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应用手册 编程ABB RPC S系列集成电源
RobotWare 6.0
文档编号: 3HAC050970-010 修订: -
本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为 ABB 的承诺。 ABB 对本手 册中可能出现的错误概不负责。
除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为 ABB 对个人损失、财产 损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。
ABB 对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。
未经 ABB 的书面许可，不得再生或复制本手册和其中的任何部件。
可从 ABB 处获取此手册的额外复印件。
本出版物的原始语言为英语。所有其他语言版本均翻译自英语版本。
© 版权所有 2015 ABB。保留所有权利。
ABB AB Robotics Products Se-721 68 Västerås
瑞典
目表
7 手册概述 ...
9 1 安全
9 1.1 安全 ...
10 1.2 电弧焊的安全 ...
11 2 集成电源应用
11 2.1 概述 ...
12 2.2 启动集成电源 ...
13 2.3 活动电弧焊系统 ...
15 3 集成电源应用详细信息
15 3.1 作业管理器 ...
15 3.1.1 Job Manager（作业管理器）画面 ...
17 3.1.2 处理作业 ...
20 3.1.3 编辑作业参数 ...
22 3.2 监控 ...
22 3.2.1 Monitor（监视器）画面 ...
23 3.3 高级 ...
23 3.3.1 Advanced（高级）画面 ...
24 3.4 备份与恢复 ...
24 3.4.1 备份和恢复功能 ...
27 索引
目表
此页刻意留白
手册概述
关于本手册
本手册包含如何进行以下操作的信息：
• 创建和操作作业。
• 编辑参数。
• 阅读电源信息和执行高级功能。
• 备份和恢复XML文件。
手册用法
本手册使用对象：
• 编程
• 维护
本手册的阅读对象
本手册面向：
• 机器人程序员
• 维护人员
操作前提
读者应该熟悉的内容：
• 工业机器人和相关术语。
• 系统参数和参数配置方法。
参考信息
文档编号 参考文档
3HAC050988-001 Application manual - Arc and Arc Sensor
3HAC050981-001 Introduction and Safety - Arc Welding Products
3HAC050948-010 Technical reference manual - System parameters
3HAC050917-010 Technical reference manual - RAPID Instructions, Functions and Data
types
修订版
描述 版本号
随 RobotWare 6.0 发布。
-
手册概述
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1 安全
1.1 安全
人员安全
机器人速度慢，但是很重并且力度很大。在机器人运动过程中的停顿和停止之后都有 可能发生危险。即使可以预测运动轨迹，但外部信号也可能改变操作，会在没有任何 警告的情况下，产生意想不到的运动。
因此，在进入机器人工作区域前请确保所有安全守则都被严格执行。
安全守则
在开始操作机器人之前，请确保已经熟悉了解手册操作员手册 - 一般安全信息中描述 的安全守则。
1 安全
1.1 安全
1.2 电弧焊的安全
电弧焊的安全说明
所有涉及人身伤害或材料损失风险的步骤的安全须知见手册 Introduction and Safety - Arc Welding Products。此外，这些安全须知也包含在每一步骤的说明中。
旨在避免问题的一般警告只包含在说明中。
警告
所有使用焊接机器人系统的人员都必须对相关安全说明有充分了解。
10 应用手册 - 编程ABB RPC S系列集成电源
3HAC050970-010 修订: -
© 版权所有 2015 ABB。保留所有权利。
1 安全
1.2 电弧焊的安全
2 集成电源应用
2.1 概述
支持的电源
集成电源是FlexPendant中各电源的管理接口。以下电源与集成电源兼容。
• RPC Synergic 300
• RPC Synergic 400
• RPC Synergic 500
固件要求
集成电源只能搭配使用指定固件版本的电源：
• 面板版本：5A8或更新
• 计算机接口版本：9A7或更新
2 集成电源应用
2.1 概述
2.2 启动集成电源
启动集成电源程序工具
参考信息 操作
点击 ABB 菜单。
1
en1000001318
单击 Integrated Power Source S-Series（集成电源S系列）。
2
集成电源启动窗口
程序一旦加载，即显示集成电源启动窗口（带图标的桌面）。电源的功能可以从这个 窗口访问。
en1000001319
12 应用手册 - 编程ABB RPC S系列集成电源
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2 集成电源应用
2.2 启动集成电源
2.3 活动电弧焊系统
概述
电弧焊系统的选择决定了执行手动操作（气体打开、手动给丝、编辑作业）时哪个设 备活动。
有关如何更换活动电弧焊系统的信息，请参阅第23页的选择电弧焊系统。
活动电源信息
活动电弧焊系统的名称显示在右上角。集成电源最多支持四个机器人，每个机器人可 以有一个RPC S系列电源。
en1000001319
2 集成电源应用
2.3 活动电弧焊系统
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3 集成电源应用详细信息
3.1 作业管理器
3.1.1 Job Manager（作业管理器）画面
打开Job Manager（作业管理器）画面
参考信息/图示 操作
en1000001319
单击启动窗口中的Job Manager
（作业管理器）按钮打开 Job Manager（作业管理器）画面。
1
en1000001320
从组合框中选择一个作业。存储 在电源中的所有使用过的作业均 在组合框中可选。
2
所选作业的参数被列出。
刷新作业参数
3 集成电源应用详细信息
3.1.1 Job Manager（作业管理器）画面
参考信息/图示 操作
en1000001322
在Job Manager（作业管理器）
画面上，单击 Operate（操作）
菜单并选择Refresh（刷新）。
1
过滤作业参数
可以过滤参数列表，只显示普通参数或者只显示开关参数。
参考信息/图示 操作
en1000001323
在Job Manager（作业管理器）
画面上，单击 View（查看）菜单 并选择要查看哪个参数。
1
16 应用手册 - 编程ABB RPC S系列集成电源
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3 集成电源应用详细信息
3.1.1 Job Manager（作业管理器）画面 续前页
3.1.2 处理作业
创建新作业
注意
新作业编号必须是0到89之间的数字。
如果新作业编号与某个已用作业编号相同，该作业将被默认参数替代。
参考信息/图示 操作
en1000001322
在Job Manager（作业管理器）
画面上，单击 Operate（操作）
菜单并选择New（新建）。
1
en1000001324
输入新作业编号并单击OK。
2
3 集成电源应用详细信息
3.1.2 处理作业
参考信息/图示 操作
en1000001325
要查看新作业的参数，可在Job Number（作业编号）组合框中 选择新作业。
3
保存作业
当编辑某个作业的参数时，须保存该作业。
参考信息/图示 操作
en1000001322
在Job Manager（作业管理器）
画面上，单击Operate（操作）
并选择Save（保存）以保存在 Job Number（作业编号）组合 框中选择的作业。
1
删除作业
参考信息/图示 操作
在Job Manager（作业管理器）
画面上，在Job Number（作业 编号）组合框中选择作业编号。
1
单击Operate（操作）并选择 Delete（删除）。
2
下一页继续
18 应用手册 - 编程ABB RPC S系列集成电源
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3 集成电源应用详细信息
3.1.2 处理作业 续前页
参考信息/图示 操作
en1000001329
在对话框中，单击Yes（是）以 确认该作业的删除。
3
3 集成电源应用详细信息
3.1.2 处理作业 续前页
3.1.3 编辑作业参数
编辑参数值
参考信息/图示 操作
在Job Manager（作业管理器）
画面上，从Job Number（作业 编号）组合框中选择作业。
1
双击该参数 2
或
选择该参数，然后单击按钮 123...。
en1000001332
在数字键盘上输入新值并单击 OK。
3
编辑作业编号
注意
当更换作业编号时，作业的所有改动均会丢失。要保留所做改动，须保存作业。
参考信息/图示 操作
在Job Manager（作业管理器）
画面上，从Job Number（作业 编号）组合框中选择作业。
1
双击该参数（或选择该参数，然 后单击按钮123...）。
2
下一页继续
20 应用手册 - 编程ABB RPC S系列集成电源
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3 集成电源应用详细信息
3.1.3 编辑作业参数
参考信息/图示 操作
en1000001334
从列表中选择程序编号 或
在Program Number（程序编 号）字段中输入新作业编号。
点击 OK（确定）。
3
参数值的递增更改
可以用递增步幅简单地增大或减小参数值。
注意
开关参数的值只能为0或1，因此这类参数的增量大小必须为1。
参考信息/图示 操作
en1000001335
单击Increment（增量）下拉列 表并选择递增步幅的大小。
1
单击+（加号）按钮增大所选作业 参数的值。
2
单击-（减号）减小所选作业参数 的值。
3 集成电源应用详细信息
3.1.3 编辑作业参数 续前页
3.2 监控
3.2.1 Monitor（监视器）画面
打开Monitor（监视器）画面
参考信息/图示 操作
en1000001319
单击启动窗口中的Monitor（监视 器）按钮打开 Monitor（监视器）
画面。
1
关于Monitor（监视器）画面
Monitor（监视器）画面上显示一只电压表和一只电流表。这两只表显示由电源测得 和返回的值。
en1000001337
22 应用手册 - 编程ABB RPC S系列集成电源
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3 集成电源应用详细信息
3.2.1 Monitor（监视器）画面
3.3 高级
3.3.1 Advanced（高级）画面
选择电弧焊系统
参考信息/图示 操作
en1000001319
单击启动窗口中的Advanced（高 级）按钮打开 Advanced（高 级）画面。
1
en1000001362
从Arc Selection（电弧焊选择）
下面的可用系统列表中选择电弧 焊系统。
2
单击OK或Apply（应用）以应用 电弧焊系统的更改。
3
3 集成电源应用详细信息
3.3.1 Advanced（高级）画面
3.4 备份与恢复
3.4.1 备份和恢复功能
关于备份和恢复
备份和恢复功能用于将所有使用过的作业的参数备份在一个指定的XML文件中，并从 一个指定的XML文件中恢复所有作业。
创建当前作业的备份
参考信息/图示 操作
en1000001319
单击启动窗口中的Backup and Restore（备份和恢复）按钮打开 Backup and Restore（备份和恢 复）画面。
1
en1000001363
单击Backup Memory Channels
（备份存储信道）。
2
下一页继续
24 应用手册 - 编程ABB RPC S系列集成电源
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3 集成电源应用详细信息
3.4.1 备份和恢复功能
参考信息/图示 操作
en1000001364
系统将建议一个保存备份的缺省 文件。要选择另一文件，单击 Browse（浏览）。
单击Backup（备份）开始向所选 文件的备份过程。
3
恢复作业的备份
参考信息/图示 操作
en1000001363
在Backup and Restore（备份和 恢复）画面中，单击Restore Memory Channels（恢复存储信 道）。
1
单击Browse（浏览）。
2
3 集成电源应用详细信息
3.4.1 备份和恢复功能 续前页
参考信息/图示 操作
en1000001366
浏览目录，选择要恢复的文件并 单击OK。
3
单击（恢复）开始从所选文件的 恢复过程。
4
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3 集成电源应用详细信息
3.4.1 备份和恢复功能 续前页
索引
A
Advanced（高级）, 23 J
Job Manager（作业管理器）, 15 M
Monitor（监视器）, 22 保
保存作业, 18 创
创建作业, 17 删
删除作业, 18
备 备份, 24 安 安全, 9 恢 恢复, 25 支
支持的电源, 11 电
电压表, 22 电流表, 22 编
编辑作业, 20 选
选择电弧焊系, 23
索引
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