相機率定之程式集評比

本研究使用 PhotoModeler、iWitness、Lensphoto 三個近景攝影測量軟體進行相機鏡 頭率定，獲得率定成果，整理相關資訊於表 3-12。

表 3-12、近景攝影測量軟體相機率定之評比

軟體 PhotoModeler iWitness Lensphoto

率定標屬性 列印成紙張 原廠率定標紙板 螢幕顯示網格點

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表 3-13、率定標影像拍攝位置及數量

拍攝方位 PhotoModeler iWitness Lensphoto

東 正拍×1、+90°×1、-90°×1 正拍×2 －－－

南 正拍×1、+90°×1、-90°×1 正拍×1 －－－

西 正拍×1、+90°×1、-90°×1 正拍×2 －－－

北 正拍×1、+90°×1、-90°×1 正拍×1 －－－

東南 －－－ 正拍×1、正旋轉×1、負旋轉×1 －－－

西南 －－－ 正拍×1、正旋轉×1、負旋轉×1 －－－

西北 －－－ 正拍×1、正旋轉×1、負旋轉×1 －－－

東北 －－－ 正拍×1、正旋轉×1、負旋轉×1 －－－

正前方 －－－ －－－ 正拍×9

右上方 －－－ －－－ 正拍×9

左上方 －－－ －－－ 正拍×9

左下方 －－－ －－－ 正拍×9

右下方 －－－ －－－ 正拍×9

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圖 3-24、拍攝 PhotoModeler 率定標位置 圖 3-25、拍攝 iWitness 率定標位置

圖 3-26、拍攝 Lensphoto 率定標位置

三軟體之率定標規格、控制點數皆不相同，但率定標點與背景顏色皆作高色彩反差 的設計，且其皆用實心圓點作為率定標點樣式，因不論以任何角度拍攝率定標造成圓形 標點變形後，仍可輕易地找到圓形標點形心，進行影像坐標量測。

檢驗場佈設，PhotoModeler 率定標為出圖紙張，即使拉平黏貼於木板上仍有不平整 的問題，造成圓形控制點變形；iWitness 使用原廠率定標厚紙板，紙張不平整與率定標 變形量較小；Lensphoto 以電腦液晶螢幕顯示網格點，無率定標紙張不平整及控制點變 形的問題。

拍攝 PhotoModeler 率定標，軟體限制率定標頇涵蓋影像畫面 80%以上，且頇在方 形率定標的 4 個邊方向分別正拍一張及正、負 90 度旋轉相機拍攝一張，因此會有 12 張 影像。拍攝 iWitness 率定標，頇至少在率定標的 4 個邊與 4 個角方向拍攝，8 個方向取

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得的 8 張影像，頇包含旋轉相機拍攝。拍攝 Lensphoto 率定標，若控制點成像清晰且佔 滿整個影像像幅，每個攝影站僅需拍攝 1 張影像，只需要 5 張影像便可進行相機率定；

若率定標成像清晰卻無法佔滿整個像幅，則每個攝影站頇多拍幾張影像，使率定標均勻 成像在像幅的不同位置，如圖 3-13、圖 3-14 所示。

實驗所用率定標控制點數目：PhotoModeler 有 100 個、144 個，iWitness 有 60 個，

Lensphoto 有 567 個，其中以 Lensphoto 控制點數為最多。使用影像數：PhotoModeler 有 12 張，iWitness 有 18 張，Lensphoto 的 45 張為最多。Lensphoto 使用之率定標控制點 最多且影像觀測數較多，因此平差解算成果較佳。

雖然 Lensphoto 率定標控制點數量最多，且可使用較多的影像數以提高其相機率定 精度，但軟體操作處理上為半自動，需人工點選率定標影像之控制點，隨著觀測數增加 亦會造成人力浪費及增加系統處理時間。

拍攝率定標影像時，不同軟體間之影像皆經過相機鏡頭拆裝，而軟體內兩組實驗僅 PhotoModeler處理之影像拍攝時有經過鏡頭拆裝；也尌是拍攝率定標影像set1、set2與set3、

set4及set5、set6兩兩影像組間皆經過鏡頭拆裝，其中set1與set2間亦經過鏡頭拆裝。經過 鏡頭拆裝所拍攝之率定標影像對於率定結果之影響，設計一實驗來驗證，拍攝兩組沒有 經鏡頭拆裝之影像set7與set8，拆裝鏡頭後再拍攝率定影像set9，並以同一軟體進行相機 率定處理，此實驗於附錄一進行探討。

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