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欧姆龙ZW-CE15样本配置有EtherCAT的控制器选型目录_广州菱控

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Academic year: 2022

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ᆩEtherCATLjሶ੗ᅜፌ੺500μsڦᅃۨዜ೺૶Ⴤ৊ႜຕጴ(زႜ)๼؜Ljᅺُ੗ߛ໏ገ࣑ඇև߾ॲڦߛ܈႑တă

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EtherCATሞጱऐኮक़ڦথ၍ፌ׊੗ჽ׊ڟ100măᆯᇀ֑ᆩຕጴཚ႑ݛ๕Ljփࣷᅺዜྷ߅ඡሯᅼڦᆖၚׂܸิဃֶăኄᄣᅃઠLjሞ ࡗඁڦఇె๼؜ݛ๕ዐᅃ኱࿄঴ਦڦ׊ਐ૗د๼వ༶ s ߅ඡሯᅼᇨݞవ༶ۼ੗ᆓඬܸ঴Ljሞࡗඁవᅜํ၄ڦٷ႙ऐႁยԢዐᄺ੗ݣ ႐Ҿጎă

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(12)

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(15)

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(17)

注. 订购时,请指定光纤长度 (0.3m、 2.0m)。

● 配置有EtherCAT的控制器

注. 还备有配置二进制输出的控制器可供选购 (ZW-C10/-C15)。请联系咨询。

● 电缆

*还备有配置二进制输出的控制器用并行连接电缆可供选购 (ZW-XCP2)。请联系咨询。

● 自动化软件

新购买时,请同时购买DVD和使用许可证。也可单独分别购买DVD和使用许可证。

许可证版不含DVD光盘。

*1. Sysmac Studio备有多许可证产品 (3、 10、 30、 50份许可证)可供选购。

*2. 在2012年10月之前的Ver.1.04中,还没有位移传感器ZW系列的设定功能。近期计划进行版本升级。为了便于客户在选购时进行讨论研究,我们准备了包含位移传 感器ZW系列设定功能的样本软件,若有需要请向销售人员咨询。

*3. 产品计划在今日发售,目前备有便于客户在选购时讨论研究的样本软件。请与销售人员联系咨询。

● 设定软件

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形状 电源 输出规格 型号

DC24V NPN ◎ZW-CE10

PNP ◎ZW-CE15

形状 名称 电缆长度 型号

传感器探头· 控制器之间

(耐弯曲电缆)延长光纤

(连接适配器ZW-XFC附带)

2m ◎ZW-XF02R 5m ◎ZW-XF05R 10m ◎ZW-XF10R 20m ZW-XF20R 30m ZW-XF30R 连接适配器

(传感器探头引线电缆与延长光纤之间) - ZW-XFC

(ZW-CE1□ 用32极)*并行电缆 2m ◎ZW-XCP2E

RS-232C电缆

PC连接用 2m ◎ZW-XRS2

RS-232C电缆

PLC连接用 2m ◎ZW-XPT2

名称 规格 许可证数 光盘 型号 海外规格

Sysmac Studio 标准版本Ver.1.□ □ *2

Sysmac Studio是一种为包括NJ系列在内的设备自动化控制器以及EtherCAT子机 等设备的设定、编程、调试、维护提供综合开发环境的软件。

可在如下环境中运行。

OS:Windows XP (Service Pack3及更高版本、 32bit版) /Vista (32bit版) / 7(32bit版/64bit版)

在本软件中,包含位移传感器版本的功能。其他可支持机型和功能等详细情况请 参阅Sysmac系列产品目录 (SBCZ-007)。

(仅光盘)无 DVD ◎SYSMAC-SE200D -

1份许可证版*1 - ◎SYSMAC-SE201L -

Sysmac Studio 位移传感器 版本Ver.1.□ □ *3

Sysmac Studio位移传感器版本是一种仅包含位移传感器ZW系列的设定所必需功 能的许可证。

本型号仅有许可证,请与Sysmac Studio标准版本的光盘 (DVD)组合使用。

1份许可证版 - SYSMAC-ME001L - 3份许可证版 - SYSMAC-ME003L -

关于出口贸易管理令

根据外汇及海外贸易法规定,ZW-CE1□ 控制器属 于必须取得出口许可的货物、技术。

当要带出日本时,必须办理日本政府出口许可申 请等必要手续。

 对象型号:ZW-CE10/-CE15

另外,还有不属于出口令附表第1款第1~15项,

属于外汇管理令附表第1~15项(但作为特例无需 许可申请)的型号等系列产品。

(内置程序虽然属于外汇管理令附表的管制范围 内,但根据贸易外务省令第9条第2项第十四号

“イ”,无需进行劳务合同许可申请手续。)

在型号末尾附有 (T)。

对象型号: ZW-CE10T/-CE15T

名称 型号

Smart MonitorZW ZW-SW101

(18)

● EtherCAT通信电缆 推荐产品

EtherCAT使用5类以上的STP电缆 (与铝带编织的二重屏蔽双绞线电缆)。

以直通线接线方式使用。

● 带连接器的电缆

尺寸· 芯线数 (对数):AWG22× 2P

注. 电缆长度备有0.3、 0.5、 1、 2、 3、 5、 10、 15m等规格。详情请参阅 “工业用Ethernet连接器产品目录”(产品目录编号:CDJC-006)。

● 电缆/连接器

尺寸· 芯线数 (对数):AWG24× 4P

*本电缆和连接器建议按照上述组合使用。

尺寸· 芯线数 (对数):AWG22× 2P

*本电缆和连接器建议按照上述组合使用。

注. 进行电缆加工时,请注意在EtherCAT处,两端的连接器都必须采用屏蔽连接。

● Ethernet工业用切换集线器

注. 工业用切换集线器不能用于EtherCAT。

● EtherCAT分支子机

注1. EtherCAT分支子机不能与EtherCAT对应位置控制单元CJ1W-NC□ 81/□ 82连接。

2. EtherCAT分支子机不能用于EtherNet/IP· Ethernet。

产品名称 形状 厂商 电缆长度 (m) 型号

带两端连接器的电缆

(RJ45/RJ45) 欧姆龙株式会社

0.3 ◎XS5W-T421-AMD-K 0.5 ◎XS5W-T421-BMD-K 1 ◎XS5W-T421-CMD-K 2 ◎XS5W-T421-DMD-K 5 ◎XS5W-T421-GMD-K 10 ◎XS5W-T421-JMD-K

带两端连接器的电缆

(M12/RJ45) 欧姆龙株式会社

0.3 XS5W-T421-AMC-K 0.5 XS5W-T421-BMC-K 1 ◎XS5W-T421-CMC-K 2 ◎XS5W-T421-DMC-K 5 ◎XS5W-T421-GMC-K 10 ◎XS5W-T421-JMC-K

带两端电缆的连接器

(M12 L型/RJ45) 欧姆龙株式会社

0.3 XS5W-T422-AMC-K 0.5 XS5W-T422-BMC-K 1 ◎XS5W-T422-CMC-K 2 ◎XS5W-T422-DMC-K 5 XS5W-T422-GMC-K 10 XS5W-T422-JMC-K

产品名称 形状 厂商 型号 咨询电话地址

电缆

ー 日立电线株式会社 NETSTAR-C5E SAB

0.5× 4P* 钟通株式会社企划部

TEL:075-662-0996

ー 仓茂电工株式会社 KETH-SB* 仓茂电工株式会社

TEL:03-5644-7601

ー 昭和电线电缆系统株式会社 FAE-5004* 昭和电线电缆系统株式会社

TEL:03-3597-7117

RJ45连接器 ー 泛达公司 MPS588-C* 泛达公司日本分公司大阪营业部

产品名称 形状 厂商 型号 咨询电话地址

电缆 ー 仓茂电工株式会社 KETH-PSB-OMR* 仓茂电工株式会社

TEL:03-5644-7601

ー 日本电线工业株式会社 PNET/B* 日本电线工业株式会社

TEL:06-4796-0080 TEL:03-3239-5240

RJ45组装式连接器 欧姆龙株式会社 XS6G-T421-1* 欧姆龙株式会社客户支持中心

TEL:0120-919-066

外观 端口数 故障检测功能 消耗电流 型号

3 无 0.22A ◎W4S1-03B

5 无

0.22A ◎W4S1-05B

有 ◎W4S1-05C

外观 端口数 电源电压 消耗电流 型号

3

DC 20.4V~28.8V

(DC24V-15~+20%)

0.08A ◎GX-JC03

6 0.17A ◎GX-JC06

(19)

*1. 将本公司的标准镜面对象物置于测量中心距离,以平均次数4,096次测量的实测值

当与符合出口管理贸易令的控制器 (ZW-CE1□ T)连接时,无论传感器探头、平均次数如何,最小分辨率都是0.25μ m。

*2. 相对测量本公司标准镜面对象物时的理想直线的误差 测量上述以外的对象物时的线性参考值如下表所示。

*3. 在相当于测量区域内中心光强1/e2(13.5%)的条件下定义的实测值

*4. 用铝质夹具将传感器探头与对象物之间固定,将传感器探头与控制安装在同一温度环境中时,在测量中心距离位置的温度特性

● 自动化软件Sysmac Studio 运行环境

*1. 关于支持Sysmac Studio的操作系统的注意事项:

  请注意所必需的系统、硬盘容量随系统环境不同而不同。

*2. 在Microsoft Windows Vista/7中使用Sysmac Studio时,存在如下限制。

  部分帮助文件无法浏览。

  只要导入Microsoft公司发布的Windows用帮助程序 (WinHlp32.exe),即可浏览帮助文件。

  关于导入方法的详细情况,请参阅如下Microsoft公司的网页或向Misrosot公司咨询。

  (如果正连接在互联网上,只要打开帮助文件,将自动显示下载页。)

  http://support.microsoft.com/kb/917607/ja

*3. 关于连接电脑和控制器等硬件的方法/电缆,请参阅各硬件的使用说明书。

● 设定软件Smart MonitorZW ZW-SW101 运行环境

测量中心距离 7mm 20mm 30mm 40mm

测量范围 ± 0.3mm ± 1mm ± 3mm ± 6mm

静态分辨率 *1 0.01μ m 0.02μ m 0.06μ m 0.08μ m

线性度 *2 ± 0.8μ m ± 1.2μ m ± 4.5μ m ± 7.0μ m

光点直径 *3

Near φ 20μ m φ 45μ m φ 70μ m φ 90μ m

Center φ 18μ m φ 40μ m φ 60μ m φ 80μ m

Far φ 20μ m φ 45μ m φ 70μ m φ 90μ m

测量周期 500μ s~10ms

使用环境照度 物体面照度10,000Lx以下:白炽灯

周围温度范围 工作时:0~+50℃、存放时:-15~+60℃ (但是,不得结冰、结露)

周围湿度范围 工作时/存放时:35~85%RH (但是,不得结露)

保护结构 IP40(IEC60529)

振动(耐久) 10~150Hz(单向振幅0.35mm) X/Y/Z各方向80分钟 冲击(耐久) 150m/s2 6方向 各3次 (上下、左右、前后)

温度特性 *4 0.6μ m/℃ 1.5μ m/℃ 2.8μ m/℃ 4.8μ m/℃

材质 壳体:压铸铝、光纤被服层:PVC、校准内存:电脑

光纤长度 0.3m、 2m (耐弯曲电缆)

光纤最小弯曲半径 20mm

绝缘电阻(校准内存) 外壳与整体端子之间:20MΩ(使用250V兆欧表测量时)

耐电压(校准内存) 外壳与整个端子之间:AC1,000V、 50/60Hz、持续1分钟

重量 约105g (壳体、光缆合计)

附件 校准内存固定用螺丝 (M2)、使用说明书、使用注意事项

ZW-S07 ZW-S20 ZW-S30 ZW-S40 玻璃 ± 1.0μ m ± 1.2μ m ± 4.5μ m ± 7.0μ m SUS BA ± 1.2μ m ± 1.4μ m ± 5.5μ m ± 8.5μ m 白色陶瓷 ± 1.6μ m ± 1.7μ m ± 6.4μ m ± 9.5μ m

项目 条件

操纵系统 (OS)*1 *2 Windows XP(Service Pack3以上、 32bit版) / Vista(32bit版) / 7(32bit版/64bit版)

CPU 配置有Celeron 540 (1.8GHz)或更高规格CPU的Windows电脑 推荐使用Core i5 M520 (2.4GHz)、同等或更高规格

主存储器 2GB或以上

使用3D动态跟踪时的 推荐视频存储器/视频卡

视频存储器:512MB以上 视频卡:以下恩和一种视频卡

• NVIDIA® GeForce® 200系列或更高规格 • ATI RadeonHD5000系列或更高规格

硬盘 1.6GB以上空置容量

显示器 推荐XGA 1024× 768、 1600万色 WXGA 1280× 800或更高规格

磁盘装置 DVD-ROM驱动器

通信接口 支持USB2.0的USB端口或Ethernet端口 *3

可支持语言 日语、英语、德语、法语、意大利语、西班牙语、简体中文、繁体中文、韩语

项目 条件

操纵系统 (OS) Windows 7(32bit版/64bit版) Windows XP(Service Pack3以上、 32bit版)

CPU 英特尔奔腾Ⅲ 850MHz以上(推荐:2GHz以上)

主存储器 1GB或以上

硬盘 50MB以上空置容量

显示画面 1024× 768点以上, 1,600万色以上

可支持语言 日语/英语

通信接口 Ethernet接口

(20)

注1.备有符合出口管理贸易令的控制器 (ZW-CE1□ T)。

使用该控制器时,无论连接的传感器探头、平均次数的情况如何,最小分辨率都为0.25μ m。

注2.还备有配置二进制输出的控制器可供选购 (ZW-C10/-C15)。有关详情请联系咨询。

● ZW系列 EtherCAT通信规格

传感器探头的兼容性 有

测量用光源 白色LED

区段显示 主数字显示 11区段红色显示、 6位

副数字显示 11区段绿色显示、 6位

LED显示 状态指示灯 HIGH(橙色)、 PASS(绿色)、 LOW(橙色)、 STABILITY(绿色)、 ZERO(绿色)、

ENABLE(绿色)、 THRESHOLD-H(橙色)、 THRESHOLD-L(橙色)、 RUN(绿色)

EtherCAT显示灯 L/A IN(Link/Activity IN)(绿色)、 L/A OUT (Link/Activity OUT)(绿色)

ECAT RUN(绿色)、 ECAT ERR (红色)

外部接口

Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T 无通信协议 (TCP/UDP)、 EtherNet/IP EtherCAT EtherCAT专用通信协议100BASE-TX

RS-232C 最大115,200bps

模拟输出端子座 模拟电压输出(OUT1V) -10~+10V、输出电阻:100Ω 模拟电流输出(OUT1A) 4~20mA、最大载荷电阻:300Ω

32极扩展 连接器

判断输出(HIGH1/PASS1/LOW1) 三极管输出方式

输出电压 :DC21.6~30V 载荷电流 :50mA以下  ON时残留电压 :1.2V以下 OFF时泄露电流:0.1mA以下 占线输出 (BUSY1)

报警输出(ALARM1)

启用输出(ENABLE)

LED关闭输入(LED OFF1) DC输入方式

输入电压 :DC24V± 10%(DC21.6~26.4V)

输入电流 :7mA Typ.(DC24V)

ON电压/ON电流 :19V/3mA以上 OFF电压/OFF电流 :5V/1mA以下 归零输入(ZERO)

时序输入(TIMING1)

重置输入(RESET1)

记忆库

选择中记忆库输出

(BANK_OUT1~3)

三极管输出方式

输出电压 :DC21.6~30V 载荷电流 :50mA以下  ON时残留电压 :1.2V以下 OFF时泄露电流:0.1mA以下 记忆库选择输入

(BANK_SEL1~3)

DC输入方式

输入电压 :DC21.6~26V 输入电流 :7mA Typ.(DC24V)

ON电压/ON电流 :19V/3mA以上 OFF电压/OFF电流 :5V/1mA以下

主要功能

曝光时间 自动/固定

测量周期 500μ s~10ms

材料指定 标准/镜面/扩散面

测量项目 高度/厚度/运算

滤波器处理 中间值/平均/微分/高通/低通/带通

输出 刻度调整/各种保持/归零/测量值记录

显示 测量值/阈值/模拟输出电压或电流值/判定结果/分辨率/曝光时间

设定登录数 最多8个记忆

任务处理 多任务(每个记忆最多4个任务)

系统 保存/初始化/测量信息显示/通信设定/传感器探头校正/键锁定/归零记忆/时序输入

额定值

电源电压 DC21.6~26.4V(含波动)

消耗电流 600mA以下

绝缘电阻 整个引线与FG端子之间:20MΩ(用250V兆欧表测量时)

耐电压 整个引线与FG端子之间:AC500V 50/60Hz、 1分钟

耐环境性

保护结构 IP20(IEC60529)

振动(耐久) 10~55Hz(单向振幅0.35mm) X/Y/Z各方向50分钟

冲击(耐久) 150m/s2 6方向 各3次(上下、左右、前后)

周围温度范围 工作时:0~+40℃、存放时:-15~+60℃ (但是,不得结冰、结露)

周围湿度范围 工作时/存放时:35~85%RH (但是,不得结露)

接地 D类接地(接地电阻100Ω 以下) *过去的第3类接地

材质 壳体:电脑

重量 约750g(仅主体)

附件 操作使用说明书、会员登录表

项目 规格

通信规格 IEC61158 Type12

物理层 100BASE-TX(IEEE802.3)

连接器 RJ45× 2

EtherCAT IN:EtherCAT输入 EtherCAT OUT:EtherCAT输出

通信电线 5类以上双绞线

(推荐使用与铝带编织的二重屏蔽电缆、直通线)

通信距离 节点间距离100m以内

处理数据 可变PDO映射 (variable PDO mapping)

邮箱 (CoE) 紧急信息、 SDO请求、 SDO响应、 SDO信息

分散同步处理模块 通过DC模式1实现的同步

LED显示 L/A IN(Link/Activity IN)× 1、 L/A OUT (Link/Activity OUT)× 1、 ECAT RUN× 1、 ECAT ERR× 1

(21)

ZW-S07

ZW-S20

ZW-S30

ZW-S40

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(22)

ZW-S07

ZW-S20

ZW-S30

ZW-S40

※ 实施刻度调整后的结果。

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(23)

控制器

延长光纤

相关说明书

说明书 (PDF)可从www.fa.omron.co.jp下载。

说明书编号 型号 说明书名称

SDNE-703 ZW-CE1□ 光纤同轴位移传感器ZW系列用户说明书

16

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注1.

型号 L M X

ZW-S07 7 0.3 12 ZW-S20 20 1 11.8 ZW-S30 30 3 11.7 ZW-S40 40 6 11.7

14.5

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4-M4 ␧ 6.0MAX. ᆿ㻻ᆊࣖᐛተሮ

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ZW-CE10/-CE15

CADデータ

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ZW-XF02R/-XF05R/-XF10R/-XF20R/-XF30R

※ 各型号的电缆长度如下。

型号 电缆长度 L

ZW-XF02R 2m 2000± 20 ZW-XF05R 5m 5000± 50 ZW-XF10R 10m 10000± 100 ZW-XF20R 20m 20000± 200 ZW-XF30R 30m 30000± 300

CADデータ

(24)

201212

Cat. No. SDNE-CN5-004

4 0 0 ጧ კ ඤ ၍ ǖ 4 0 0 - 8 2 0 - 4 5 3 5

ฉ࡛๚ခ໯ 021-50372222 ళ৙๚ခ໯ 025-83240556

࿴ࡲ๚ခ໯ 027-65776566

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࿮ဍ๚ခ໯ 0510-85169303 ళׅ๚ခ໯ 0791-86304711 ኣዝ๚ခ໯ 0371-65585192 ԛ৙๚ခ໯ 010-57395399

༚෷๚ခ໯ 0315-5905501

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參考文獻

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