2014 全國機器人競賽
指導單位 : 北區技專院校教學資源中心 主辦單位 : 德霖技術學院 教學資源中心
承辦單位 : 資訊工程系、飆機器人 普特企業有限公司
活動時間/地點/報名方式：
1. 報名截止日期：103 年 10 月 21 日 2. 隊伍名單公佈日期：103 年 10 月 23 日 3. 比賽日期：103 年 10 月 25 日
4. 比賽地點： 體育館
5. 活動網頁： 於 10 月 3 日公布 詳細內容以官網公布為準 6. 報名費用：免費
甲、乙、丙組各項競賽組別說明如下：
甲、自走車巡航勇往直前闖關賽
一、 競賽目的：
競賽主軸為機器自走車迷宮競速賽，模擬人類田徑競賽之趣味性與挑戰性運動精神，並結 合趣味性與發揮運動家之精神，藉以啟發學生學習機器人資、電、機整合技術之興趣，提升學 習成效與樂趣。
二、 自走車相關規定
1. 基於公平原則，參賽車需滿足下列條件，並於報到時檢錄，檢錄完統一置放於報到區：
1-1 車體尺寸需小於長：15cm，寬：11cm，
1-2 需使用 Arduino/PlayDuino/BS2/Propeller/FPGA/Raspberry Pi 任一種正版晶片。
2. 電力來源不限。
3. 機器人不得安裝尖銳物、高扭力物件等各種會傷害場地之裝備。
4. 參賽者須於機器人身上標示自己的識別物以作為識別。
三、 各組組別：
3-1 高中職組：(高中職學生)
3-2 大專組：(大專學生含五專四、五年級學生)
四、 參賽規定
1. 比賽當天依主辦單位公佈時間表進行報到、檢錄及比賽。
2. 每隊最多四人機器自走車為限。
3. 參賽隊伍出賽場地與順序，將於比賽當天由參賽隊伍於報到時，指派一人代表抽籤決定。
4. 凡經唱名 3 次未到者，即視同比賽棄權。
5. 經唱名後，選手須將參賽機器人放於各隊之競賽出發線後，聽聞裁判哨音後，開始競賽。
比賽期間，不得以任何理由再對自走車所有組件進行調整或置換(含程式、電池及電路板 等)，亦不得要求暫停。
6. 其餘選手在競賽過程中不得進入競賽區。
5. 機器自走車必須為獨立型，不得以有線或無線電波控制。
6. 比賽當天，若自走車為封閉狀態，參賽者應依主辦單位之要求打開接受檢查。
7. 自走車若未能完成檢錄程序，即視同比賽棄權。
五、 競賽場地
1. 場地之架設係利用木板組裝而成，木板厚度約 1～2 公分，分成軌道、斷軌。
2. 軌道部份：寬度約 25±1 公分，圍牆高度約 15±1 公分，圍牆和地板皆為白色。
斷軌部份：場地邊緣無圍牆，與軌道相接處有 1~2 公分落差，地板為白色 pp 板。
3. 實際競賽場地尺寸與色澤，仍以比賽當天之現況為準。
4. 隔板與板面，且因採用組裝方式，故相鄰隔板會有些微傾斜與落差，機器自走車行經時如 有跳動現象，參賽者不得有任何異議。
5. 比賽場所的照明、溫度、濕度…等，均為普通的環境程度，選手不得要求調節照明、濕度、
溫度…等。
六、 比賽規則
1. 每隊只有一次出賽機會(或當天由裁判長決定次數)。
2. 凡經唱名 3 次未到者，即視同比賽棄權。
3. 經唱名後，選手才可至主辦單位指定區域領取自走車，並須直接置放於競賽起點參賽，不 得藉故再對自走車所有組件進行調整或置換(含程式、電池及電路板等)，亦不得要求暫停。
4. 開始前，自走車靜置於起點後方，且上方無任何遮蔽物。待開始計時後，由出賽選手手持 遮光板遮斷自走車正上方光線以啟動自走車。無法啟動或非經遮光後啟動者均判定為啟動 失敗。遮光板(25cm×25cm 不透光壓克力)由主辦單位製作提供。
5. 競賽路線為由出發線開始，經 A、B….I、J 到達終點線。
6. 比賽成績採計時方式，每次限時 60 秒內完成，一次限一隊下場比賽，自走車到達終點時間 最短者為勝，若無法到達終點則紀錄時間停止時之位置(或區域)。
7. 比賽途中如車體翻覆，工作人員將取回自走車給參賽者，並紀錄自走車當時所在之位置，
作為競賽成績。
8. 比賽途中如選手觸碰或取回自走車，則以自走車當時所在之位置，作為競賽成績。
9. 比賽途中如自走車駛離競賽場地，則以自走車當時所在之位置，作為競賽成績。
10. 競賽過程中，參賽選手及自走車不得破壞比賽場地，若裁判發現有此項行為，得宣告該選 手及自走車退場，並喪失比賽資格。
七、 獎勵
1. 各組依競賽成績取前五名及佳作數名(依比賽當天現況決定佳作組數)頒發獎狀。
2. 若有競賽成績相同之隊伍，則同列名次，次成績名次則順延一名。
乙、遙控車足球格鬥賽 競賽辦法
一、 競賽目的：
競賽主軸以模擬人類最具趣味性與挑戰性之足球運動精神，並結合趣味性與發揮運動家精 神，藉以啟發學生學習機器人資、電、機整合技術之興趣，提升學習成效與樂趣。
二、 機器人相關規定
1. 基於公平原則，參賽車需滿足下列條件，並於報到時檢錄，檢錄完統一置放於報到區：
1-1 車體尺寸需小於長：15cm，寬：11cm，
1-2 外掛裝置長度低於 6cm，
1-3 整體尺寸需小於長 20cm，寬 12cm，
1-4 需使用 Arduino/PlayDuino/BS2/Propeller/FPGA/Raspberry Pi 任一種正版晶片。
2. 機器人需有無線遙控器裝置。可使用無線藍芽或紅外線遙控器或其他無線通訊模組控制，
比賽現場不管制使用頻率，請自行避開頻率衝突問題。
3. 電力來源不限。
4. 機器人不得安裝尖銳物、高扭力物件等各種會傷害對方機器人的裝備。
5. 參賽者須於機器人身上標示自己的識別物以作為識別。
三、 參賽規定
1. 報名對象：不限。 (視報名狀況，若超過 20 隊可分大專與高中職組) 2. 比賽當天依主辦單位公佈時間表進行報到、檢錄及比賽。
3. 每隊最多三人及兩台機器人為限。
4. 參賽隊伍出賽場地與順序，將於比賽當天由參賽隊伍於報到時，指派一人代表抽籤決定。
場地數量依實際報名狀況由主辦單位調整。
5. 參賽隊伍在報到後請推派兩名選手出賽並檢錄機器人，檢查完畢後將機器人置放於主辦單 位指定區域，除比賽時的整備時間外將不得對機器人做任何調整及變更。
6. 機器人若未能完成檢錄程序，即視同比賽棄權。
7. 除出賽中的機器人外，機器人將集中管理，如私自將機器人從檢錄區移開，視同比賽棄權。
8. 其餘選手在競賽過程中不得進入競賽區。
四、 比賽規則
1. 足球競技賽採取單淘汰制，無敗部復活。
2. 比賽中僅允許兩名選手同時於操作區操控機器人，比賽開始後即不得更換操作選手。
3. 比賽響哨開始後，雙方機器人除裁判響哨暫停外，可任意進行碰撞或爭奪球權的動作，請 自行做好機器人防護措施。
4. 比賽進行中不論裁判是否響哨暫停，比賽持續計時皆不會中斷。
5. 比賽時間以兩分鐘為限，先推進對方球門者獲勝晉級。
6. 若時間到未進球，加賽一分鐘；若再未進球，視球所在位置，於進攻球門前方禁區者獲勝，
若球不在禁區，兩隊皆淘汰。
7. 球體 1/2 壓到球門線或超越球門線，即視為進球。比賽進行中，若將球推進己方之球門，
則算對方進球。
8. 若機器人發生互相卡死不能動的狀況超過 10 秒，將由裁判吹哨暫停比賽(時間不中斷)，並 進入場中將機器人分開，吹哨後繼續比賽。
9. 若球停在牆邊造成 4 隻機器人無法動作，15 秒後由裁判將球放回場中央，操作者自行將機 器人擺放回禁區，待裁判哨聲響起後，比賽再度開始(動作時，時間依然繼續計時)。
10. 裁判具有比賽最終裁判權，參賽者不得異議。
五、 競賽場地
圖 1 機器人足球競技賽場地 1. 場地之架設係利用木板組裝而成，木板厚度約 1～2 公分。
2. 競賽場地為 150cm×100cm 之長方形場地，場地四周設置圍牆，圍牆高度 5cm。
3. 球門寬度 40cm，禁區範圍 75cm×30cm，開球區為直徑 30cm 圓形區域。
4. 選手操作區與場地間隔 60cm。
5. 比賽採用直徑約 6cm 塑膠皮之海綿球，如下圖所示。
圖 2 比賽用球
六、 比賽流程
1. 出賽隊伍由裁判唱名後至檢錄區領取機器人進場，如經唱名兩次未出場者，即視同比賽棄
權，由出場方獲勝晉級。
2. 當雙方完成進場後須聽從裁判指揮，由雙方各派出一人猜拳乙次。猜拳勝者擁有開球權，
負者可選擇場地。
3. 場地選定後雙方選手就操作區，不可額外加裝與檢錄時不同之配備或器材，如經發現將取 消參賽資格。
4. 由裁判將球置放於球場中心，雙方選手置放機器人，只允許開球方一台機器人置放於開球 區內，其餘機器人皆不可進入開球區內。置放完畢後選手退回操作區，不得再觸碰機器人 或越離操作區，僅可於操作區遙控機器人。待裁判響哨後即開始比賽，並開始計時兩分鐘。
七、 獎勵
1. 各組依競賽成績取前五名及佳作數名(依比賽當天現況決定佳作組數)頒發獎狀。
2. 若有競賽成績相同之隊伍，則同列名次，次成績名次則順延一名。
** 備註事項 **
1. 主辦單位保有修改規則及給予參賽資格等權利，活動內容若發生任何爭議概以主辦單位之 決定為準。
2. 其他未盡事宜，悉依主辦單位相關規定，並公告於網站上，參加活動者視為同意本競賽活 動各項辦法。
3. 參賽者必須絕對遵守競賽所有規範與裁判之決議，倘因未遵守作業時間或競賽規範而遭淘 汰，絕無異議。
4. 本競賽辦法若有未盡周詳之處，將由主辦單位視情形依公平、公正、公開、合情、合理之 原則可隨時修正，並公告於活動網站。
5. 參考競賽機器人車體，由飆機器人_普特企業有限公司所提供的 Boe-Bot 系列(BB Car)套 件：Arduino Boe-Bot(A-BB Car)、BS2 Boe-Bot(B-BB Car)、FPGA Boe-Bot(F-BB Car)、
Propeller Boe-Bot(P-BB Car)之套件，或 ASB(Arduino SmartBot) Car。由左至右分別為 A-BB、B-BB、F-BB、P-BB。
ASB Car (Arduino SmartBot) RBB Car (Linux 機器人)
丙、自走車循跡障礙競速賽競賽辦法
一、競賽目的：
競賽主軸為自走車循跡障礙競速賽，模擬人類開車避開障礙之駕車技術，並結合趣味性與 發揮運動家之精神，藉以啟發學生學習機器人資、電、機整合技術之興趣，提升學習成效與樂 趣。
二、自走車相關規定
1. 自走車必須為自立型，不得以有線、無線射頻或紅外線遙控。
2. 任何廠牌的零組件所組成的自走車，均可參加本競賽。
3. 自走車不得安裝尖銳物、高扭力物件等各種會傷害場地之裝備。
4. 參賽者須於自走車身上標示自己的識別物以作為識別。
三、各組組別：
3-1 高中職組：(高中職學生)
3-2 大專組：(大專學生含五專四、五年級學生)
四、參賽規定
1. 比賽當天依主辦單位公佈時間表進行報到、檢錄及比賽。
2. 每隊隊員可由 1 至 3 名學生、2 名指導教師組成，每隊出賽以 1 台自走車為限。
3. 參賽隊伍出賽場地與順序，將於比賽當天由參賽隊伍於報到時，指派一人代表抽籤決定。
4. 凡經唱名 3 次未到者，即視同比賽棄權。
5. 經唱名後，選手須將參賽自走車放於出發線後，聽聞裁判哨音後，開始競賽。比賽期間，
不得以任何理由再對自走車所有組件進行調整或置換(含程式、電池及電路板等)，亦不得 要求暫停。
6. 其餘選手在競賽過程中不得進入競賽區。
7. 比賽當天，若自走車為封閉狀態，參賽者應依主辦單位之要求打開接受檢查。
8. 自走車若未能完成檢錄程序，即視同比賽棄權。
五、競賽場地
1. 場地(如下圖所示)之架設係利用木板組裝而成，競賽場地長度約 500 公分，寬度約 120 公 分，高度約 2~3 公分。
2. 循跡軌道部份，採用約 2 公分寬的黑色軌跡線，會在循跡軌道特定位置上放置 2 至 3 個寶 特瓶(藍色點)，寶特瓶的容量約 600ml，形狀為圓柱形，以不裝瓶蓋倒立。循跡軌道上會 有 2 至 3 個紅點，每個紅點距離寶特瓶約 45 公分，由紅色膠帶貼成。
3. 循跡軌道地圖組成有直線、S 形線、橢圓形線等。
4. 競賽場地因採用木板接合，故相鄰木板會有些微傾斜與落差，自走車行經時如有跳動現 象，參賽者不得有任何異議。
5. 實際競賽場地的循跡軌跡圖、場地尺寸、地板色澤，仍以比賽當天之現況為準。
6. 比賽場所的照明、溫度、濕度等，均為普通的環境程度，選手不得要求調節照明、溫度、
濕度等。
(此地圖為參考地圖，實際比例以比賽當日地圖為準)
六、比賽規則
1. 每隊只有一次出賽機會，一次限一隊下場比賽(或當天由裁判長決定次數)。
2. 凡經唱名 3 次未到者，即視同比賽棄權。
3. 經唱名後，選手才可至主辦單位指定區域領取自走車，並須直接置放於競賽起點參賽，不 4. 得藉故再對自走車所有組件進行調整或置換(含程式、電池及電路板等)，亦不得要求暫停。
5. 自走車行走到寶特瓶前方時，必須繞過寶特瓶，寶特瓶不得翻倒，並在紅點之前，回到並 6. 行走在黑色循跡線上，否則視為脫離黑色循跡線。
7. 一旦脫離黑色循跡線，比賽立即中止，一切以裁判判決為主。
8. 比賽成績採計時方式，每次限時 80 秒內完成，自走車到達終點時間最短者為勝，若時間 9. 結束而無法到達終點時，則成績為時間停止時之自走車位置。
寶特瓶 紅點
起點
終 點 寶特瓶
紅點
10. 比賽途中如車體翻覆，則成績為翻覆時之自走車位置，並由工作人員協助取回自走車給參 賽者。
11. 比賽途中如車體故障停止不動超過 10 秒，則裁判有權判定停止競賽，則成績為停止時之 自走車位置，並由工作人員協助取回自走車給參賽者。
12. 比賽途中如選手觸碰或取回自走車，則以自走車當時所在之位置，作為競賽成績。
13. 比賽途中如自走車脫離黑色循跡線，則以自走車當時所在之位置，作為競賽成績，位置判 定以裁判判斷為準。
14. 競賽過程中，參賽選手及自走車不得破壞比賽場地，若裁判發現有此項行為，得宣告該選 手及自走車退場，並喪失比賽資格。
15. 計分方式，以當日現場公布為準。
七、獎勵
1. 各組依競賽成績取前五名及佳作數名(依比賽當天現況決定佳作組數)頒發獎狀。
2. 若有競賽成績相同之隊伍，則同列名次，次成績名次則順延一名。
