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國立成功大學「邁向頂尖大學計畫」
延攬優秀人才工作報告表
NCKU’s “Aim for the Top University Project”
Work Report Form for Distinguished Scholars
□續聘
continuation of employment■離職
resignation100 年 7 月 13 日更新 受聘者姓名
Name of the Employee
林景富
ˇ男 �女 Male Female 聘 期 Period of Employment from 107 年(y) 6 月(m) 1 日(d) to 107 年(y) 12 月(m) 31 日(d) 研究或教學或科技研發與 管理計畫名稱
The project title of research, teaching, technology development and management
自駕車計畫 計畫主持人 （申請單位主管） Project Investigator (Head of Department/Center)
莊智清
補助延聘編號Grant Number
HUA107-3-4-092
一、
研究、教學、科技研發與管理工作全程經過概述。（由受聘人填寫）
Please summarize the entire research, teaching, or science and technology R&D and management work process (To be
completed by the employee)
受延攬人林景富博士參與國立成功大學電機工程學系本實驗室之教學創新試辦計畫相關工作，完成指定各 項工作的任務和執行進度。首先，協助本實驗室於 107 年八月份完成校長交付之展示任務，即校園自駕車 App 叫車系統。107 年十月份經由校長所推動成功大學與 NVIDIA 的合作策略下，林景富博士協助本實驗 室成立一團隊與 NVIDIA 進行技術之整合開發。107 年十二月初，協助成大自駕車團隊於沙崙測試場完工 時，進行自駕車之場域測試完成。107 年十二月中，名古屋大學二宮芳樹教授於電機工程學系莊智清教授 之邀請下來成功大學進行訪問，林景富博士與實驗室團隊與二宮教授舉行有關自駕車技術開發課程與討 論，並進行技術交流與討論相關教學課程之安排，有助於增進教學創新試辦計畫之質量及提升台灣相關自 駕車領域的知名度，並加強台灣與其他國家在該領域的合作關係與展望。 在延攬期間，林景富博士與國立成功大學電機工程學系莊智清教授及其所帶領之研究團隊和其他專家學者 進行多項研究與交流，茲分述如下： （1）. 協助本實驗室於 107 年八月份完成校長交付之展示任務，即校園自駕車 App 叫車系統。即進行自 駕車系統與個人手持裝置平台進行整合，為成功大學未來校園交通規劃之初步系統雛形。並在說明會中， 校長對參與的傑出校友說明下展示成功大學對自動駕駛載具之規劃與技術發展能力。 （2）. 107 年十月份經由校長所推動成功大學與 NVIDIA 的合作策略下，林景富博士協助本實驗室成立一 團隊與 NVIDIA 進行技術之整合開發。由於 NVIDIA 在影像辨識與人工智慧領域之開發平台居於領先廠 商之一，藉由策略合作下將使學生相關理論與實際應用進一步結合應用，累積更多實務經驗。並驅動學校 與業界進一步深化結合。 （3）.107 年十二月份，協助成大自駕車團隊於沙崙測試場完工時，進行自駕車之場域測試完成。並且名
2 古屋大學二宮芳樹教授於電機工程學系莊智清教授之邀請下來成功大學進行訪問，林景富博士與實驗室團 隊與二宮教授舉行有關自駕車技術開發課程與討論，有助於增進教學創新試辦計畫之質量及提升台灣相關 自駕車領域的知名度。尤其成功大學因應政府沙崙綠能科學城計劃已積極規劃自駕車領域之發展，因此國 際交流的平台建立將有助於計畫推行，必對三方(國際、政府與學校)、科技交流助益很大，再者配合莊智 清教授之自駕車相關課程建立，學生更能掌握該領域發展趨勢，達成產學同步亦為本教學創新計劃之發展 要點之一。 （4）. 與莊智清教授和研究團隊進行每週實驗交流，討論各自研究進度，並進行技術、意見交流，以確 保本計劃按時進行，並取得實質的成果。
二、
研究或教學或科技研發與管理成效評估（由計畫主持人或單位主管填寫
）Please evaluate the performance of research, teaching or science and technology R&D and management Work: (To be completed
by Project Investigator or Head of Department/Center) (1)是否達到延攬預期目標？
Has the expected goal of recruitment been achieved?
受延攬人林景富博士於受聘期間配合教學創新試辦計畫之流程，已相繼完成配合之預期目標。
(2)研究或教學或科技研發與管理的方法、專業知識及進度如何？
What are the methods, professional knowledge, and progress of the research, teaching, or R&D and management work?
由於自動駕駛技術是跨領域包含感測元件、環境感知、深度學習、決策判斷、行為規劃、數位圖資、電能 驅動、無線通訊、雲端計算、工業設計等不同面向與技術之整合。受延攬人林景富博士由於就讀博士期間 即深入專研車輛控制相關領域，因此透過其背景與提供國際交流之機會，更建置完整之自動駕駛專業知識 並符合教學創新計劃之進度。受聘期間更藉由上級要求之各項指標下，協助參與學生完整之理論與實務相 驗證並推動自駕車團隊技術之整合。 (3)受延攬人之研究或教學或科技研發與管理成果對該計畫(或貴單位)助益如何？
How have the research, teaching, or R&D and management results of the employed person given benefit to the project (or your unit)?
配合已規劃新開授兩門課程，分別為自動駕駛原理與自動駕駛實務。前者主要涵蓋深度學習、控制系統、 電腦視覺、車輛動態、感測融合與自駕系統等議題並搭配軟體發展以進行學習驗證；後者則以分組方式藉 由模擬與實體車進行部分次系統功能之設計、實作與確認。為因應自動駕駛原理課程需求，受延攬人林景 富博士協助助教群進行自駕車相關技術之研習建立，透過業師之授課如 ROS 與 Deep Learning 等基礎的建 立，再針對自駕車相關關鍵技術如車輛定位、影像偵測與路徑規劃等進行討論交流，以累積教學創新課程 能量。至於自駕車駕駛實務方面，由於課程創新規劃是基於開源程式平台下進行發展基礎，因此本期著重 藉由各項展示會之指標功能下，與助教群進行跨平台系統整合，以進行自駕車功能之呈現。
(4)受延攬人於補助期間對貴單位或國內相關學術科技領域助益如何？
How has the employed person, during his or her term of employment, benefited your unit or the relevant domestic academic field?
受延攬人林景富博士積極協助各項展示任務之達成，並藉由訪問學者與國際合作廠商的交流下與其實驗室 重要成員建置共同技術討論交流軟體平台。尤其成功大學因應政府沙崙綠能科學城計劃已積極規劃自駕車 領域之發展，因此國際交流的平台建立將有助於計畫推行，必對三方(國際、政府與學校)、科技交流助益 很大，再者配合校內自駕車相關課程之規劃，使學生更能掌握該領域發展趨勢，達成產學同步亦為本校教
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學創新計劃之發展要點之一。
(5)具體工作績效或研究或教學或科技研發與管理成果：
Please describe the specific work performance, or the results of research, teaching, or R&D and management work:
受延攬人林景富博士之工作項目及具體成果如下：
•
建置自動駕駛之開源軟體於高效能電腦與業界專用車用電腦主機 PX2 上，使參與助教群能夠在自駕 系統上，進行感測器之訊號紀錄，分析與驗證。•
於開源軟體系統上，建置人工智慧與其他感測器之融合機制，達到環境物件之偵測為自駕系統所用。 藉由與 NVIDIA 的策略合作下，進行影像辨識與人工智慧之理論與實務技術開發與驗證•
規劃於特定自駕任務下，使參與助教群或學生能體驗自駕車系統之調教驗證過程。 於受聘期間配合教學創新試辦計畫之流程，已相繼完成配合預期目標。(6)
是否續聘受聘人?
Will you continue hiring the employed person?□續聘
Yes■不續聘
No 受延攬人林景富博士因個人生涯規劃，不續聘。※ 此報告表篇幅以三～四頁為原則。This report form should be limited to 3-4 pages in principle.
※ 此表格可上延攬優秀人才成果報告繳交說明網頁下載。
