探索機器人的研發設計科學

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苗栗公館國小創造力資優創意科學課程

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★認識機器人的科學 & 動手做好玩的掃地機器人 創意科學模型 (Introduction to Robot Design) ★

講師：國立成功大學航空太空研究所碩士 陳俊中 (Adion Chen)

探索機器人的研發設計科學

馬達/齒輪/傳動機構/液壓系統/控制器/軟體程式 掃地機器人 月球探測機器人

國防軍事用途機器人

機器狗 機器馬 機器鳥 機器蜘蛛 機器蟑螂

機器螃蟹 機器蛇 人形機器人Asimo 廚房機器手臂

汽車工廠機器手臂

乒乓球機器手臂

機器手臂畫家

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機器手臂的研發設計科學

(Robot Arm Design)

機器人手臂的研發設計科學---人造肌肉系統

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機器蜘蛛的研發設計科學---多關節系統 (Robot Spider)

機器狗的研發設計科學

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機器蛇的研發設計科學---多關節系統的考量 (Robot Snake)

韓國機器螃蟹的研發設計科學---深海探測應用

Ocean Exploration Robot with Battery Power System

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機器魚的設計科學---參考魚類運動構造的仿生學 (Robot Fish)

機器蟑螂

Robot Cockroach

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人形機器人的研發設計科學 (Humanoid Robot)

ASIMO的研發設計科學---日本Honda人形機器人

(Key Technologies: Walking Leg Control and Feedback)