具即時工作區影像之遠端人機介面研究 陳仁勇、張義芳
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摘 要
本研究是以網際網路為基礎，透過CCD與影像擷取盒建立具有即時加工區影像和即時控制之遠端人機介面系統，經由本系 統可以進行遠端機台操作與調整機械參數，其暫態反應由伺服端（置於機械製造廠總公司）輸入機械參數，來傳送給客戶 端進行運動控制間隙量測控制之增益參數調整不同的間隙控制所顯現的暫態反應也可以顯示在伺服端。而此系統是利 用Visual Basic建立人機操作介面，分為伺服端（Server）人機介面和客戶端（Client）人機介面，伺服端（Server）人機介 面為機械製造廠，而客戶端（Client）人機介面為購買機台之客戶，如此便可以透過網際網路遠端監控而不需要到現場實 際操作機器，機器有了網路遠端監控功能，如果機器出現異常，機械製造廠透過網路遠端監控功能，便能迅速了解客戶操 作之異常因素，如果小問題便可直接找出原因，給予建議與處理方法，如問題較大，製造廠也可先行了解狀況，再到客戶 那裡處理問題，這樣就能大大節省維修成本和時間成本。
關鍵詞 : 遠端人機介面、遠端監控、即時影像、CNC
目錄
第一章 緒論...1 1.1 前言...1 1.2 研究動機與目的...1 1.3 文獻探討及回 顧...3 1.4 論文架構...4 第二章 網際網路通訊協定原理...5 2.1 通訊協
定...5 2.2 開放式系統互連參考模型...5 2.2.1 開放式系統互連七層結構...5 2.2.2 資料傳 輸過程...11 2.3 TCP/IP通訊協定組...14 2.3.1 網路介面層...14 2.3.2 網際網路 層...15 2.3.3 傳輸層...15 2.3.4 應用層...16 2.4 IP位址與連接
埠...16 2.5 傳輸控制協定（TCP）...18 2.6 使用者資料元協定（UDP）...21 第三章 實驗設 備...23 3.1 前言...23 3.2 富士可程式邏輯控制器(富士開放式PLC)...25 3.2.1 NP4H - CNV- T轉換器...26 3.3 富士RYS751S3 - VSS的交流伺服馬達...27 3.4 松下MINAS交流伺服馬達...29 3.5 微量測距儀...30 3.6 夏普CCD攝影機和飛訊DVR影像擷取盒...33 第四章 伺服端與客戶端人機介面 系統建構...35 4.1 前言...35 4.2 伺服端與客戶端軟體系統功能...36 4.3 伺服端軟體功能模組架 構...38 4.4 伺服端軟體功能模組設計原理...41 4.4.1 遠端控制操作設計原理...41 4.4.2 顯示客戶端 工作區影像...44 4.4.3 顯示客戶端人機介面與示波器量測結果影像....47 4.5 客戶端軟體功能模組架構...50 4.6 客戶端軟體功能模組設計原理...52 4.6.1 控制機台操作流程與位置座標顯示...53 4.6.2 更新伺服端傳送之參 數...56 4.7 系統之運作流程...59 4.7.1 伺服端系統詳細操作流程...61 4.7.2 客戶端系統詳細操 作流程...63 4.8 機械參數調整實驗...65 4.8.1 伺服端機械參數傳遞詳細實驗流程...66 4.8.2 客戶端機 械參數調整詳細實驗流程...67 第五章 系統實驗...69 5.1 遠端控制...69 5.1.1 三軸位置座 標測量...69 5.1.2 移動X軸位置...70 5.1.3 移動Y軸位置...71 5.1.4 移動Z軸位
置...72 5.2 暫態反應之參數設定...73 5.3 間隙量測之參數設定...75 5.4 影像傳輸幅速和 流量...77 第六章 結論...79 6.1 結論...79 6.2 未來研究方
向...80 參考文獻...81 參考文獻
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