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針對過程控制系統之威脅評估和攻擊偵測模組

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Academic year: 2021

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(363) 7   V1 

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(367)   u1    %  P = y2 !. y2. y1. Amount of A in purge ( mol % ). 2700.0001 Pressure ( kPa ). Product Rate ( kmol / hour ). y3. 2700.0002. 100.0001. 100. 2700 2699.9999 2699.9998 2699.9997. 0. 10. 20 Time (hour). 30. 40. 2699.9996. 0. 10. 20 Time (hour). 30. 40. 47.0001. Manipulated Variables (%) feed1 valve feed2 valve purge valve. 80 70 60. 47. 50 40 30. 46.9999. 0. 10. 20 Time (hour). 30. 40. 20. 0. 10. 20 Time (hour). 30. 40. ) -!-   0 ' .      % % %  0  

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(376) y. y. 1. y. 2. Amount of A in purge ( mol % ). 101.5 101 100.5 100 99.5. 2720. 2700. 2680. 99 98.5. 0. 10. 20 Time (hour). 30. 40. 2660. 0. 10. 20 Time (hour). Manipulated Variables (%). 3. 2740. Pressure ( kPa ). Product Rate ( kmol / hour ). 102. 30. 40. 47.2. 90. feed1 valve feed2 valve purge valve. 80. 47. 70 46.8. 60. 46.6. 50 40. 46.4 46.2. 30 0. 10. 20 Time (hour). 30. 40. 20. 0. 10. 20 Time (hour). 30. 40. ) -!8   0 W   ,  X .?  X .!0.2      % ui (k)            % 

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(454) $  %% !  y˜(k) ∈ Rp

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(457)          %   ! >        

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(496)       0 ! ⎧ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ yi (k) ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨ λm i (k)yi (k). y˜im (k) = ⎪. ⎪ ⎪ ⎪ yimin ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ yimax.  k ∈ / Ka  k ∈ Ka min  k ∈ Ka Y λm i (k)yi (k) < yi max  k ∈ Ka Y λm i (k)yi (k) > yi.             i,      yi   

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(582) !   6  %$ , 0 

(583) 273   % 

(584)    %     %    , 

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(631)   B    , 

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(643)  

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(645)          x(k) 

(646)    % u(k) x(k + 1) = Ax(k) + Bu(k). 29!73. 0    %  

(647) $ k ∈ Z+ , x(k) = (x1 (k), . . . , xn (k)) ∈ Rn        , 

(648) u(k) = (u1 (k), . . . , um (k)) ∈ Rm      %!  4 A = (aij ) ∈ Rn×n. 

(649)   % 

(650) %

(651)     i   j, 

(652) B = (bij ) ∈ Rn×m    % 4   i     % j!        29!73   

(653) $  VHQVRU QHWZRUN 0 p   ! 1  $  %        +    $   + yˆ(k) = Cx(k),. 29!-3. 0 yˆ(k) = (ˆ y1 (k), . . . , yˆp (k)) ∈ Rp , 

(654) yˆl (k) ∈ R     

(655)     

(656) $   l    k! 4 C ∈ Rp×n  

(657) % 4! >  %% 0        , 6

(658) $   A, B, 

(659) C, $ 

(660) $  6      & 

(661)  $  

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(663)  ! 2 * @7=A!3  

(664)   

(665)     

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(669)    

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(687) RSWLPDO VWRSSLQJ SUREOHPV! 0  %$    + 

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(692)      %$    $ Z 

(693)  @7<A! > %  %%  %$ , 0        +  z(1), z(2), . . . , z(N ), 

(694)    

(695)         $   % , N ,    

(696)    

(697) $   $   

(698)   dN $0 0 %   H0 2   $ 3 

(699) H1 23!  

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(701)  

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(711)        % $!  %$     %%, $       

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(731)    

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(734)   

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(737) $ %.  @--A, 

(738) $  @-8A!       $   z(k) 

(739)  Hj   

(740) 0  %$$

(741)  $ pj ,  *  $

(742)  $

(743) $  0  +  S(k + 1) = . p1 (z(k)) + S(k) p0 (z(k)). N =   {n : S(n) ∈ / [L, U ]}. n   0 S(0) = 0!  *

(744)    dN 

(745)  

(746)   ⎧ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨ H1.  S(N ) ≥ U. ⎪ ⎩ H0.  S(N ) ≤ L,. dN = ⎪ ⎪. 29!83. b 

(747) U ≈  1−b , 

(748) 0 a  

(749)  

(750) %$$     

(751) b  0 L ≈  1−a a. 

(752)  

(753) %$$   

(754)

(755)  2       3!. /''  "

(756) 

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(761)   *$     0  . -..

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(764)  %$ ,  ((   $       *! W   4

(765)    ,  ((   %    6    N 20 N ≥ ks 3  0    % 

(766)

(767) 

(768)       

(769) !  S(0) = 0!  ((    %

參考文獻

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