金大中會議中心自動化展參觀：

URAI 2009 研討會於光州市金大中會議中心（如照片一所示）所舉行。在 URAI 2009 會 議期間，金大中會議中心亦同時舉行自動化展覽。計畫團對成員（如照片二所示）也利用這 段時間來針對相關展覽進行參觀。金大中會議中心類似台北市南港展覽館，一樓有大型展覽 會場，二、三、四樓有大中小型的會議室。本次研討會舉辦期間，於一樓覽會場還有機器人 相關的展覽，其中台科大機械系林其禹教授團隊也應邀前往展覽其研發多年的機器頭顱，為 臺灣在世界機器人舞台上爭得一席之地（如照片三所示）。

於展覽中，印象較深刻的機器人有南韓研發的清潔機器人、紙機器人、雙輪自平衡機器人 等。其中清潔機器人為類似美國 iRobot 公司的 Roomba 清潔機器人，歐洲一些家電廠、台灣 松騰公司及和碩公司、以及中國大陸一些公司均已投入開發此一類型之機器人。可見此類型 機器人具有龐大的商機，為目前智慧型機器人應用的最成功的例子。紙機器人為使用紙板加 上立體折紙技巧及簡單的直流馬達所製作出來的機器人， 雖然只是玩具，然其試圖將智慧型 機器人商品化的企圖心十分強烈。另外所看到的雙輪自平衡機器人為美商國家儀器 National Instruments 南韓分公司所製作。利用該公司所生產之 Compact RIO 可程式控制器作為控制核 心，巧妙地將 Compact RIO 嵌入於雙輪機器人上（如照片四所示）， 做為教具使用應十分適 合。

照片一 光州市金大中會議中心

照片二 本團隊部分成員之合影

表 Y04 3

照片三 本人與林其禹教授之研發成果展示攤位之合影

照片四 Compact RIO 嵌入式雙輪機器人展示

另外，由於電動車輛也是國科會工程處「智慧型輕量化移動載具前瞻技術」跨領域研究專 案計畫之計畫研發重點，因此，團隊成員也參觀幾種韓國研發電動車之展示，如照片五到六 所示。

照片五 韓國研發電動車

表 Y04 4

照片六 韓國研發電動車（KEV-1）之車架照片 二、 光州技術院參訪：

在 10 月 30 日下午，大會安排了參觀光州技術院（Gwangju Institute of Science and Technology），並由多個實驗室進行技術與成果展示，包括了：

1. Jeha Ryu 教 授 所 主 持 之 Dynamics and Control (Robotics and Haptics) Laboratory,

（http://haptics.gist.ac.kr）。照 片七為 該實驗 室所展示之Bio-insect and Artificial Robot Interaction Platform；另外，照片八為該實驗室所展示之Wireless Localization Networks for Indoor Mobile Robots。

照片七 Jeha Ryu 教授實驗室所展示之 Bio-insect and Artificial Robot Interaction Platform 2. Kyihwan Park教授所主持之Sensor and Actuator Laboratory, （http://sentor.gist.ac.kr ）。照片

九為該實驗室所展示之該實驗室自行研發之雷射測距系統；另外，照片十為該實驗室所展 示之自主機器人定位及導航系統。

表 Y04 5

照片八 Jeha Ryu 教授實驗室所展示之 Wireless Localization Networks for Indoor Mobile Robots

照片九 Kyihwan Park 教授所展示該實驗室自行研發之雷射測距系統

照片十 Kyihwan Park 教授所展示自主機器人定位及導航系統

表 Y04 6

3. 其他實驗室：除了上述兩個實驗室之外，也包括了虛擬實境、醫療手術導航機器人（達文 西系統之手術器械如照片十一所示）等不同之研究主題展示，在此不一一陳述。

照片十一 達文西系統手術器械展示 三、 與會心得

韓國在機器人研究方面的成果與該領域之領先國家仍有一段差距，然而韓國產官學界亦因 此相當具有團隊合作精神而產生急起直追的趨勢，值得仿效。韓國在機器人研究(甚至其他技術 方面，如手機等)上十分具有商業頭腦，其態度並非直接一舉超越先進國家，而是先採取較保守 務實的並駕齊驅方式佔有部分市場，再以低單價方式逐步蠶食以取得領導地位。為此，韓國國 力得以自 1997 年亞洲金融風暴的短短 12 年間，從瀕臨破產轉變成已開發國家，其經驗值得台 灣深思。

四、 建議

本人非常感謝國科會提供本人參加此次 URAI 2009 之機會，其也促成『金大中會議中心自 動化展覽』之參觀以及『光州技術院』之實驗室參訪。也希望國科會繼續支持和鼓勵國內學術 團隊參與國際參訪活動。

五、 攜回資料名稱及內容