!"#$%% & ’%%% 型斗轮机斗轮机构驱动装置的改进
#、() 减速器* ’、+) 电动机* ,) 限矩联轴器* $) 电动机底座* -) 弹性联轴器* .) 杠杆* /) 弹簧式力矩限制器 图 !" 改进设计前后的比较
广州港集团公司* 饶智敏
* * 广州港新沙煤矿系统的 # 台 !"#$%% & ’%%% 型 斗轮堆取料机，运行中发生限矩联轴器柱销被剪断 及减速器输入轴折断事故。我们与厂方设计人员一 起研究，对其驱动部分进行了改进。
#* 问题分析
该斗轮机斗轮采用变频器控制方式，斗轮驱动 具有调速功能，因此电机与减速器之间未能采用液 力偶合器而是用限矩联轴器连接。斗轮驱动采用机 械式传动方式，驱动减速器采用进口某品牌直角出 轴行星减速器。该减速器结构紧凑，体积小，重量 轻，传动速比大，从斗轮机整体平衡的角度看选型比 较合理的。
减速器为该国外品牌公司的标准型产品，采用 电机 0 限矩联轴器 0 减速器 0 电机底座构成驱动单 元，减速器采用空心轴与斗轮驱动轴直接套装的锁 紧盘联接方式，驱动单元座后部下设有铰座用销轴 与斗轮机前臂架铰接，起到扭力臂的作用。
监测及计算结果表明，斗轮机构工作时电机的工 作电流在正常范围内，销轴的抗剪强度有 $ 倍以上的 安全系数。可是，销轴 , 次都是突然被剪断。这说明 联轴器承受不了实际工况下的载荷，联轴器与减速器 输入轴处除正常扭矩外，可能还有其他载荷。
减速器上的电机底座连接板（’ 片）位于减速器 行星部位，与电机及减速器输入轴线不在 # 个区域，
因此电机底座需要设计成拐角形式，而且减速器底 座比较高，结构设计上电机底座在电机与减速器 ’ 个区域的高度相差很大，形成“ 弯折点”。因此，此 处电机座的刚度不够，造成斗轮在取料作业时，由于 反力矩对电机底座的作用在此处有“ 弯折”作用，形 成了对联轴器的“ 弯折”，不能满足联轴器的安装精 度要求，导致发生断轴事故。
柱销联轴器弹性柱销被剪断，虽然对减速器起到 了保护作用，但增大了设备的维护量，给生产造成较 大影响。从对销轴断裂的情况分析，柱销突然被剪 断，说明斗轮的取料工况有过载荷现象，安装误差也 是造成联轴器发热使得柱销软化而被切断的原因。
’* 设计改进
针对上述问题进行了改进设计，见图 #。
（#）对减速器的底座连接方式进行改进，将减 速器的底座位置改在与电机轴线同位，避免了电机 底座的拐角形式设计；
（’）在设计电机底座时，对减速器高速轴侧进 行加强设计，保证减速器支座的整体刚度；
（,）将电机与减速器之间的联轴器改用梅花弹 性联轴器，以减低装配的同轴度精度要求；
（+）改变减速器驱动单元反力矩的限制方式，
利用减速器法兰连接孔安装反力矩杆，并采用弹簧 式限矩装置固定力矩杆。这种结构与原设计比较有 两点好处：!斗轮取料作业的反力矩由力矩杆承受，
力矩杆安装在减速器的行星部分，靠近与斗轮轴套
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港口装卸* ’%%+ 年第 - 期（总第 #$. 期）
万方数据
装连接处，此处受力合理，可承受大扭矩的作用。这 样，反力矩对电机支座产生的弯、扭均已解除，电机 支座只承受电机及联轴器的重力。!在反力矩杆安 装弹簧式限矩装置，对斗轮取料时可能产生的过力 矩现象起到保护作用。同时弹簧能对斗轮取料时产 生的冲击起到缓冲作用。
!" 结语
在斗轮堆取料机斗轮驱动装置的设计中，要充
分考虑到对电机底座的刚度要求，对其进行严格的 挠度校核，支座的刚度必须满足联轴器的安装要求。
一般应安装液力联轴器或弹性联轴器，避免形成对 联轴器及减速器高速轴的弯折。斗轮驱动要有缓冲 装置，以减少对减速器的冲击。减速器的选型要充 分考虑到结构的合理性，避免投产后频繁出现故障，
缩短使用寿命。
" " 饶智敏：#$%&!%，广州市黄埔区港前路 #!$ 号
" " 收稿日期：’%%( ) %& ) $$
远 程 监 控 系 统 在 起 重 机 管 理 中 的 应 用
天津港集装箱码头有限公司" 彭晓光" 刘杰强
" " 摘" 要：以日本安川交流变频电控系统所配置的 *+, 为例，系统地介绍起重机监控系统的组成、功能及其 在岸桥上的使用情况。该系统的应用对促进设备管理科学化、规范化，以及实现对设备的- 主动维护- 等发挥了重 要作用。
" " 关键词：起重机监视系统；远程监视系统；全数字交流调速系统
" " !"#$%&’$：./0123 / *+, 45617748 91:; :;4 /<:4=2/:123 >6==42: ?=45642>@ ) >;/2348 4<4>:=A21> B@B:4C，9;1>; 1B C/84 D@ / E/7/24B4 >AC7/2@，/B /2 4F/C7<4，:;1B 7/74= 12:=A86>4B :;4 >=/24GB CA21:A=123 B@B:4C /28 1:B >AC7AB1:1A2，
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" " 我公司近年购置的 K 台岸桥中配置了日本安川 的起重机监视系统（ *=/24 +A21:A=123 ,@B:4C，*+,）。
该系统为了解岸桥的技术状态、进行故障分析、确定 保养周期等提供了原始数据。现在又利用虚拟专用 网络技术实现了对集装箱装卸设备的远程监控。
$" 监控系统组成
桥机站：岸桥上的 *+, 通过 *L ) ’$# 与本机主 LM* 实现通信，监控岸桥的运行情况。
办公室站：办公室主机通过光纤通信，实时调用 相应岸桥上 *+, 的内容，与桥机站同步。
远程监控站：利用虚拟网络技术，远程登录公司 网站调用办公室内的主机，实现对岸桥的监控。
*+, 系统布局见图 $。
图 ./ 012 系统布局图
’" *+, 在起重机管理中的应用
3H ./ 起重机故障管理*+, 系统的故障管理模块能够准确地、及时地
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$ 远程监控系统在起重机管理中的应用———彭晓光" 刘杰强
万方数据
