國立台灣師範大學

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機電科技學系

機電光工程 (一)–機電整合概論

Mechtronoptics Engineering ( I ) – Introduction to mechatronics

授課老師：楊啟榮 博士

Office: Room 工 B03

TEL: (02) 2358-3221 ext. 14 0955052392

E-mail: ycr@ntnu.edu.tw

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課程內容目錄

一、 機電光整合系統概述 1-1 機電光技術的歷史回顧 1-2 機電光系統之技術範疇 1-3 機電光系統應用與產業 1-4 結論

二、 機械元件與系統

2-1 機械運動學基礎觀念 2-2 基礎運動學分析 2-3 機械動力傳輸元件 2-4 機械振動

三、 感測器原理與應用 3-1 位置感測器 3-2 角速率感測器 3-3 近接感測器 3-4 負荷感測器 3-5 視覺感測器

四、 傳動器：電機式、液壓式和氣壓式 4-1 電機式傳動器

4-2 液壓式傳動器 4-3 氣壓式傳動器

4-4 電機式、液壓式和氣壓式傳動器之比較 4-5 其他傳動器

五、 控制系統

5-1 控制與系統的定義 5-2 控制系統的分類 5-3 控制系統的發展歷史 5-4 控制系統的應用 5-5 控制系統的響應特性

5-6 實例研究介紹–天線方位控制系統 5-7 控制系統的設計步驟

六、 機電光整合系統簡介 6-1 光碟機

6-2 雷射印表機 6-3 精密定位平台

課 程 設 計

課 號： MTU0077 名 稱：機電光工程 (一)

英文名稱 ：Mechtronoptics Engineering ( I ) 學 分：3

類 別：必修

適修年級 ：大學部三、四年級生

課程大綱 ：本科目旨在協助數理、工程背景學生瞭解機電光工程的技術 內容，包括機械、電機、控制、光學等基礎技術，進而針對 機電、光電、光機技術具有整合能力，最後學習機電光整合 工程之本質、應用技術及未來發展趨勢。

對 象：具數理背景知識之大學生

授課老師 ：楊啟榮 博士 (與周明教授、張國維教授合開) 課程講義 ：機電光工程(一)自編講義

評分考試 ：期中考 I (33%)。

作弊者一律送學務處議處，作弊是可恥的行為，淘汰率佔全班 人數 1/10~1/5(不用功)~1/3(很不用功)，班級有作弊行為發生，

淘汰率 1/2。

上課原則(特例除外)：

1.

2.

3.

4.

課程輔導時間：請參考楊啟榮 博士本學期之授課時間表(只要是沒有排課的時段，均 歡迎學生至研究室與老師討論)。

機電光工程︵一︶ 課程講義 授課老師：楊啟榮

博士