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一、 緒論

1.2. 本文組織

本論文共有六個章節,第二章簡介波動行為從繩波到電磁波乃致物質波

的基本概念,以及簡述其代表的運動方程在有邊界條件下的赫姆霍茲方程 式的表示式。第三章介紹 Sinc 函數及其正交性,並以 Sinc 函數為基底利 用數值方法-特徵函數展開法,推導二維定態薛丁格方程式。第四章以此數 值方法得到的解來驗證二維方形、圓形的解析解,並對不規則邊界圖形做 分析。第五章針對 Chladni 經典的節線圖騰作一系列模擬[8],並類比實際 在 Chladni plate 加干擾物的節線圖驣來做探討。第六章結論與未來方向。

第二章 自然界中的波動及赫姆霍茲方程式

在日常生活中,人類無時無刻都可以體驗到許多來自不同介質所產生 的各種波動。波其實是一種擾動,一種平衡狀態中的擾動,這種擾動會隨 著時間的經過,從空間中的某個區域傳到另一個區域。除了拍擊海岸的海 浪是波之外,聲波、光、廣播電台及電視台的無線電波、震撼地面的地震 波、甚至是微小電子的物質波,在在的顯示其實整個自然界到處都是充滿 著波動,換句話說,整個自然界都是被波動所支配。

物理學家將自然界中的波動行為區分為巨觀世界及微觀世界的波動,

描述巨觀世界的波動行為依循的是古典物理中牛頓運動定律準則,主要所 處理的質點系統是建立在力與加速度的觀念,以及描述運動軌跡的運動方 程式的兩項基礎上;而描述微觀世界的波動行為依循的是量子力學的理 論,建立在物質的波粒二象性及能量為不連續態的觀念上。

波既然是一種傳播運動,必然會有符合其行為的運動方程式,稱為波 動方程式,我們將從一般常見的繩波、電磁波及物質波,來導出符合其波 動行為的波動方程式[9]。而在物理系統中任何描述其動態的行為必然有其 對應的微分方程,波動方程亦是其中之ㄧ,而這些重要的微分方程,在有 邊界的條件下皆可以化為特徵值問題的形式。物理界中最常碰到的特徵值 問題的形式其實就是赫姆霍茲方程式,如式(2.1)。

(

∇ +2 k2

)

E =0

(2.1)

因此我們可以將波動方程式化成赫姆霍茲方程式的形式,來解波動在有邊 界條件下的特徵值問題。

2.1 繩波

在所有波的種類中,最容易了解的是機械波,這種波是介質從平衡狀態

偏離所引起的效應,使波在這種物質內通過,我們可想像由大量質點所構 成的介質,每一質點都以彈性材料和其附近的質點連接。此介質的一端以 任何形式使其位移,發生位移的地方會使其在旁邊的質點上產生一種彈 力,因此在旁邊的質點也產生了位移,第二個質點又會使旁邊的質點產生 位移,因此這樣的位移會沿著這個介質以固定的速率來傳播[9]。

我們將這個介質換成是一條繩子,在其左端垂直於繩子的方向上施以 外力使其發生位移,此種橫向位移的波我們稱之為橫波,而以一定方向及 速度傳播的波動稱為行進波。

直接從牛頓定律出發,假設均勻且完全彈性之繩索,在兩點張力及斜率 分別為 T1tanα 及 T2tanβ 之作用下,如圖 2.1.1。

圖 2.1.1 繩波線段示意圖

數法做時空分離,令 y x t

( )

, = X x T t

( ) ( )

代入式(2.1.5),得

2.2 電磁波

field intensity), D 為電通密度(Electric flux density)亦為電位移為(Electric displacement), B 為磁通密度(Magnetic flux density), J 為電流密度

(Electric current density), ρ 為體電荷密度(Volume charge density)。

電場強度與電位移的關係式為 DE ,磁場強度和磁通密度關係式

則為 B=μH

ε

為介電常數(Permittivity),

μ

為介磁常數(permeability)。

1

2.3 物質波

描述物質波的微分方程就是薛丁格方程式。當愛因斯坦揭露了光具有波

和粒子的二象性後,一套觀測微觀世界的理論已然悄悄地萌芽。物理學家 德布羅伊(Louis V.deBroglie,1892~1987)提出了突破性的物質波的理論,

每一種粒子都具有粒子與波動的兩象性理論,即帶質量的粒子除了具有粒 子特性外,還具有波的性質,粒子同時也具有波長和頻率,這種質點所具 有的波稱為物質波[13]。

西元1925年,薛丁格(Erwin Schrödinger,1887~1961)研究德布羅伊 的論文,思考著粒子既然具有波粒二象性,其運動應該存在其對應的波動 方程,此方程式可以正確地詮釋粒子的運動行為。西元1926年,薛丁格連 續發表了一系列的論文,提出了滿足粒子系統對應其波函數的波動方程 式,波動力學至此已然產生。薛丁格方程式的提出,成功的描述許多微觀 世界粒子的行為。首先成功解決了重要的氫原子光譜問題。接著利用薛丁 格方程式處理固體的晶格問題,可得到能帶結構,這對於我們了解固體為 何有絕緣體、導體、半導體的區別是非常重要的。還有許多物質的重要物 理及化學性質,都能透過薛丁格方程式得到重要的解釋,也就是說薛丁格 方程式對於近代科學的發展,是具有非常重要的意義[13,14]。

簡單介紹薛丁格方程式,薛丁格在其波動方程式中採用虛數 ’i’ 於時 間項中,其方程式為[14,15]:

( , )

2.4 赫姆霍茲方程式(Helmholtz Equation)

界條件,因此只要在給定邊界條件下,我們就可以得到空間解,而我們就 是利用定態薛丁格方程式化為赫姆霍茲方程式的形式,在有邊界的條件下 去求解特徵值問題。

第三章 數值方法

得到相對應的特徵值與特徵向量,亦可得此矩陣中相對應的特徵態,其中 特徵向量為基底向量。由此可知,只要找到某系統的一組具備正交及完備 性質的基底函數,亦可由此方法來找出此系統中的特徵態。而 Sinc 函數即 為具有正交性質的基底函數,但其完備性並不完全,故其數值解有些許的 誤差,雖然如此 Sinc 函數依舊是為基底函數的最佳選擇之ㄧ,所以我們將 以 Sinc 函數作為解定態薛丁格方程式的基底函數。

3.2 基底函數

圖 3.2.1 單位向量表示圖

資料來源[17]

3.2.2 Sinc function

Sinc 函數 [18-23] 在科學上的應用相當廣泛,不論在光學成像系統的

頻率特性、空間濾波、相干光學處理、非相干光學處理、信息光學、光通 信及數位訊號的處理上,都在 Sinc 函數的涵蓋範圍內。我們在處理方波 時,經由傅立葉轉換可得到在時域的訊號,其形狀為一 Sinc 函數的訊號。

首先介紹 Sinc 函數的定義。

Sinc 函數在數學上定義的基本數學形式為:

( )

sin

( )

sin = x

x x (3.2.1)

( )

sin

( )

sin α

α = α

x x

x (3.2.2)

其中 Sinc 函數在 x 為 0 點的奇異點定義為 1,如圖 3.2.2,

x

( )

f x

圖 3.2.3 f x

( )

=4x 圖形 2

圖 3.2.4 Sinc function 描述 f x

( )

=4x 2

Sinc function 也具有正交的特質,接下來我們將接續來了解 Sinc 函數 的正交性質。已知有兩個 Sinc 函數 S h xk( , ) 及 S h xl( , ) ,假設在某一區

間內彼此正交,為驗證其正交性,對 S h xk( , ),S h xl( , ) 做內積運算:

3.3 一維薛丁格方程式的數值方法推導

3.4 二維薛丁格方程式的數值方法推導

( ) ( ) ( )}

3.5 結果與討論

對於特徵值問題,我們採用的數值方法就是特徵函數展開法,只要找 出一組具備正交及完備性質的基底函數,我們就可以找到特徵值與特徵向 量,最後就可解出於此系統中特徵態的解。而 Sinc 函數為具有正交性質的 基底函數,但其完備性並不完全,故其數值解有些許的誤差,雖然如此 Sinc 函數依舊是為基底函數的最佳選擇之ㄧ,所以我們將以 Sinc 函數作為解定 態薛丁格方程式的基底函數。

第四章二維位能勢

波在不同幾何形狀邊界的行為探討,一直被科學家所研究著,舉凡

在通訊、雷射及發光二極體等方面,在在都對特定幾何邊界的波動行為有 著相當廣泛的研究。像是光通過光纖進行傳導訊息時,能量在垂直於光傳 遞方向二維平面的行為分布就相當重要,關係著傳導訊息失真與否;發光 二極體在光行進的路徑,在不同的材料的介面上,波在其幾何邊界上所產 生的干涉及反射行為,關係著發光效率高與低。而這些方面的行為研究皆 屬電磁學與量子力學的範疇,因此波在不同幾何形狀二維特定邊界下的基 礎行為探討,在電磁學及量子力學中是相當重要的。

4.1 二維方形位能勢 (Two-Dimensional square potential)

波的運用相當多元,其中最令人熟知的便是運用在光傳輸的光波導,不

同材料的波導會產生不同的模態,在光的傳遞時最不希望高階模態的產 生,高階模態會造成光收斂性不佳,而致使光產生損耗或者訊號轉換失真。

因此波導的形狀及材質也因應產業的發展而廣泛的被研究著,其中矩形對 稱形狀的波導一直是光通訊元件的主流。因此對於二維方形我們將分別以 數值方法及解析解來分析及比較。

4.1.1 二維方形位能勢解析解

經由第三章數值方法的討論,已知二維定態薛丁格波動方程式如下;

2hm2 2ψ

(

x y,

)

+V r

( )

r ψ

(

x y,

)

= Eψ

(

x y,

)

(4.1.1)

假設

最後可以得知二維方形的特徵態(Eigenstates)的解析解,表示如下

表 4.1.1 二維方形之解析解(一)

m,n Intensity Energy m,n Intensity Energy

(1,1) 2.467 (4,1) 20.973

(2,1) 6.169 (3,3) 22.207

(1,2) 6.169 (4,2) 24.674

(3,1) 12.337 (4,3) 30.843

(3,2) 16.038 (5,1) 32.076

解析解 解析解

表 4.1.2 二維方形之解析解(二)

m,n Intensity Energy m,n Intensity Energy

(5,2) 35.777 (4,6) 64.152

(4,4) 39.478 (6,5) 75.256

(5,3) 41.946 (1,8) 80.191

(6,2) 49.348 (3,8) 90.060

(3,6) 55.517 (9,4) 119.669

解析解 解析解

4.1.2 二維方形位能勢數值解

將二維方形的圖形,轉化為以點陣圖格式來呈現,點陣圖的灰階呈現由

黑到白可表示為 0 至 255。在二維方形外圍束以白色邊框做為其邊界條件,

如圖 4.1.2,其中以白色為的邊框部份就是我們用以表示為無限位能井,所 有的波動皆束縛在方形位能勢中。

圖 4.1.2 二維方形圖形

將二維方形帶入特徵函數展開法來運算,使用數值方法運算時, Basis

越高其誤差會越低,但由於個人電腦效能的關係,無法處理太大數量的 Basis ,在這裡我們使用的 Basis 數目是 N=40×40,得到在不同 State 狀 態下,模擬出的特徵態的圖形及特徵能量值。如表 4.1.3 及表 4.1.4 所示。

表 4.1.3 二維方形位能勢之數值解(一)

State Intensity Energy State Intensity Energy

(1,1) 2.513 (4,1) 21.231

(2,1) 6.256 (3,3) 22.479

(1,2) 6.256 (4,2) 24.975

(3,1) 12.496 (4,3) 31.214

(3,2) 16.239 (5,1) 32.463

數值解 數值解

表 4.1.4 二維方形位能勢之數值解(二)

State Intensity Energy m,n Intensity Energy

(5,2) 36.206 (4,6) 64.908

(4,4) 39.950 (6,5) 76.140

(5,3) 42.446 (1,8) 81.132

(6,2) 49.933 (3,8) 91.116

(3,6) 56.173 (9,4) 121.067

數值解 數值解

4.1.3 二維方形位能勢解析解與數值解比較

由於運算的 Basis 數量越高,其運算結果與解析解的差異會越小,所以

先針對二維方型圖形在不同 Basis 數目的運算下,來比較其運算結果對解 析解的誤差率。定義誤差率為在同一定態下,數值解減去解析解的差值再

先針對二維方型圖形在不同 Basis 數目的運算下,來比較其運算結果對解 析解的誤差率。定義誤差率為在同一定態下,數值解減去解析解的差值再

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