Micro:bit 麥昆小車足球賽

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程式學習使用MakeCode

詹照塘

新興自造教育及科技中心

Micro:bit 麥昆小車足球賽

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今日教案簡報:

contents目錄 Micro:bit 微型電腦

Micro:bit 初體驗

一閃一閃亮晶晶

LED與按鈕

音樂演奏播放音效

智能感測器

溫度、光線、指南針、重力、磁力偵測器

Maqueen 積木練習

6

^{麥昆小車綜合應用}

7

一起來玩剪刀、石頭、布 https://reurl.cc/ZOl29M

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Part 1

Micro:bit 微型電腦

加速感應器、指南針藍牙&radio天線

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Part 1

Micro:bit 微型電腦

概觀

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Part 1

Micro:bit

5x5 LED

LED為發光二極體。micro:bit 有25個可程式化 LED，可供你作為顯示文字、數字及圖示。

前板有兩個按鈕(被標記為 A和B)。可以用來偵測當這些按鈕被按下時，觸發你所寫的事件。

按鈕

前板

板子邊緣有25個連接點作為外部接腳用。可以透過這些接腳來控制馬達、LED等其他電子元件，或者額外的感測器!

光感測器

以LED作為基本的光感測器，可讓LED偵測環境光線。

溫度計(溫度感測器)

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Part 1

Micro:bit^{加速感測器}

可以測量當micro:bit被移動時的加速度。它也能偵測其他動作，例如：搖晃、傾斜和墜落。

可偵測地球磁場。

後板 指南針

板子邊緣有25個連接點作為外部接腳用。可以透過這些接腳來控制馬達、LED等其他電子元件，或者額外的感測器!

光感測器

以LED作為基本的光感測器，可讓LED偵測環境光線。

溫度計(溫度感測器)

在新版中已將 這兩個感測器 合而為一

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Part 1

Micro:bit

Micro:bit

Micro:bit 初體驗

插入microUSB

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Part 2

Micro:bit

02

_{Part Two}

^{一閃一閃亮晶晶}

^{LED與按鈕、手勢}

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Part 2

Micro:bit Makecode “輸入”積木

Lesson 2

^{按鈕、手勢與LED} _手勢_:

晃動、下側偏低、上側偏低、正面朝上、

背面朝上、左側偏低、右側偏低、自由掉落3G重力、3G重力、3G重力

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Part 2

Micro:bit

Lesson 2

^{按鈕、手勢與LED}

作業:2-1

1. 晃動 >>>顯示【喜、怒、哀、樂】圖形 2. 清空畫面各一秒

3. 按下”A”按鈕>>>顯示”456”

4. 清空畫面

5. 按下”B”按鈕>>>顯示”It’s me!”

6. 清空畫面

7. 按下”A+B”按鈕>>>顯示”886”

8. 清空畫面

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Part 2

Micro:bit

Lesson 2

按鈕、手勢與LED

作業:2-3 擲骰子比大小

1. 先設立變數 “點數”

2. 晃動 >>>隨機產生點數” 1~6 “

3. 依點數顯示畫面 4. 請跟同學比看看!

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Part 2

Micro:bit Lesson 2^{按鈕、手勢與LED}

作業:2-3

1. 啟動 :

2. 顯示圖示 & 文字跑馬燈”

3. 偵測micro:bit往哪一邊侵斜

4. 顯示箭頭畫面

5. 偵測”P0”是否被按下，

顯示心跳畫面

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Part 2

Micro:bit Lesson 2^{按鈕、手勢與LED} ^作業^{:2-4: 接球遊戲}

程式類別 積木

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Part 2

作業:2-4: 接球遊戲_1

1. 先建立變數catcher、

ball。

2. 啟動時: 先定位變數位置與移動方向。

3. 重複判斷:catcher 與 ball 是否碰撞:

yes: 得分改變+1 &刪除角色ball後重新產生 no:角色ball繼續向下移動一點。

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Part 2

作業:2-4: 接球遊戲_2 4. 當A被按下 : 角色

catcher向左移動一點 5. 當B被按下 : 角色

catcher向右移動一點 6. 每移動一步暫停

250ms

接續上一頁

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Part 2

Micro:bit Lesson 2^{按鈕、手勢與LED} 作業:2-4: 接球遊戲_完成

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Part 4

Micro:bit Lesson 4^{按鈕、手勢與LED} _作業:4-1: 背包方向燈

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Part 4

Micro:bit Lesson 4^{感測器應用}

作業:4-1

背包方向燈_1

Led設為熄滅

判斷陀螺儀x方向的值

Led設為熄滅 Led設為點亮

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Part 4

Micro:bit Lesson 4

作業:4-1:

背包方向燈_2

感測器應用

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Part 4

作業:4-1:

背包方向燈_3

感測器應用

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Part 4

作業:4-1:背包方向燈_完成

感測器應用

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Part 5

Micro:bit Lesson 5^{電流急急棒} _作業:5-1: 電流急急棒

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Part 5

Micro:bit Lesson 5^{電流急急棒}

作業:5-1:電流急急棒

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Part 5

電工膠帶

作業:5-1:電流急急棒_

所需材料:

鐵絲約80公分

PP板 (A4, 4mm)

鐵絲約20公分

尖嘴鉗

老虎鉗

螺絲起子

香蕉插頭及座

電流急急棒

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Part 5

作業:5-1:電流急急棒完成_初階

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Part 5

作業:5-1:電流急急棒

完成_加變數

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Part 6

Micro:bit Lesson 6 Micro:bit 麥昆小車https://github.com/DFRobot/pxt-maqueen

與Micro:bit搭配的一款積木編程、即插即用免接線的輪型機器人。體積迷你、移動靈活，使用全金屬減速馬達,並配有循跡紅

外線感測器、全彩LED燈、蜂鳴器、LED車燈、超音波測器，

伺服馬達、P0、P1“P2及I²C腳位，便於擴充利用。

P12 P8

P15

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Part 6

Micro:bit Lesson 6 Micro:bit 麥昆小車

擴展積木:https://github.com/DFRobot/pxt-maqueen , Neopixel例一、RGB LED 閃閃發亮

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Part 6

擴展積木:https://github.com/DFRobot/pxt-maqueen例二、點亮頭燈

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Part 6

擴展積木:https://github.com/DFRobot/pxt-maqueen

例三、蜂鳴器音效

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Part 6

例四、超音波感測器

HC-SR04超音波測距模組。

測距:2cm至400cm，測距精度可達3mm。

在HC-SR04上只需要四個引腳：VCC（電源），Trig（觸發器），Echo（接收）和GND（地）。

模組工作原理：

• 採用I/O觸發測距，自動發送 8個 40KHZ的方波，自動檢測是否有信號返回，若有信號返回，通過I/O輸出一高電位，高電位持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間

• 測試距離 =（高電位時間 x 聲速（340M / S））/ 2

很重要:要選用 HC-SR04 +、

HC-SR04 plus、

或新版的模組，

工作電壓:3~5V。

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Part 6

Micro:bit

Micro:bit 麥昆小車例四、超音波感測器應用

跟隨前進練習

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Part 6

例五、紅外線接收器

練習讀出紅外線接收器所接收到的訊息^。

紅外遙控一般分為兩部分，分別是發射部分以及接收部分，

而紅外接收頭屬於接收部分，發射部分的主要元件為紅外發光二極體；而接受部分它的組成最重要的部分是光敏二極體。紅外接收頭廣泛應用於音響、電視、錄影機、機頂盒、電暖器、電風扇、遙控車等場合。

原文網址：https://kknews.cc/news/epjk25r.html

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Part 6

例五、紅外線接收器

練習利用遙控器來控制小車的運動方向。

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Part 6

例六、無線廣播

練習利用無線廣播來控制小車的運動方向

F

B

L R

S

背面朝上

遙控端

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Part 6 F

B

L R S

遙控端_體感

其餘

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Part 6

擴展積木 : https://github.com/DFRobot/pxt-maqueen

受控端

新增兩個變數: 方向、狀態

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Part 6

Micro:bit

Micro:bit 麥昆小車

例六、紅外線灰階感應器(循跡) 循黑線前進練習

發射端接收端

黑線

動動腦: 如果循白線?

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Part 6

Micro:bit

Micro:bit 麥昆小車例七、紅外線灰階感應器(循跡)

循黑線前進，遇 障礙物停止前進 練習

黑線

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Part 7

Micro:bit Lesson 7一起來玩剪刀、石頭、布作業:7-1 輸贏判斷

剪刀=1 石頭=2 布=3

剪刀=1 平手,1=1 Win,2-1=1 Lose,3-1=2

石頭=2 Lose,1-2=-1 平手,2=2 Win,3-2=1

布=3 Win,1-3=-2 Lose,2-3=-1 平手,3=3

Win: 我方-對方=1 或 -2；Lose:我方-對方=-1 或 2

我方對方

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Part 7

Micro:bit Lesson 7一起來玩剪刀、石頭、布作業:7-1 基本積木

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Part 7

Micro:bit Lesson 7一起來玩剪刀、石頭、布作業:7-2 直覺判斷輸贏

接續

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Part 7

Micro:bit Lesson 7一起來玩剪刀、石頭、布作業:7-2 歸納後之判斷

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附錄: 參考資料:

https://microbit.org/

https://makecode.microbit.org/

https://makecode.microbit.org/offline-app

吉哥的分享

阿玉micro:bit研究區 Maqueen of DFRobot

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Micro:bit 麥昆小車 足球賽

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插入microUSB

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一閃一閃亮晶晶

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Lesson 2

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Part 4

Part 4

Part 4

Part 4

Part 4

Part 5

Part 5

Part 5

Part 5

Part 5

Part 6

Part 6

Part 6

Part 6

Part 6

Part 6

Part 6

Part 6

Part 6

F

B

L R

S

背面朝上

遙控端

Part 6

F

B

L R S

遙控端_體感

Part 6

受控端

Part 6

Part 6

Part 7

Part 7

Part 7

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https://microbit.org/

https://makecode.microbit.org/

https://makecode.microbit.org/offline-app

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