Endsley（1995）以情境覺察理論來說 明人與動態環境互動時的認知歷程。情境覺察的定義是察覺時間與空間中的環境 細節，了解它們的意義（即情境評估），並將知覺到的現況去預測不久的將來，
以作為決策的依據。決策情境中的「情境線索」與「時空」是外在條件，觀察者 需要偵查並了解那些環境細節是需要被注意的。另外，人對情境的理解並不是瞬 間獲得，須對環境有一段時間的觀察來整合事件前後的關係，因此時間變動下的 空間相對位置也是幫助人了解情境重要的一環。情境覺察包含知覺、理解、預測 三個階段，而這三階段所需注意的情境線索與時空知識並不相同。 Endsley（1995）
提出的情境覺察三個階段解釋如下：
第一階段：知覺。對情境中線索的知覺過程而言，注意力是一個重要的因素，
環境中的一些知覺刺激，在前注意力階段即可能開始運作，抓取人的注意力，如 空間相近性、顏色、外型特徵、移動等，提供線索給注意力以進行知覺辨識。但 並不是所有注意力自動抓取到的線索都需要被進一步處理，因此動態決策中情境 察覺第一階段知覺的工作便是篩選資訊。
第二階段：理解。人的認知系統透過長期記憶中的知識將知覺的資訊加以整 合的過程稱為理解。動態決策作業中，對於情境的理解程度高低決定了決策者對 決策作業整體運作模式的掌握程度。對情境理解程度高，則較易判斷事件的前因
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後果，較能有多餘的認知資源投注在決策行為的判斷，甚至有餘裕可以對每個行 動的後果進行評估。所以將知覺到的環境訊息篩選與整合，試圖了解外在系統運 作的樣貌，就是動態決策中情境覺察中第二階段－理解。
第三階段：預測。了解系統運作狀況之後，決策者會將注意力放在推估可能 的決策行為，決定採取何種行為能夠滿足決策者所設定的目標。因此情境覺察的 第三階段為預測，根據已經了解的系統現況搜尋可以達成目標的決策方案，並根 據方案推估執行後的可能結果，而後選取眾多方案中的最佳可行解。影響預測階 段的因素有很多種，但通常都和人的認知資源有限有關，如壓力、短期記憶容量、
工作負荷等（Endsley, 1995）。
Endsley 指出在動態決策中，知覺、理解、預測這三階段並不一定逐步執行，
也就是決策者不一定要知覺充分後才進行情境理解，也不一定是在充分理解情境 後才做預測與評估。這是因為人的認知系統在資訊不足的情況下仍可能提供一些 參考線索，例如長期記憶中的心智模型，可幫助決策者透過局部特徵比對來猜測 了解情境，以便執行反應。這些心智模型的建立是決策者經驗累積出的特定規則 與架構，存在長期記憶中以供取用比對。這樣的認知機制的好處是能讓類似的決 策速度加快，在高度熟悉的環境下可得到不錯的決策品質；缺點就是當情境陌生 或情境線索極為不足時，心智模型比對便很容易出問題，所做的決策可能無法因 應該情境，而產生了偏誤。此外，過於熟悉的環境也可能因為太快完成情境與心 智模型的比對，導致忽略了某些特殊的細節而造成決策失敗。
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由 Endsley（1995）的情境覺察模式可推知在動態決策作業中，決策錯誤的 原因分別為：
在第一階段的知覺歷程中，錯誤來源為漏掉了某些重要的情境線索（或接收 不完整），也就是Sweller （1988）認知負荷理論中所提及人在接收過多訊息的情 形下導致無法處理與利用所有資訊，造成遺漏重要訊息而誤判情境。另外，人本 身也會對訊息辨識錯誤，辨識錯誤通常出現在人由上（長期記憶的知識）而下（情 境線索）的辨認歷程時，將情境線索作錯誤辨識的情況，可能把沒有出現的訊息 誤認為有出現，或把已經出現的訊息遺漏掉。以Wickens（1984）提出訊號偵測 理論（signal detection theory）來解釋，辨識訊息上出現遺漏，誤判時會產生誤 警（false alarm）的情況，誤警指的是人將沒有出現的刺激訊息判斷為有出現而 做出不正確的回應。遺漏重要情境線索與訊息解讀錯誤的兩種情況，都是造成第 一階段知覺歷程中發生錯誤的原因。
在第二階段的理解歷程中，對訊息意義的解讀錯誤主要來自長期記憶中是否 有相關的知識能對情境加以詮釋。缺乏知識的新手對情境線索沒有足夠的知識去 整合心智模型，導致情境覺察能力降低（如， Fischer, Orasanu, and Montalvo,
1993）。但老手也可能犯錯，因為他們在過去為單一情境發展出一個心智模型，
若未來情境更新，將使此心智模型不完全適用。決策者若不察，仍依照情境線索 中某關鍵訊息而從記憶中選擇了一個不適當的模式來解釋此情境，將會導致錯誤
（如，Mosier and Chidester, 1991）。此外，即使決策者選對了因應的心智模型，
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還是有可能出現決策錯誤，例如同時收到兩種警告訊息時，決策者雖可能處理了 其中一個問題，但仍可能因認知資源有限，無法理解兩種警告訊息同時發出的背 後含意，而使用錯誤的策略去解決問題。另一種錯誤來自過度依賴心智模型，情 境模式是被認知者簡化後的一種心理表徵，並非所有相似的情境線索都適用某個 情境模式，因此決策者須具備辨認情境線索是否適用該模式的能力。
第三階段的預測歷程，即使是專家也都會先預估未來將發生什麼情況，才能 著手規劃決策行動。預測歷程與情境的心智模型健全程度有關，即使決策者對情 境中資訊的解讀與了解皆完整，但若沒有據以建立完整的心智模型，則很難做到 對現況與決策行為做預測。專家與新手的差異在於他們對決策環境熟悉程度的高 低不同，因此對此情境所擁有的心智模型成熟度上有差異，決策績效也因而不 同。
由Endsley（1995）的觀點可了解對特定情境心智模型的完整程度，會影響 認知資源在該動態決策作業中的注意力分配情形。人若是心智模型較完整，便能 夠減少辨認外在環境狀態上所需要的注意力，也就是有較多的能力可以做決策、
推理運算；若對動態決策作業情境的心智模型不完整或缺乏，那麼決策者就必須 運用較多的注意力在辨別環境中的因子，以確認現在的狀態以及環境所表達出來 的意義，用於決策、推理運算的認知資源就會減少。因此，建立對動態決策作業 情境較完整的心智模型，使認知資源有多餘能力做運算，在需要大量認知資源的 動態決策作業中，是很重要的。另外，過度依賴心智模型所造成的決策錯誤，是
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因為誤用了心智模型的代表性，認為該情境適用某種決策處理方式，因此除了建 立健全的模型之外，決策者也應具備調整模型彈性的能力，來修正模型以正確描 述外在真實系統，避免誤用的情形。因此，動態決策作業中心智模型的健全程度，
決定了決策者在面對動態決策作業時，對動態系統的觀察、了解、預測評估的完 整性，只有在對情境因素有完整的了解，才能有效控制動態系統，作業績效也才 會提升。
Osman（2010）回顧動態決策相關研究後指出，認知學者對動態決策作業中 情境模式建立的認知歷程有五種不同的（complex dynamic control task）理論：實 例學習、假設驗證、自我調適、專家決策、運算：
1. 實例學習（examplar-instance-learning accounts）
動態決策的作業可視為以實例為基礎去掌握通則的一種學習，也就是目 標導向的學習。剛開始面對一模糊不清的情境時，人會不斷的嘗試錯誤，並
動態決策的作業可視為以實例為基礎去掌握通則的一種學習，也就是目 標導向的學習。剛開始面對一模糊不清的情境時，人會不斷的嘗試錯誤，並