第二章 文獻回顧
2.3 遙測衛星
2.3.1 遙測衛星歷史
在第一次世界大戰期間,飛行員開始駕駛攜帶照相設備之軍機,前往戰區紀錄 戰爭事件與敵軍陣線之活動(Belokon, 1997),如圖 2-9 與圖 2-10 所示;第二次世 界大戰期間,遙測則被美軍廣泛地使用於戰術、決策、偵察和監視等方面,如有名 之黑蝙蝠中隊即是扮演此角色。
遙測開始於衛星的運載工具。影像樣本是從探測火箭、搭載遙控感應器的衛星 與太空人拍照而產生的。雖然本身與遙測沒有直接關連,但運載火箭必須要運送感 應器到適當的點。遙測技術開始於十九世紀早期。1972 年 7 月 23 日美國發射大地 資源衛星1 號(Landsat-1),提供環境資源偵測的資訊,開啟現今衛星遙測的新紀 元(楊龍士等,2000)。
在第一個Landsat 之前,超過 150 年是使用攝影照相機擔任遙測感應器。後續 亦有其他衛星發射,常見如Landsat、SPOT、QuickBird、EROS、IKONOS 與 Formosat 等系列衛星送上太空供遙測使用。
圖2-9 遙測技術始於戰時偵察所用(Short, 2007)
圖2-10 遙測早期所拍攝之田園影像(Short, 2007)
2.3.2 遙測衛星分類
目前衛星種類眾多,其類型會依功能性而有所不同,一般可依下列四種方式來
區分,1)離地距離(Distance to Earth);2)光譜波段(Spectral Band);3)影像解 析(Image Resolution);4)軌道形式(Track Form)。
離地距離
遙測技術具有一共通性,即距離地表越近者,所拍攝之地面影像越清晰,解 析度越高,即每一幅影像所涵蓋之範圍則越小(楊龍士等,2000),如表 2-4 所 示。
表2-4 不同之遙測系統與地表之距離
類型(Type) 距離(Distance)
航照(Airborne Imaging) 0.3~20 Km 間諜(Spy) 150~300 Km 商業(Commerce) 450~680 Km
資源(Resource) 700~900 Km 氣象(Meteosat) 25,000~36,000 Km
光譜波段
光譜波段是指電磁光譜區域中特定之部分區域(Belokon, 1997),即特定的 光譜波長範圍,在此間分割光譜分佈區域,光譜波段數較高,則光譜區域分佈變 窄,如表2-5 所示。
表2-5 不同之衛星系統與光譜影像之區分
類型(Type) 數量(Nnmber)
單一光譜(Panchromatic, PAN) 1 個(one)
多光譜(Mulitspectral) 2~100 個(two - hundred)
高光譜(Hyperspectral) 數百個以上(hundreds)
超高光譜(Ultrasprctral) 數千個以上(thousands)
影像解析
一般光譜影像具有四種形式之解析度(Resolution),如表 2-6 所示。
表2-6 光譜影像具備之解析度形式
類型(Type) 定義(Definition)
空間解析度
(Spatial Resolution) 影像像元對應地面像元的大小 光譜解析度
(Spectral Resolution) 影像光譜值橫跨於光譜區域的範圍
輻射解析度
(Radiometric Resolution)
遙測系統記錄影像每一個像元(Pixel)值的 Digital Number(DN)值範圍
時間解析度
(Temporal Resolution) 衛星重複經過同一地區的時間週期
軌道形式
遙測技術最重要資訊來自衛星,由於衛星科技之進步,可利用衛星軌道上之 特殊性,採俯視方式進行宏觀之地面觀測,一般衛星隨著用途不同而有所差異,
如表2-7 所示。
表2-7 衛星軌道繞行方式會依不同之用途而有所差異
類型(Type) 軌道(Track)
科學(Science) 不定
通訊(Report) 地球同步
(Geosynchronous Orbit)
氣象(Meteosat) 地球同步,近地
資源(Resource) 近地
[特例:太陽同步軌道(Sun-synchronous Orbit)]
定位與導航
(Positioning and Guidance)
中地
(離地表約20,000 Km)
偵察(Reconnaissance) 近地
(Low Earth Orbit, LEO)