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SIWAREX ® MS

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(1)

西门子 一级代理商出版

SIWAREX ® MS

装置手册 状态:2010年06月

长沙工控帮教育科技有限公司整理

(2)

警告和安全术语

本手册包含有为了保护你的人身安全和防止损坏装置或周围环境而应该遵守的注意事项。这些注意 事项由一个警告三角形表示,根据不同的危险程度代表下列意义:

危险

意思是:如果未能认真遵守相应的安全预防措施,将肯定会导致严重的财产损失、严重的 人身伤害、甚至死亡。

警告

意思是:如果未能认真遵守相应的安全预防措施,将能够导致严重的财产损失、严重的人身伤害、甚至死亡。

小心

意思是:如果未能认真遵守相应的安全预防措施,将能够导致财产损失或轻微的伤害。

小心

意思是:如果未能认真遵守相应的安全预防措施,将能够导致财产损失。

注意

指的是需要加以特别关注的重要信息;这些信息涉及到产品、产品的处置或资料中的一个 对应段落。

合格人员

装置的安装和操作只能由合格人员执行。在本手册的范围内,从技术安全意义出发的合格人员指的是这样一些人:他们有资 格按照适用于技术安全标准,从事所有装置、系统和回路的安装、接地和标识工作。

预定用途

警告

本装置只能利用样本和技术描述中规定的替换件,而且只能利用由西门子公司批准或建议的外国或外部装置和 部件。

产品的安全可靠、无故障的运行不仅取决于合适的运输,还依赖于合适的贮存、组装、安装、操作和维护。

产品牌号 / 商标

SIWAREX®、SIMATIC®、SIMATIC HMI®和 SIMATIC NET®都是西门子公司的注册商标。任何第 三方为了他们自己的目的而使用本文件中涉及商标的其它名称都将侵犯商标所有人的权利。

版权 © 西门子 2003;版权所有,不得翻印。 责任放弃声明

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(3)

西门子

自动化和驱动分部 SIWAREX称量系统 A&D PI 14

Östliche Rheinbrückenstr. 50 D-76187 Karlsruhe(卡尔斯鲁厄)

©西门子 2005

可能变动,恕不另行通知

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(4)

警告和安全术语 目录

前言

1

供货范围

2

产品概述

3

硬件配置和组装

4

称量功能

5

命令

6

报文和诊断

7

在STEP 7中编程

8

秤的设置 - SIWATOOL MS

9

附件

10

技术数据

11

索引

12

SIWAREX MS

SIMATIC S7-200的称量模块 装置手册

缩写词

13

修订日期:2006年06月 长沙工控帮教育科技有限公司整理

(5)

目录

1 前言···1-1

1.1 本手册的目的···1-1 1.2 要求的基础知识 ···1-1 1.3 本手册的范围···1-1 1.4 其它支持···1-2

2 供货范围···2-3

2.1 供货范围···2-3 2.2 已发布的SIMATIC S7-200 CPUS··· 2-3

3 产品概述···3-4

3.1 总则 ···3-4 3.2 应用领域···3-5 3.3 结构 ···3-5 3.4 功能 ···3-6 3.5 SIMATIC S7-200中的系统集成 ··· 3-6 3.6 利用SIWATOOL MS进行秤的调节··· 3-6

4 硬件配置和组装···4-8

4.1 配置硬件···4-9 4.2 符合EMC指南的结构 ···4-9 4.2.1 定义:EMC···4-9 4.2.2 介绍···4-9 4.2.3 干扰的可能影响 ···4-9 4.2.4 耦合机理 ···4-10 4.2.5 保证EMC的五条基本规则 ···4-10 4.3 组装 ···4-11 4.4 连接和接线 ···4-12 4.4.1 SIWAREX MS的连接区域 ···4-12 4.4.2 屏蔽连接 ···4-12 4.4.3 连接24 V电源···4-13 4.4.4 地线连接克服干扰···4-13 4.4.5 称重传感器连接 ···4-13 4.4.6 连接Siebert远程显示器···4-16 4.4.7 连接SIWATOOL MS的PC ···4-16 4.4.8 发光二极管显示元件 ···4-17 4.5 操作前的准备工作 ···4-18

5 称量功能···5-19

5.1 总则 ···5-19 5.2 DS 3 调节参数···5-19 5.2.1 DS 3 - 调节数字0、1、2,用于零点和调节重量1、2··· 5-21 5.2.2 DS 3 - 特征值范围 ···5-24 5.2.3 DS 3 - 测量时间 ···5-24 5.2.4 DS 3 - 低通滤波器 ···5-24 5.2.5 DS 3 - 极限频率 ···5-25 5.2.6 DS 3 - 平均值滤波器的深度···5-25 5.2.7 DS 3 - 秤的名称 ···5-25 5.2.8 DS 3 - 称量范围的最小重量···5-26 5.2.9 DS 3 - 称量范围 ···5-26 5.2.10 DS 3 - 数字阶跃 ···5-26 5.2.11 DS 3 - 停顿时间 ···5-26 5.2.12 DS 3 - 停顿范围 ···5-26 5.2.13 DS 3 - 远程显示器和ASCII重量输出的小数位 ··· 5-27 5.2.14 DS 3 - 用于零点设置的最大负重量 ··· 5-27

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(7)

5.3 DS 4 极限值参数 ···5-28 5.3.1 DS 4 - 打开重量,极限值1···5-28 5.3.2 DS 4 - 关闭重量,极限值1···5-29 5.3.3 DS 4 - 打开重量,极限值2···5-29 5.3.4 DS 4 - 关闭重量,极限值2···5-29 5.3.5 DS 4 - 极限值的基本重量···5-29 5.4 DS 9 关于模块的信息 ···5-29 5.5 DS 15 皮重输入···5-30 5.5.1 DS 15 - 皮重输入 ···5-30 5.6 DS 26 内部过程值 ···5-30 5.7 DS 30 过程值···5-32 5.7.1 DS 30 - 秤的状态 ···5-33 5.7.2 DS 30 - 操作错误 ···5-33 5.7.3 DS 30 - 毛重过程值 ···5-33 5.7.4 DS 30 - 净重过程值 ···5-33 5.7.5 DS 30 - 皮重过程值 ···5-33 5.7.6 DS 30 - G/N重量···5-33 5.7.7 DS 30 - G/N重量_x10···5-33 5.7.8 DS 30 - 皮重 ···5-33 5.7.9 DS 30 - 来自模数转换器的未经滤波的原始数字值 ··· 5-33 5.7.10 DS 30 - 来自模数转换器的经过滤波的数字值··· 5-34 5.7.11 DS 30 - ASCII重量值 ···5-34 5.7.12 DS 30 - 运行时间期限···5-34

6 命令···6-35

6.1 命令组···6-35 6.2 命令清单···6-35

7 报文和诊断···7-37

7.1 报文类型···7-37 7.2 报文路径···7-37 7.3 使用SIWATOOL MS探测报文 ···7-37 7.4 使用MICROSCALE程序库探测报文···7-38 7.5 报文清单数据和操作错误(同步报文)··· 7-39 7.6 操作报文的报文清单(异步错误) ···7-40 7.7 通过发光二极管指示的报文···7-42

8 在STEP 7 - MICRO/WIN中编程···8-43

8.1 总则 ···8-43 8.2 预设系统数据模块 ···8-43 8.3 在MICRO/WIN中使用“MICROSCALE”程序库··· 8-45 8.4 循环程序中的SIWAREX MS···8-47 8.5 MICROSCALE程序库的调用参数···8-48 8.5.1 First_AEW,Second_AEW,Third_AEW,Fourth_AEW:输入,字··· 8-48 8.5.2 FirstVB_POINTER:输入,双字··· 8-48 8.5.3 Lib_Error_Bits:IN_OUT,字···8-48 8.5.4 First_AEW,Second_AEW,Third_AEW,Fourth_AEW:输出,字··· 8-48 8.6 可变存储器分配 ···8-49

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(8)

8.7 SIWAREX MS入门···8-50 8.7.1 STEP 7-Micro/Win程序···8-50 8.7.2 基于WinCC Flexible的TP 177Micro的操作和监视··· 8-50

9 秤的设置 - SIWATOOL MS ···9-52

9.1 总则 ···9-52 9.2 SIWATOOL MS中的窗口和功能 ···9-52 9.3 脱机设置参数···9-52 9.4 联机设置参数···9-52 9.5 帮助 ···9-53

10 附件···10-54 11 技术数据···11-57

11.1 自动化系统中的集成···11-57 11.2 电源24 V···11-57 11.3 来自S7 - 200S底板总线的电源···11-57 11.4 称重传感器连接 ···11-58 11.5 RS 232C接口 ···11-58 11.6 TTY接口 ···11-59 11.7 尺寸和重量 ···11-59 11.8 环境条件···11-59 11.9 机械要求和数据 ···11-60 11.10 电气,EMC和气候要求 ···11-60 11.10.1 电气保护和安全要求 ···11-60 11.10.2 电磁兼容性.···11-62 11.10.3 气候要求 ···11-64

12 索引···12-65 13 缩写词 ···13-67

插图

图3-1:SIWAREX MS -系统概述···3-5 图3-2:SIWATOOL MS概述···3-7 图4-1:SIWAREX MS连接区域···4-12 图4-2:称重传感器电缆的屏蔽连接···4-13 图4-3:采用4线系统的称重传感器连接 ···4-15 图4-4:采用6线系统的称重传感器连接 ···4-15 图4-5:S102显示器的连接 ···4-16 图4-6:连接PC ···4-16 图5-1:调节数字和重量值 ···5-23 图5-2:秤的特征曲线的线性化 ···5-24 图5-3:在FG = 2 HZ时数字低通滤波器的阶跃响应··· 5-25 图5-4:停顿监视···5-26 图5-5:极限值的参数定义 ···5-29 图8-1:调整前的系统数据模块 ···8-43 图8-2:调整后的系统数据模块(对于4 SIWAREX MS模块) ··· 8-44 图8-3:模块地址···8-44 图8-4:将程序库链接到MICRO/WIN···8-45 图8-5:将MICROSCALE程序库结合到MICRO/WIN内 ··· 8-46 图8-6:为一台秤调用程序库MICROSCALE的参数··· 8-47 图8-7:为两台秤调用程序库MICROSCALE的参数··· 8-47 图8-8:项目SIWAREX MS中的程序调用入门··· 8-50

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(9)

图8-9:TP077MICRO中SIWAREX MS的综述屏幕 ··· 8-51 图9-1:SIWATOOL MS窗口···9-53

表格

表1-1:本手册的范围···1-1 表1-2:章节概述···1-2 表4-1:S7-200系统中的扩展模块···4-9 表4-2:称重传感器连接 ···4-14 表4-3:显示元件(发光二极管)···4-17 表5-1:DS 3的分配···5-21 表5-2:DS 4的分配···5-28 表5-3:DS 9的分配···5-30 表5-4:DS 15的分配···5-30 表5-5:DS 26的分配···5-31 表5-6:DS 30的分配···5-31 表5-7:状态信息···5-32 表5-8:操作错误(位信息)···5-33 表6-1:SIWAREX MS命令清单···6-36 表7-1:数据和操作错误的清单 ···7-40 表7-2:操作报文的清单 ···7-41 表7-3:操作报文的报文字节···7-41 表7-4:发光二极管报文的清单 ···7-42 表8-1:可变存储器分配 ···8-49 表10-1:附件 ···10-56 表11-1:SIMATIC CPU ···11-57 表11-2:数据:电源24 V···11-57 表11-3:数据:来自SIMATIC总线的电源···11-57 表11-4:数据:称重传感器连接 ···11-58 表11-5:数据:RS 232C接口···11-58 表11-6:数据:TTY接口 ···11-59 表11-7:数据:尺寸和重量 ···11-59 表11-8:数据:环境条件 ···11-59 表11-9:数据:机械要求 ···11-60 表11-10:数据:电气保护和安全要求···11-62 表11-11:数据:电磁兼容性 ···11-63 表11-12:数据:气候要求 ···11-64

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1 前言

1.1 本手册的目的

本手册中包括了安装和操作SIWAREX MS所需要的一切信息。

1.2 要求的基础知识

为了能够理解本手册,用户需要掌握一些关于SIMATIC S7-200自动化技术的通用知 识。如果能了解称量技术则更好。

1.3 本手册的范围

本手册适用于SIWAREX MS - 扩展模块:

型号 名称 订货号 从产品修改(版

本)起 SIWAREX MS SIWAREX

Micro Scale 7MH4930 - 0AA01 硬件 1

固件 V. 1.0 表1 - 1:本手册的范围

注意

本手册将SIWAREX MS称量电子装置作为SIMATIC S7-200系统中的一部分来描述;

本手册可以当做S7-200手册的一个补充资料。

注意

本手册包含了对资料出版时有效的所有模块的描述。

我们保留权利随同新模块或具有较新产品状态的模块一起而发布生产信息;它们会含 有关于模块的当前信息。

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本手册的结构安排基于作为配置、调试、操作和维修/维护工作的一部分而必须执行的 活动。

章节 内容说明

1

前言 使用本手册的注意事项。

2

供货范围 SIWAREX MS供货范围的描述。

3

产品综述 对SIWAREX MS的概述 - 结构

- 功能性 - 系统集成。

4

硬件配置和组装 描述

- 单独的硬件组件 - 结构和安装 - 连接 - 操作准备。

5

称量功能 所有称量参数和对应功能的描述。

6

命令 SIWAREX MS能够执行的命令的描述。

7

报文和诊断 报文的描述以及关于故障解决方案的说明。

8

在STEP 7中编程 描述了与SIMATIC CPU的数据交换。这一章只针对 那些需要编写应用程序软件的人员。

9

秤的设置 - SIWATOOL MS 描述了软件功能。

10

附件 关于任选部件的订货信息,例如:

- 远程数字显示器 - 防爆接口 - 连接电缆

11

技术数据 技术数据

12

索引 索引

13

缩写词 缩写词清单

表1 - 2:章节概述

1.4 其它支持

如果你在使用SIWAREX MS的过程中发现了其它问题,请联系负责你当地区域的办事 处或经销部的西门子公司代表,或直接联系SIWAREX的技术支持部门。

电话:+49 (0)721 595 2811。

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2 供货范围

2.1 供货范围

SIWAREX MS的供货范围包括有制造商的一致性声明和一张附表;其中含有关于产品 的最新信息。

在配置SIWAREX MS时,你将需要SIWAREX MS配置软件包;这必须单独订购。

配置软件包由下列内容组成:

- 用于在调试期间设置秤的SIWATOOL MS Windows程序;

- 用于在SIMATIC S7-200中操作SIWAREX MS的标准软件;

- 采用多种语言编写的装置手册。

对于初始的编程步骤来说,“入门”软件会极其有用。这将随配置软件包一起提供的光盘 上,或者也可以从互联网上免费下载(www.siwarex.com)。

所有必要的和任选的附件将在第10章“附件”中介绍。

2.2 已经发布的SIMATIC S7-200 CPU

SIWAREX MS能利用下列S7-200 CPU来操作:

6ES7212-1AB23-0XB0,6ES7212-1BB23-0XB0,6ES7214-1AD23-0XB0,

6ES7214-1BD23-0XB0,6ES7214-2AD23-0XB0,6ES7214-2BD23-0XB0,

6ES7216-2AD23-0XB0,6ES7216-2BD23-0XB0。

SIWAREX MS也能与S7-200 SIPLUS CPUs一起使用,但SIWAREX MS本身并不是设 计用于扩展的环境条件:

6AG1212-1AB23-2XB0,6AG1212-1BB23-2XB0,6AG1214-1AD23-2XB0,

6AG1214-1BD23-2XB0,6AG1214-2AD23-2XB0,6AG1214-2BD23-2XB0,

6AG1216-2AD23-2XB0,6AG1216-2BD23-2XB0。

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3 产品概述

3.1 总则

SIWAREX MS(微量秤)是一种多用途的、灵活的称量模块;无论何处打算把秤用在 S7-200自动化系统中、或者有必要进行力的测量时,都可以使用这种秤。

SIWAREX MS模块能发挥现代自动化系统的所有优势;其中包括综合通信、诊断系统 和可以利用的配置工具。

用户可获得的好处:

SIWAREX MS具有很多至关重要的优势:

ο 归功于在SIMATIC S7-200中使用的标准化连接技术和综合通信;

ο 利用STEP 7 Micro/Win版本4.0 SP2及更高版本的标准化配置;

ο 分辩率高达16位的重量测量或力的测量;

ο 0.05 %的高准确性;

ο 可以在20 ms或33 ms之间选择的快速测量时间;

ο 极限值的监视;

ο 能灵活地适应SIMATIC控制方面的不同要求;

ο 使用SIWATOOL MS程序,通过RS 232接口,就能容易地实现秤的调节;

ο 不需要调节重量的理论调节;

ο 模块更换方便,无需重新调节秤;

ο 适用于1类防爆区域的本质安全称重传感器电源(SIWAREX IS选项);

ο 诊断功能。

3.2 应用领域

在需要记录来自应变仪传感器或称重传感器之信号的所有场合,SIWAREX MS是你的 最佳选择。作为称量电子装置系统,SIWAREX MS能提供高的测量精度。得益于它20 ms(或30 ms)的测量时间,此模块也能用作力测量的评估电子装置。

SIWAREX MS是为下列应用而优化配置的:

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… 筒仓或料仓的填充料位监视;

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… 吊车及缆绳负荷的测量;

… 工业电梯或轧机机组的负荷测量;

… 在爆炸危险区域内的称量(利用SIWAREX IS或PI防爆接口,在区域2或区域1内);

… 监视皮带张力;

… 力的测量,容器磅秤,平台磅秤,和吊车秤。

3.3 结构

SIWAREX MS是SIMATIC S7-200的一个扩展模块,与系统的其它扩展模块一起操作。

71.2 mm宽模块的安装和电缆铺设为最低要求。称重传感器、电源和TTY接口都是通过 具有9针D-子连接器的螺钉端子和RS232串行接口来实现的。SIWAREX MS在 SIMATIC中的操作保证了称量电子装置在自动化系统中的充分集成。

显示器

触摸屏

传感器

图3 - 1:SIWAREX MS - 系统概述

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3.4 功能

SIWAREX MS的主要任务是测量实际的重量值。由于是集成在SIMATIC中,所以它能 够直接在PLC(可编程逻辑控制器)中处理重量值。

SIWAREX MS已经在工厂内预先调节好。这就意味着,无需使用任何调节重量,就可 以将秤调节到它的理论设置;而且,模块也能够随意更换,不需要重新调节秤。

SIWAREX MS具有两个串行接口。一个是TTY接口,用于连接远程数字显示器。另一 个是RS 232接口,可以连接一台PC(个人电脑),用于使用SIWAREX MS来设置秤。

SIWAREX MS称量模块也能用于爆炸危险区域(2类区域)。通过配备一个防爆接口 SIWAREX IS或SIWARES Pi选件,称重传感器就能获得在1类防爆区域中使用的本质 安全电源。

3.5 SIMATIC S7-200 中的系统集成

SIWAREX MS是SIMATIC S7-200的一个部件。这使得用户能够完全自由地配置他的 自动化解决方案,包括称量应用程序。通过选择性地组合SIMATIC部件,就能够创建 适用于小型、中型和大型系统的最佳方案。通过使用配置软件包和“可以立即使用”的应 用程序“入门”,就能快速容易地开发专门针对某个客户或某个行业的解决方案。

3.6 利用SIWATOOL MS进行秤的调节

对于秤的调节,有一个专用程序——可以在Windows操作系统(Windows XP以及更高 版本)中使用的SIWATOOL MS。

该程序使得在不需要理解自动化技术的条件下就能调试秤。在维修过程中,用不着依 赖自动化系统,只需借助于一台PC,你就可以分析秤的处理过程并测试它们。读取 SIWAREX MS中的诊断缓冲器对于事件分析将非常有帮助。

下图显示了单独程序窗口的结构。

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下图显示了单独程序窗口的结构。

图3 - 2:SIWATOOL MS概述

SIWATOOL MS的功能不只是在秤的调节过程中为你提供支持。分析诊断缓冲器也非 常有用;在从模块上读出之后,缓冲器的内容能够与参数一起保存。

在程序中,你能够在德语、英语、法语、意大利语和西班牙语之间进行切换。

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4 硬件配置和组装

警告注意事项

对于配置、组装和调试,来自SIMATIC S7-200手册中的定义也同样适用。本章为你提 供了关于硬件配置和组装、以及在操作前准备SIWAREX MS的附加信息。

技术安全信息必须严格遵守。

警告

对装置/系统的无资格干预、或未能遵守警告注意事项都会导致严重的人身伤害或设备 损坏。只有合格人员才允许处置本装置/系统的操作部件。

警告

此设备是根据相应的安全标准而开发、制造、测试和记载的。在正常环境条件下,装 置本身并不会对设备或人员带来任何危险。

危险

只有当打算安装这些部件的机器肯定能够满足指南《89/392/EWG》中的要求时(在欧 盟范围内),才允许进行调试。

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4.1 配置硬件

SIWAREX MS是在SIMATIC S7-200自动化系统中运行的一个模拟扩展模块。

每个架子上可以布置的SIWAREX MS扩展模块的最大数量对应于S7-200系统手册上 规定的每种CPU类型的扩展模块的最大数量。

CPU型号 SIWAREX MS的最大

数量

CPU 222

2

CPU 224

4

CPU 226

7

表4 - 1:S7-200系统中的扩展模块

其它扩展模块的使用会减少SIWAREX MS的允许数量。根据S7-200系统手册,核对扩 展总线上的电流要求。

在选择合适的SIMATIC CPU时,SIMATIC HMI(人机接口)不仅只依赖于称量技术要 求,而且还取决于自动化系统必须执行的总体任务。

4.2 符合EMC指南的结构

SIWAREX MS是一种高精度的测量仪器,它必须可靠地测量低信号电平(大约1.5μV)。

因此,要想获得无故障的操作,合适的组装和电缆连接是至关重要的。

4.2.1

定义:EMC

EMC(电磁兼容性)指的是一台电气装置在一个规定的电磁环境内发挥功能的能力;

它既不应该受周围环境的干扰,也不应该给环境造成不利影响。

4.2.2

介绍

虽然SIWAREX MS是为在工业环境中使用而开发的,并能满足严格的EMC技术要求,

但在安装你的控制器之前,你仍然应该做一些EMC规划,以确定和考虑任何可能存在 的干扰源。

4.2.3

干扰的可能影响

电磁干扰能以下列多种方式影响自动化系统和SIWAREX MS:

- 对系统具有直接影响的电磁场;

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4.2.4

耦合机理

根据分布方式(导电或不导电的结合)以及干扰源和装置之间的距离,干扰能够通过 四种不同的耦合机理而引入到自动化系统。

电耦合

电容耦合

电感耦合

辐射耦合

4.2.5

保证EMC的五条基本规则

如果你能遵守这五条基本规则,那么在大多数情况下EMC都能得到保证!

第1条规则:大的传导接地表面连接

在安装自动化装置时,确保在不带电的金属部件之间做上加工精良的接地连接(参见 下文)。

将所有不带电的金属部件和低阻抗部件都连接到接地线上(横截面积要足够大)。

在涂有油漆或电镀的金属表面上使用螺钉接头时,或者是使用特殊的接触垫圈,或者 是除去接触表面上的绝缘保护层。

对于接地连接,如有可能,尽量不要使用铝质部件。铝很容易氧化,从而不适合用做 接地连接。

在接地点和接地线路系统之间,找到一个用于连接的中心位置。

第2条规则:合适的接线

将电缆分成不同的组(高压线、电源线、信号线、接地线、数据线,等)。

将高压线和接地线、或数据电缆铺设在单独的线槽或线捆内。

在铺设测量线路时,应尽可能接近接地表面(例如:支撑梁、金属扶手、配电盘等)。

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第3条规则:固定的电缆屏蔽 确保电缆屏蔽能正确连接。

只能使用带屏蔽的数据线。屏蔽线必须紧固到地线上,两端都要使用大的表面积。

测量线路的屏蔽必须在两端紧固到地线上。

屏蔽线应该一直延续到端子接头处。未屏蔽的电缆端部应变保持尽可能短。将电缆屏 蔽线直接铺设在SIWAREX MS之下,位于屏蔽线槽上。屏蔽导轨和柜子/壳体之间的连 接必须具有低阻抗。

在带屏蔽的数据线上使用金属或镀金属的连接器壳体。

第4条规则:特殊的EMC措施

所有感应电的地方都应该连接抑制器达到可控范围。

在紧靠控制器的附近区域,使用带干扰抑制的荧光灯或白炽灯来给柜子或壳体照明。

第5条规则:统一基准电位

创建一个统一的基准电位,将所有电子运行单元都接地。

如果存在电位差、或者系统内的不同部件之间有可能会形成电位差,则需铺设足够尺 寸的电位平衡电缆。对于防爆应用,电位平衡必须强制实施。

4.3 组装

在组装SIMATIC部件和SIWAREX MS时,必须遵守针对SIMATIC S7-200的安装、组 装和接线指南(参见S7-200手册)。

本章只描述专门针对SIWAREX MS的组装和接线的补充内容。

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(23)

4.4 连接和接线

4.4.1 SIWAREX MS的连接区域

所有连接都能从前面进行。

传感器

S7-200总线

图4 - 1:SIWAREX MS连接区域

4.4.2

屏蔽连接

对于带屏蔽线路的屏蔽条,必须给予特别关注。如果安装正确,系统的抗干扰性才能 得以保证。电缆的屏蔽目的是,减小磁、电和电磁干扰对这条线路的影响。电缆屏蔽 线上的干扰通过屏蔽导轨而发送到接地线;屏蔽导轨以导电的形式与壳体连接在一起。

为了确保这个干扰流不会变成干扰源,到接地线的一个低阻抗连接是非常重要的。

只能使用带有编织层屏蔽的电线(参见第10章“附件”中推荐的电缆型号)。屏蔽应提供 至少80 %的覆盖率。

屏蔽线卡必须单独订购。下面显示了屏蔽线卡组件。

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(24)

屏蔽线卡底下剥了皮 安装板 的电缆

图4 - 2:称重传感器电缆的屏蔽连接

4.4.3

连接24 V电源

24 V电源直接连接到SIWAREX MS扩展模块上的端子M和L+。

4.4.4

地线连接克服干扰

地线连接到一个用于克服干扰的合适点上。

4.4.5

称重传感器连接

如果它们配备有应变仪(完整电桥)、并能满足下列条件(参见“技术数据” - 11.4节),

那么测量传感器就可以连接到SIWAREX MS上:

- 特征值1到4 mV/V;

- 允许6 V的电源电压。

在连接称重传感器(WZ)时,应遵守下列规则:

1.如果准备连接一个以上的称重传感器(称重传感器必须并联),则必须使用一个 接线盒(SIWAREX JB)。如果从称重传感器到SIWAREX MS、或者到接线盒的距离 大于称重传感器连接电缆的可用长度,则应该使用SIWAREX EB延长盒。

2. 电缆屏蔽始终应该通到接线盒(SIWAREX JB)或延伸盒的电缆压盖处。

如果电缆屏蔽上存在电位平衡电流的危险,那么应该与称重传感器电缆并联铺设 一根电位平衡导体。

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(25)

3.规定的线路上应使用纽绞线对电缆,而且应该屏蔽:

- 传感器线(SEN +)和(SNE -);

- 测量电压线(SIG +)和(SIG -);

- 电源电压线(EXT +)和(EXT -)。

我们建议使用第10章“附件”中规定的电缆。

4.屏蔽线必须连接到屏蔽接头卡子上。

当使用推荐的电缆时,SIWAREX MS和称重传感器之间的距离是合适的。

用于称重传感器的电源(6V)来自SIWAREX MS(端子EXC +和EXC -)。

连接应该使用第10章“附件”中描述的电缆进行。

接头和信号名称 备注

SEN + 传感器线 + SEN - 传感器线 - SIG + 测量线(输入) +

SIG - 测量线(输入) -

EXC + 称重传感器电源(输出) + EXC - 称重传感器电源(输出) -

表4 - 2:称重传感器连接

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(26)

下面的两个图分别显示了使用4线和6线系统的称重传感器连接。

称重传感器 1

接线盒

电源+ 最大

感测+信号+

信号-感测-

称重传感器 2 电源-

屏蔽 屏蔽线卡

图4 - 3:采用4线系统的称重传感器连接

称重传感器 1

接线盒

最大

电源+感测+

信号+

信号-感测-

称重传感器 2 电源-

屏蔽 屏蔽线卡

图4 - 4:采用6线系统的称重传感器连接

当使用第10章“附件”中规定的电缆时,适用的最大距离是500 m。

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(27)

4.4.6

连接Siebert远程显示器

可以将由Siebert公司生产的S102型显示器连接到TTY接口上。

显示器

图4 - 5:连接S102显示器

4.4.7

连接SIWATOOL MS的PC

在连接PC时,可以使用我们的现成电缆(参见“附件”)。

主机

9针 9针

图4 - 6:连接PC

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(28)

4.4.8

发光二极管显示元件

标签 发光二极

管颜色

发光二极管(简称为 LED)

描述

SF 红色 LED 1 系统故障

硬件故障

绿色 LED 2 运行

NET 绿色 LED 3 净重

绿色 LED 4 停顿

橙色 LED 5 写保护激活

→0← 绿色 LED 6 ¼ d零点

MAX 红色 LED 7 最大值超出

+ 24 VDC 绿色 LED 8 24V连接好

表4 - 3:显示元件(发光二极管)

关于发光二极管的更多信息,参见7.7节。

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(29)

4.5 操作前的准备工作

介绍 到了调试工序中的这个时刻,模块组已经组装完毕,所有连接都已经接好,

你应该对SIWAREX MS和连接的部件进行一次局部功能测试。

局部测试的单独步骤应该以下列顺序执行:

目测检查 检查所有以前执行过的步骤的完成情况,即:

z SIWAREX MS有无任何外部损坏?

z SIWAREX MS是否处在正确的固定槽中?

z 所有连接电缆是否都正确连接好,并坚固地拧紧?

z 所有屏蔽线是否都已就位?

z U型固定槽钢是否连接到接地导体上?

z 所有工具、材料或不属于S7-200或SIWAREX MS的部件是否都已经 从模块上拿走?

接通24 V电源 接通电源。

SIWAREX MS上的

发光二极管检查

在接通24V电源电压、并经过一个短暂的初始化阶段(内部测试,由发光 二极管运行顺序指示)之后,SIWAREX MS将进入到操作状态。如果设备 运行正常,那么下列发光二极管必须具有下面所指示的状态:

LED(系统故障) --> 熄灭状态 LED(运行) --> 亮起状态

关于发光二极管的更多信息,参见7.7节。

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(30)

5 称量功能

5.1 总则

SIWAREX MS可以用作一个称量仪器,或者作为用于力测量的测量电子装置。

在供货时,所有参数都已经设定到默认值。使用“装载工厂设置”命令,即可恢复到工厂 设置的默认参数定义。

默认参数是这样设定的,使得秤能够立即准备好开始操作。没有必要重新输入所有参 数。这种解决方案的优点是,你能够针对具体的应用程序来定义,应该保留多少默认 值,秤的行为必须改变多大程度。

所有参数都被划分为数据记录(DS)。在调试期间,使用SIWATOOL MS程序来调节 参数。基于已经定义好的参数,实际重量值和状态信息被输入到SIMATIC CUP上。

在下列参数描述中,你将会找到一个受参数影响的称量功能的描述。

首先,会在一个表格中显示数据记录中的参数。在它后面,跟随着关于数据记录之参 数的准确参数描述。

在收到新的参数之后,SIWAREX MS将运行一次真实性检查。如果存在参数定义错误,

那么SIWAREX MS将不会接收(不保存)此数据记录;而且将输出一个关于错误的报 文(参见第7章“报文和诊断”)。

5.2 DS 3 调节参数

调节参数必须针对每台秤而进行测试,必要时加以修改。

秤基本上是使用调节参数定义的,并且是通过执行调节而定义。在调试完毕后,可以 通过端子P-PR上的跨接线来保护DS3的调整数据,以防止它们被改写/修改(参数-保 护)。

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(31)

工序:

ο 检查所有参数,必要时予以修改。

ο 将DR3发送给秤(当端子P-PR上有跨接线时无效,数据不会被接受)。

ο 执行秤的调节。

ο 从秤处接收DR3。

名称 类型 长度 默认值 数值范围/解释

零点的调节数字 2 5461 秤的零点(JD0)[0到:216] 不允许有其它定义。

关于描述,参见第5.2.1小节。

调节重量1的调节数

2 60074 调节重量1的调节数字(JD1) [0到:216] 不允许有其它定义。

关于描述,参见第5.2.1小节。

调节重量2的调节数

2 0 调节重量2的调节数字(JD2) [0到:216] 不允许有其它定义。

关于描述,参见第

5.2.1 小节。

调节重量1 整数 2 2000 调节重量1(JG1)

关于描述,参见第5.2.1小节。

调节重量2 整数 2 0 调节重量2(JG2)

关于描述,参见第5.2.1小节。

特征值范围 字节 1 2 1:特征值范围 1mV/V。

2:特征值范围 2mV/V。

4:特征值范围 4mV/V。

不允许有其它定义。

关于描述,参见第5.2.2小节。

测量时间 字节 1 0 第0位为测量时间。

0 = 测量时间为20 ms (样品速率50 Hz)

1 = 测量时间为33 1/3 ms (样品速率30 Hz)

关于描述,参见第5.2.3小节。

第2位到第7位不使用。

低通滤波器的极限

频率fg 字节 1 4 3:fg = 5Hz 4:fg = 2Hz 5:fg = 1Hz 6:fg = 0.5Hz 7:fg = 0.2Hz 8:fg = 0.1Hz 9:fg = 0.05Hz 不允许有其它定义。

关于描述,参见第5.2.4小节。

滤波器深度 - 平均

值滤波器 字节 1 15 平均值滤波器的滤波深度 [0到255]

0和1:平均值滤波器去活

> 1:滤波器深度

关于描述,参见第5.2.6小节。

秤的名称 字符串

[10]

12 “SIWAREX

MS 客户的特定秤名称。

关于描述,参见第

5.2.7 小节。

最小称量范围 整数 2 20 称量范围的最小重量。

关于描述,参见第5.2.8小节。

称量范围 整数 2 2000 称量范围的最大重量。

关于描述,参见第5.2.9小节。

数字阶跃 整数 2 1 数字阶跃(1,2,5,10 )。

关于描述,参见第5.2.10小节。

停顿范围 整数 2 10 以重量单位表示的停顿范围。

关于描述,参见第

5.2.12 小节。

停顿时间 时间 4 1000 以毫秒为单位表示的停顿时间。

关于描述,参见第5.2.11小节。

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(32)

远程显示器和ASCII

重量输出的小数位 字节 1 2 0到5

关于描述,参见第5.2.13小节。

关于零点设置的最

大负重量 字节 1 1 零点设置装置的负范围 [以WB的%表示]

关于描述,参见第5.2.14小节。

用于零点设置的最

大正重量 字节 1 3 零点设置装置的正范围 [以WB的%表示]

关于描述,参见第

5.2.15 小节。

皮重最大重量T- 字节 1 100 减去皮重装置范围 [以称量范围的%表示]

关于描述,参见第

5.2.16 小节。

TTY协议选择 2 0 0: 用于由Siebert提供的S102的协议 1: ASCII协议

不允许有其它定义。

关于描述,参见第5.2.17小节。

保留 字符串[4] 6 “----” “----”

关于描述,参见第5.2.18小节。

单位 字符串[4] 6 “kg” 用于重量显示的重量单位。

关于描述,参见第5.2.19小节。

56

表5 - 1:DS 3的分配

5.2.1 DS 3 -

调节数字0、1、2,用于零点和调节重量1、2

来自称重传感器的模拟测量值在一个模拟-数字转换器中转换成一个数字值。然后,就 能从这个数字值计算出重量值。然后,SIWAREX MS的所有功能都使用这个重量值来 确定状态和用于报文。

为了能够从数字值计算重量值,就必须确定测量系统的特征曲线。在最简单的情况下,

特征曲线是通过点0和1定义的。第一个操作点(点0)一般是由空秤加上它自己的结构 重量而确定的。对于它自己的结构重量,秤的称重传感器会发送一个测量电压到 SIWAREX MS。经过测量电压的模拟-数字转换后,这个数字值(零点的调节数字)就 被指定为零点(重量 = 0)。

如果秤上装有一个已知的调节重量(例如测量范围的100 %),那么第二个操作点 就能确定。来自模拟-数字转换器的新数字值现在被指定为调节重量。

除此之外,也可以使用位于点1上方的更多点对特征曲线进行线性化。

确保两个调节重量之差至少等于所有称重传感器的总额定负荷的5 %。这将确保调节点 之间不会靠得太近。

调节过程由下列步骤组成:

定义调节重量和DS 3数据记录的其它参数。

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(33)

给秤装载定义好的校准重量 给出命令“有效调节重量 = 1”

接收从秤传送给PC的DS 3 将数据储存到数据载体

必须保持增加调节重量的调节顺序。

例如:

零点 = 0.0 kg(始终) 给出的数字是7800 调节重量1 = 100 kg 给出的数字是60074

这就定义好了特征曲线(0被作为重量值输入,用于进一步的调节重量);秤现在就能 在整个量程范围上执行重量值的计算。

说明:

由于调节数字的理论最大值等于60074,而全空称重传感器的值(没有结构本身的重量)

是5461,所以能够粗略地估计特征曲线的真实性,例如用于确定负荷偏差情况。

下面的示意图显示了调节数字和调节重量之间的关系。

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(34)

毛重 调节重量 1

校准对角线

自重

零重量

调节数字 0 调节数字

称量传感器 全量程 空载

图5 - 1:调节数字和重量值

如果已经知道一个SIWAREX MS的调节重量和调节数字,那就没有必要再执行调节工 序。只需将它们简单地发送到SIWAREX MS的DS 3数据记录,秤就能立即进入操作状 态。

SIWATOOL MS支持你快速执行一次调节。

选项1:

在调试之后和调节之后,秤的所有数据记录都能从SIWAREX MS上读取,并储存为一 个秤文件SceleX.SCS。

现在,相同的秤就能立即投入运行。将PC连接到新的秤上,激活“发送所有数据记录”

功能。这也传送调节重量和调节数字——特征曲线会立即定义。当然,这也同样适用 于更换一个SIWAREX MS。

选项2:

使用SIWAREX MS的“理论调节”功能,然后单独利用称重传感器的技术数据来确定秤 的特征曲线。在这种情况下,秤的正确施工是必要的。

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(35)

有必要定义其它操作点;新的数字值(调节数字2)被指定给其它校准重量(例如测量 范围的80 %)。

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(36)

毛重

校准对角线 调节重量 2

调节重量 1

调节重量 0

自重 调节数字 调节数字 0

称量传感器 全量程 空载

图5 - 2:秤特征曲线的线性化

5.2.2 DS 3 -

特征值范围

根据所连接称重传感器的特征值,必须选择数值1 mV/V,2 mV/V或4 mV/V。由于 SIWAREX MS给称重传感器提供的电压大约是6 V,所以必须根据期望的测量电压(最 大6 mV,最大12 mV或最大24 mV)来修改测量输入。

例如,如果连接的称重传感器的特征值为2.85 mV/V,那么下一个较高的特征值通常必 须设定为4 mV/V(例如)。

5.2.3 DS 3 -

测量时间

测量时间可以根据应用地区来选择(总电源频率是50 Hz还是60 Hz)。这种选择能实 现对电源干扰的最佳抑制。设置:

- 对于50 Hz的总电源为20 ms - 对于60 Hz的总电源为33 1/3 ms

5.2.4 DS 3 -

低通滤波器

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(37)

临界阻尼

图5 - 3:在FG = 2 HZ时数字低通滤波器的阶跃响应

5.2.5 DS 3 -

极限频率

为了抑制干扰,极限频率的定义非常重要。秤对测量值变化的反应“速度”是通过定义极 限频率而设定的。

例如,一个5 Hz的值会使秤对重量变化做出相当快的反应,而0.5 Hz的值则会导致秤“行 动迟缓”。

5.2.6 DS 3 -

平均值滤波器的深度

平均值滤波器的作用是让称量值变得稳定,防止干扰。重量值是根据n个重量值的平均 值而测定的;SIWAREX MS每过20毫秒或33 1/3毫秒计算一次重量。例如,如果n = 10,

那么就会有10个测量值被用来计算平均值。每过20毫秒或33 1/3毫秒,最旧的值被抛 弃,最新的值被包括到计算中。

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(38)

名称包括最多10个字符,用户可以随意选择。

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(39)

5.2.8 DS 3 -

称量范围的最小重量

此重量值只能用于具有最小重量以上的规定数字阶跃的校准记录。最小重量是通过调 节或校准来定义的。最小重量取决于所用的称重传感器的数量和类型。

在不可校准的秤上,这个值能被设定为0。

5.2.9 DS 3 -

称量范围

此重量只能用于具有最大重量以下的规定数字阶跃的校准记录。最大重量是在调节期 间定义的。“整数”数字格式将输入限制在最大为32767。

最大重量取决于所用的称重传感器的数量和类型。

5.2.10 DS 3 -

数字阶跃

数字阶跃可以相应地定义为1,2,5,10或20。

5.2.11 DS 3 -

停顿时间

停顿监视用于识别秤何时能处于一种稳定的平衡状态。如果重量值在一段规定时间(停 顿时间)内的变化小于一个规定的偏差范围(停顿值),则秤的停顿被确定。停顿监 视用在秤的静态操作中(用于命令:零点设置,定皮重)。

5.2.12 DS 3 -

停顿范围

停顿监视用于识别秤何时能处于一种稳定的平衡状态。如果重量值在一段规定时间(停 顿时间)内的变化小于一个规定的偏差范围(停顿值),则秤的停顿被确定。停顿监 视用在秤的静态操作中(用于命令:零点设置,定皮重)。下图展示了停顿监视特点 的作用。

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(40)

重量

停顿时间 停顿值

时间

停顿状态位

图5 - 4:停顿监视

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(41)

5.2.13 DS 3 -

远程显示器和ASCII重量输出的小数位

可以规定一个小数位,用于所连接的Siebert远程显示器和DS 30中的ASCII重量输出。

由于小数位不能以16位数字表示法显示,所以全部重量输入都假设具有这种小数位。

例如,如果小数位被设定到2,则20 kg的测量范围就应该规定为2000。在DS 30的ASCII 重量输出中,在公称负荷下输出的是20.00 kg的值。同时,2000的重量值被输出到 SIMATIC CPU,作为过程值。

5.2.14 DS 3 -

用于零点设置的最大负重量

对于零点设置,来自秤的当前称量信号被定义为零重量。

对于零点设置,此技术规格能用于限制功能的影响。限制其影响的基准点并不是当前 毛重,而是在未进行事先零点设置时秤所显示的那个重量(从秤调节时起)。

5.2.15 DS 3 -

用于零点设置的最大正重量

对于零点设置,此技术规格能用于限制功能的影响。限制其影响的基准点并不是当前 毛重,而是在未进行事先零点设置时秤所显示的那个重量(从秤调节时起)。

5.2.16 DS 3 -

皮重最大重量T-

SIWAREX MS将接受小于最大皮重(称量范围百分比)的任何外部皮重规定。只要当 前毛重仍然低于能够被参数化的皮重最大重量,那么皮重命令也能被接受。

这个值被限制在最大称量范围的100 %。

5.2.17 DS 3 - TT协议选择

可以将各种远程显示器连接到TTY接口上。共有两种协议可以利用:

0: 用于由Siebert提供的S102的协议

1: ASCII协议;具有内容STX - 重量值- ETX

5.2.18 DS 3 -

保留

该字段目前由固定值“----”占着。不允许有其它定义。

5.2.19 DS 3 -

测量单位

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(42)

5.3 DS 4 极限值参数

在DS 4中,极限值的打开和关闭值被参数化。

工序:

ο 检查所有参数,必要时予以修改。

ο 将DS 4发送给秤。

名称 类型 长度 默认值 数值范围/解释

极限值1的打开值 2 400 打开点,极限值1

极限值1的关闭值 2 220 关闭点,极限值1

极限值2的打开值 2 1000 打开点,极限值2

极限值2的关闭值 2 980 关闭点,极限值2

极限值参数标志 超字节 1 0 第0位:GW1,用于GW1的毛重/净重基准值

0 = 极限值1以毛重为基础工作

1 = 极限值1以净重为基础工作

第1位:GW2,用于GW2的毛重/净重基准值

0 = 极限值2以毛重为基础工作

1 = 极限值2以净重为基础工作

第2位到第7位不使用。

保留1 超字节 1 0 保留1

10 表5 - 2:DS 4的分配

5.3.1 DS 4 -

打开重量,极限值1

可以给每一个极限值单独定义打开和关闭重量。以这种方式,最小值监视器和最大值 监视器就能通过滞后来实现。

最大值监视器是利用下列规格来实现的:

打开值 > 关闭值

最小值监视器是利用下列规格来实现的:

打开值 < 关闭值

下图显示了极限值1和2的功能。

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(43)

输出 输出

毛重 毛重

最大极限的参数 最小极限的参数

图5 - 5:极限值的参数定义

5.3.2 DS 4 -

关闭重量,极限值1

参见:打开重量,极限值1

5.3.3 DS 4 -

打开重量,极限值2 参见:打开重量,极限值1

5.3.4 DS 4 -

关闭重量,极限值2 参见:打开重量,极限值1

5.3.5 DS 4 -

极限值的基本重量

极限值能够相对于秤的毛重或净重来定义。

5.4 DS 9 关于模块的信息

在DR9中不能进行任何输入。此数据记录只用于关于模块固件版本的信息。

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(44)

名称 类型 长度 默认值 数值范围/意义/显示 模块名称 字符串[10] 12 SIWAREX MS 称量模块的名称

MLFB(20个字符) 字符串[20] 22 7MH4930-0AA01 MLFB订单号

编辑1 HW 2 1 硬件版本

固件版本 字符串[4] 6 V 1.0 固件版本 程序包的CRC校验和 2 - - - - 取决于代码

44

表5 - 3:DS 9的分配

数据记录9中信息的用途是,识别模块、硬件和固件。

5.5 DS 15 皮重输入

DS 15用于皮重的外部规定。

工序:

ο 输入皮重。

ο 将DS 15发送给秤。

ο 激活“接受皮重输入(24)”命令。

名称 类型 长度 默认值 数值范围/解释

皮重输入值 整数 2 0 皮重输入值(预设的皮重pT)

2 表5 - 4:DS 15的分配

5.5.1 DS 15 -

皮重输入

DS 15用于皮重的外部规定。在利用DS 15做了规定之后,皮重值还不能马上生效。此 后,需要利用“接受皮重输入”命令,将它传送到SIWAREX MS的皮重存储器(参见命 令代码24)。规定的皮重值被圆整到参数中的数字阶跃组。圆整后的皮重值在DS 30 中输出。

如果皮重值是通过控制器定义的,那么转换不是通过数据记录DS 15来完成,而是通过 可变范围来完成。参见第8章。

5.6 DS 26 内部过程值

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(45)

ο 如果必要,将数值发送到SIWAREX MS(在更换了模块之后)。(如果端子P-PR 上有跨接线时不行)。

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(46)

名称 类型 长度 默认值 数值范围/解释

校验和 2 0 校验和

字节 1 0 保留

预设的皮重 字节 1 0 1 = 皮重存储器包含外部默认值

皮重过程值 *100 双整数 4 0 皮重 * 100

零点设定值 *100 双整数 4 0 零点设定值 * 100 (在零点设置期间设定)

12 表5 - 5:DS 26的分配

5.7 DS 30 过程值

使用过程值,能够监视秤的当前状态和数据。

名称 类型 长度 默认值 数值范围/解释

校验和 2 --- 校验和CRC16

秤的状态 2 --- 秤的状态

关于描述,参见第5.7.1小节。

操作错误位 字节 1 --- 操作错误位

关于描述,参见第5.7.2小节。

保留 字节 1 0 保留1

毛重过程值 整数 2 --- 毛重

关于描述,参见第5.7.3小节。

净重过程值 整数 2 --- 净重

关于描述,参见第5.7.4小节。

皮重过程值 整数 2 --- 皮重

关于描述,参见第5.7.5小节。

G/N重量 整数 2 --- 用于显示的B/N重量值。

关于描述,参见第5.7.6小节。

G/N重量 *10 双整数 4 --- 具有10倍分辩率的B/N重量值(ASCII重量值的基础)

关于描述,参见第5.7.7小节。

皮重 整数 2 --- 皮重值

关于描述,参见第5.7.8小节。

未经滤波的 原始值

2 --- 来自模数转换器的未经滤波的数字值

关于描述,参见第5.7.9小节。

滤波后的原 始值

2 --- 来自滤波器层级的经过滤波的数字值

关于描述,参见第5.7.10小节。

重量值ASCII 字符串 [14]

16 --- 校准ASCII重量值(在接到命令之后,临时处于较高

的分辩率)

关于描述,参见第5.7.11小节。

毫秒 整数 2 0 运行时间 - 毫秒(0到999)

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46 表5 - 6:DS 30的分配

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(48)

5.7.1 DS 30 -

秤的状态

此状态信息提供了关于秤当前状态的细节。

位号 名称 数值范围/解释

0 极限值1 1 = 极限值1已经响应

1 极限值2 1 = 极限值2已经响应

2 秤已定好皮重 1 = 皮重存储器被占用(≠ 0)

3 预设的皮重 1 = 皮重存储器含有外部默认值

4 最大 + 9e 1 = 毛重称量范围被超出或不足,程度大于9个显示阶跃

5 ¼ d 零点 1 = 毛重小于± 0.25d (d代表设定的数字阶跃)

6 停顿 1 = 停顿存在

7 模块已调节 1 = 模块已调节

8 参数定义闭锁 1 = 写保护开关激活;(不能发送调节参数DS3或调节命令)

9 小于最小称量范围 1 = 小于最小称量范围

10 -- --

11 -- --

12 -- --

13 -- --

14 引导 SIWAREX模块正在启动

15 模块故障 1 = 全局模块故障/ 操作错误(SF)

表5 - 7:状态信息

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(49)

5.7.2 DS 30 -

操作错误

此字节显示当前操作错误。

位号 名称 备注

0 1 = 由于RAM错误而重新启动 参见7.6中的报文清单。

1 1 = 由于看门狗错误或程序故障而重新启动 参见7.6中的报文清单。

2 1 = 没有24V模块电压(只能在SIMATIC CPU中读取,不能利用

SIWATOOL MS读取)

参见7.6中的报文清单。

3 1 = 重量计算中的数字溢流 参见7.6中的报文清单。

4 1 = 参数错误 参见7.6中的报文清单。

5 1 = 模数转换器处于测量范围的极限值处 参见7.6中的报文清单。

6 1 = 传感器线路上的电压小于最小规定值 参见7.6中的报文清单。

7 1 = 模数转换器故障 参见7.6中的报文清单。

表5 - 8:操作错误(位信息)

5.7.3 DS 30 -

毛重过程值 当前毛重值。

5.7.4 DS 30 -

净重过程值 当前净重值。

5.7.5 DS 30 -

皮重过程值 当前皮重值。

5.7.6 DS 30 - G/N重量

当前重量值,它显示在秤的主显示器上(外部远程显示器,Siebert S102型或ASCII)。

5.7.7 DS 30 - G/N重量_x10

具有较高分辩率的当前重量值,它能够临时显示在主显示器上(外部远程显示器,

Siebert S102型或ASCII),持续时间为5秒钟。

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(50)

5.7.9 DS 30 -

来自模数转换器的未经滤波的原始数字值 来自模数转换器的当前数字值,未经数字信号滤波。

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(51)

5.7.10 DS 30 -

来自模数转换器的经过滤波的数字值

来自模数转换器的当前数字值,经过数字信号滤波以后(低通滤波器和平均值滤波器)。

滤波器参数在DS 3中规定。

5.7.11 DS 30 - ASCII重量值

带有小数点的当前重量值,它被发送到秤的主显示器上时的样子(外部远程显示器,

Siebert S102型或ASCII)。

5.7.12 DS 30 -

运行时间期限

当给SIWAREX MS模块通电时,一个计时器就会启动,以保证报文缓冲器中报文的正 确分配。当报文进入到缓冲器中时,它们就会获得一个来自此计时器的当前时间值。

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(52)

6 命令

6.1 命令组

SIWAREX命令被分成几个组。命令的分组以它们的功能关系为基础。

每个命令都有一个独特的编号。命令可以通过各种接口发送(例如SIMATIC - CPU,

SIWATOOL MS)。

每次有命令发送给SIWAREX MS时,必须执行一次检查,以确定该命令是否已经正确 执行。生成的数据和操作错误(同步错误,参见7.5节)提供了关于命令为什么不能被 执行的信息。

“维修和调节命令”组是在秤的调试期间使用的。“秤的命令”组包含了与静态秤的处置有 关的所有命令(例如,零点设置,定皮重)。

在收到一个命令后,SIWAREX MS会检查这个命令是否能执行。如果检查结果是否定 的,那么通过输出一个“同步”报文,用户将会得知其原因(参见7.5节)。

6.2 命令清单

代码 命令解释 备注

维修和调节命令 1 将DS 4备份到闪存中

将极限值参数备份到闪存中(DS 4)

2 将DS26备份到闪存中

将皮重和零点设定值备份到闪存中(DS 26)

3 调节命令“零点”有效

“零点”命令有效(激活校准模式)

在无写保护时可以执 行(跨接线1 - 5)

4 调节命令“调节重量1”有效

通过校准重量确定出了第一个调节点。

在无写保护时可以执 行(跨接线1 - 5)

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(53)

8 利用默认值预定义所有数据记录。

所有参数都被设定到制造商处原始指定的状态。

在无写保护时可以执 行(跨接线1 - 5)

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(54)

代码 命令解释 备注

15 特征曲线漂移

通过秤调节而确定的秤的特征曲线发生了临时漂移,使得当前 秤的负荷对应于零点(零重量)。

在无写保护时可以执 行(跨接线1 - 5)

秤的命令 21 秤的零点设置

当前重量被设定为零点。皮重也同时被定义。

22 皮重

当前重量被设定为零点;同时,重量显示被指定为“净重”。

23 删除皮重

皮重被删除。显示出当前重量,名称从“净重”改变为“毛重”;

名称“净重”和(如果有必要)“预设的皮重”被复位。

24 接受来自DS 15的皮重输入

皮重输入被接受为皮重,同时重量显示器被指定为“净重”,而

“预设的皮重”被复位。

25 打开提高分辨率

利用提高的分辨率,激活校准重量值的输出/显示,时间为5秒 钟。

26 从S7控制范围传送皮重

来自S7控制范围的皮重规格生效。同时,重量显示器被指定 为“净重”,而状态“预设的皮重”被复位。

表6 - 1:SIWAREX MS 命令清单

关于通过SIMATIC接口从控制程序中传送的命令的更多信息,请参考第8章“在STEP 7中编程”。

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參考文獻

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