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有限元素分析模擬與聲壓計算

上一章敘述求解振動板自然模態與頻率響應之方法,而本文為求計算 速度以及正確性,將利用有限元素分析軟體ANSYS 做揚聲器模擬。本章先 是敘述整個 ANSYS 模型的建立方式、實驗上分析參數的取得,還有陳述 ANSYS 分析模擬揚聲器聲壓曲線時所需要的聲壓公式,最後驗證 ANSYS 模型的正確性。

3-1 ANSYS 有限元素模型之建立 3-1.1 模擬元素之選擇

本節在陳述 ANSYS 有限元素模擬分析揚聲器振動板的過程,其中振動 板部份為單層2mm,將選用符合一階剪變形理論的殼元素 Shell 99 來模擬。

懸邊以及彈波則是以彈簧元素 Spring-damper14 並配合質點元素 Mass21 模 擬彈性係數以及質量,音圈部份則以殼元素 Shell99 加上質點元素 Mass21 模擬,而對設計的彈性支承將選擇可計算大變形的殼元素 Shell93。而彈性 支承的設計以及揚聲器的製作將於第五、六章介紹。

3-1.2 ANSYS 模型建立步驟 前處理部份:

1. Preprocessor → Element type:選擇振動板 Shell99(K11=node at bot face),音圈元素 Shell99,彈簧元素 Spring-damper 14,音圈、支承材 料的質點Mass21。

2. Preprocessor → Real constant:設定元素之參數、彈簧常數、質量參數

等。

3. Preprocessor → Material Props → Material Models:設定振動板、音圈 以及碳纖彈波之材料性質,如表3-1。

4. Preprocessor → Modeling:由點、線、面建立振動板的模型外觀。

5. Preprocessor → MeshTool:選擇各面積之元素參數、材料性質、各元 素之尺寸大小,並分割元素。

6. Preprocessor → Modeling → Copy → Nodes:將必須建立彈簧的地方偏 移複製,偏移之距離即為彈簧之長度。

7. Preprocessor → Modeling → Create → Elements → Auto Numbered → Thru Nodes:逐一點選以兩個節點為一組之節點來建立彈簧元素,亦 可由迴圈程式輔助完成此重複性動作。

8. Preprocessor → Modeling → Create → Keypoints →on Node:逐一點選 音圈、懸邊部份的位置建立Keypoints。

9. Preprocessor → MeshTool:選擇音圈、懸邊、彈波的元素參數。

10. Preprocessor → Coupling/Ceqn → Coincident Nodes:選取彈波以及彈簧 固定端nodes 限制其自由度。

建立完成的模型(如圖 3-1 所示)。到此前處理即算完成,接下來可以做 模態分析或是聲壓分析部分。

首先說明模態分析部分:

11. Solution → Analysis Type → New Analysis:選擇分析型態,自然頻率 模態分析點選“Modal”。

12. Solution → Analysis Type →Analysis Options:No. of modes to extract 為要分析的模態個數。

13. Solution → Solve → Current Ls:求解。

14. General Postproc →Results Summary:列出所有的自然頻率。

15. General Postproc →Read Results →By Pick:選出想看 Mode Shapes 的 自然頻率。

16. General Postproc →Plot Results →Contour Plot →Nodal Solu:再選 Nodal Solution →Z-Component of displacement,列出 Z 方向的位移。

即可得到自然頻率及模態。

分析聲壓部分如下:

11. Solution → Analysis Type → New Analysis:選擇分析型態,簡諧頻率 響應分析點選“Harmonic”。

12. Solution →Define Loads → Apply → Structural → Force/Moment → On Nodes:在位於音圈位置上的節點施予 Z 方向且相角為零之推力。

13. Solution → Load Step Opts → Time/Frequenc → Damping:輸入系統阻 尼

α

β

的值。

14. Solution → Load Step Opts → Time/Frequenc → Freq and Substps:輸入 欲分析頻率響應之頻寬。

15. Solution → Solve → Current Ls:求解。

16. TimeHist Postpro → List Variables:輸出振動板模型全部節點的振幅及 相角。

由上面簡諧激振分析可得到以下資料:

1. 節點編號 NodeNo(i)及位置 x(i),y(i),z(i)

2. 第 i 節點在第 j 頻率的振幅 Amplitude(i,j)及相角 phase(i,j)

3-2 ANSYS 模擬分析中各參數之取得

ANSYS 分析模擬上的質點元素、彈簧元素的各參數和模擬音圈激振的 施力皆可由實驗取得。如圖3-2、表 3-2 為圓形平面振動板揚聲器的阻抗圖 和參數值,以下的討論將使用到參數值中的 Mms、Cms 和 BL 值,其實驗 過程將在第五章中做敘述。而系統α-damping 和 β-damping 也可從阻尼量測 實驗中陳述的方法取得。

3-2.1 質點元素的參數

質點元素方面,音圈、支承材料質量可在組裝前直接以電子秤量測,

然後將振動板、音圈、支承材料的所有的質量加總再和參數值中的Mms 值 作比較和驗證,實驗中量測加總的質量和 Mms 的值是吻合的,其中 Mms 值是揚聲器振動板系統之重量,因此可以確認所有的質點元素的參數值是 可以給定的。

3-2.2 彈簧元素的參數

彈簧元素方面,彈簧彈性係數的給定可由參數中的 Cms 值計算出來,

其中,Cms 值指的是系統柔度(compliance)即每牛頓力將可產生的位移。

由參數中Cms=1312.4,所以:

彈簧彈性係數(k)=106/Cms=106/1312.4=761.96 單位:(牛頓/公尺)

3-2.3 激振力的給定 β-damping 對高頻影響較大對低頻沒什麼影響,因此,本文取了兩個頻率來 計算α-damping 和 β-damping。其中,包括低頻的第一個自然頻率(如圖 3-3a)

忽略β-damping 的影響來計算 α-damping,還有在高頻區 10KHz 之後找一個 明顯的突起(如圖3-3b)忽略 α-damping 的影響來計算 β-damping。

在第一個自然頻率忽略β-damping 的影響來計算 α-damping 由式 2-47、2-48 可得:

在10KHz 後自然頻率忽略 α-damping:的影響來計算 β-damping:

3-3 聲壓的計算及應用 of characteristics)可求得

p(x,t)=f1(x−ct)+f2(x+ct) (spherical coordinate)為

2

因為點聲源是一個完全對稱的聲源,所以我們可以預期它所產生的聲

而一個點聲源只會發出外傳波(outgoing wave), f (r ct)

對於簡諧球面波(harmonic spherical wave) 而言,

air d )e[i(ωt kr)]

聲壓位準(Sound Pressure Level)

而其三明治板的邊界條件為簡支承(simple support)。以此相同的尺寸、材料 常數、支承條件,再以不同的ANSYS 元素作自然頻率的模態分析取其前六

同樣的懸臂梁做比較,其中長度L 為 25.4m,EI=516.541Nm2,在不同施力 下之位移經 ANSYS 模擬的結果如表 3-4。表中左為[18]之數據,接下各行 分別為Beam3 未開大變形指令、Beam3 將大變形指令打開以及使用殼元素 Shell93 模擬之靜力模擬數值。由圖 3-5 可知使用 Beam3 且將大變形指令打 開以及Shell93,與文獻[7]之數值非常接近,而小變形之數據僅為線性變化。

可知ANSYS 模擬非常準確,故接下來對彈性支承的幾何形狀做最佳化分析 時將使用 Beam3 且將大變形指令開啟,而對揚聲器聲壓模擬之片狀彈性支 承使用Shell93。

3-4.3 聲壓模擬的驗證

經由前面兩節陳述可得知整個揚聲器的振動系統在模擬分析上,是由 揚聲板Shell99 的殼元素、音圈由殼元素 Shell99 以及質點元素 Mass21、懸 邊由 Spring-damper 14 的彈簧元素和質點元素 Mass21,彈波由殼元素 Shell93 所組成。先選定由傳統彈波製作以純巴桑木為振動板之揚聲器,組 裝後量測聲壓曲線。再與ANSYS 中建立之相同模型,計算出各節點位移與 相角,經由聲壓公式計算後所得之曲線,互相比較兩條曲線,如圖3-5。可 得知實驗和分析模擬出來的兩條聲壓曲線有相同的趨勢,由此可實驗驗證 出此 ANSYS 模型是具參考價值的,雖有些許的不同但趨勢大致上是相同 的,其主因為巴桑木為天然材料,材料常數並非一穩定值。

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