點特徵航空影像控制資訊建置地控點之可行性

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(a)點特徵航空影像控制資訊 (b)地面實測 圖 4- 36 航帶首尾佈設控制鏈其地面控制點分布圖

(a)點特徵航空影像控制資訊 (b)地面實測 圖 4- 37 增加正交航帶提升幾何條件其地面控制點分布圖

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圖 4- 38 航帶首尾佈設控制鏈之 GPS 輔助自率光束法空三平差 檢核點分布圖

圖 4- 39 航帶首尾佈設控制鏈之 GPS 輔助自率光束法空三平差連結點分布

圖 4- 40 航帶首尾佈設控制鏈之 GPS 輔助自率光束法空三平差連結點 與投影中心網形結構

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表 4- 18 點特徵航空影像控制資訊建置地控可行性空三平差精度比較表

地面控制點配置

RMSE (單位：公尺)

平面 高程

點特徵航空影像控制資訊

首尾佈設控制鏈 0.54 1.03 正交航帶+8 GCPs 0.37 0.86 地面實測

首尾佈設控制鏈 0.28 0.37 正交航帶+8 GCPs 0.21 0.28

三、小結

透過此實驗也可比較兩種地面控制點佈設方式對空三平差精度之影響，

由於正交航帶加入，增進像點分布幾何，見兩者網形分布便可發現，航帶 首尾佈設控制鏈方式航帶間連結性較差有空隙出現見圖 4-41(b)，但反觀正 交航帶佈設方式，其網形分布較航帶首尾佈設控制鏈來的密集見圖 4-41(a)，

再搭配精度雖較差之點特徵航空影像控制資訊，其採正交航帶搭配 8 GCPs 控制方式之空三平差精度會較佳。

(a)正交航帶+8 GCPs (b)航帶首尾佈設控制鏈 圖 4- 41 點特徵航空影像控制資訊建置地控可行性之網形幾何

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但綜合兩者成果可得知，使用精度較差的點特徵航空影像控制資訊，

僅檢視空三平差後像點量測中誤差雖可符合 1/5000 基本圖測製規範，但引 入檢核點檢視時，不論是以正交航帶配置搭配 8 GCPs 抑或航帶首尾佈設控 制鏈，其高程精度均無法符合測製規範需求，高程精度約莫 1/5000 基本圖 測製規範要求精度的 1.5 倍至 2 倍之間。

雖以點特徵航空影像控制資訊建置地面控制點，其高程精度皆無法符 合現行 1/5000 基本圖測製規範，但由於方式(2)增加正交航帶搭配 8 GCPs 其平面精度符合現行 1/5000 基本圖測置規範。因此，尚無法完全肯定或完 全否定以點特徵航空影像控制資訊建立地面控制點之可行性，因此下一小 節之實驗其地面控制點雖仍採用點特徵航空影像控制資訊配置，但於最後 實驗討論控制點最適配置時，為使空三平差精度符合現行 1/5000 基本圖測 置規範需求，將混合使用地面實測及點特徵航空影像控制資訊作為地面控 制點建置來源，探討地面控制點最適配置。

因以點特徵航空影像控制資訊建置地面控制點，將可從過往已完成空 三計劃，量測所需之點特徵航空影像控制資訊，不僅可降低地面控制點其 控制測量所需的時間及成本，一旦測區不易到達抑或圖資測製任務具急迫 性將可快速獲得三維控制資訊。如此一來，不僅對 GPS 輔助 UAV 影像空 三平差之作業能提升效率，甚至在需要佈設一定數量地面控制點的一般光 束法，也都有相當大的幫助。但仍需注意的是，欲引入點特徵航空影像控 制資訊於空三平差，基高比(B/H)不得小於 0.3，其點特徵航空影像控制資 訊必須多次量測取平均，確定量測無誤。

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