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以物件式分類於航攝正射影像崩塌地快速 自動分類判釋之成效

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Academic year: 2021

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一、前言

臺灣在汛期常受到颱風的侵襲,又加上 位處地震帶,地質較為脆弱,如有颱風來襲,

常因颱風所帶來的豪雨造成土石流與洪水,山 區崩塌災害更是頻頻發生,從 97 年卡玫基與 辛樂克颱風、98 年莫拉克與芭瑪颱風,至近 年的 104 年蘇迪勒颱風與杜鵑颱風、105 年 尼伯特颱風等,都可以發現颱風帶來快速累積 的大量降雨,對於地表環境以及人類活動的影 響十分嚴重。且近幾年全球氣候異常的影響,

臺灣地區近 10 年來在非颱風季節出現極端性 暴雨的機會也逐漸增加,亦引發重大災情。

農林航空測量所(以下簡稱農航所)為 行政院災害防救辦公室空間情報任務小組之 一員,除配合中央災害應變中心之開設,進 行緊急區域之航攝影像蒐集、處理與提供外,

並就林務局所轄林地可能受災之區域執行航 空攝影,同時就所產製之圖資進行災情判釋,

以物件式分類於航攝正射影像崩塌地快速 自動分類判釋之成效

文/圖■黃宗仁■林務局農林航空測量所資源調查課技士(通訊作者)

葉堃生■林務局農林航空測量所資源調查課課長

提供應變所需之重要空間情資與圖資,其中以 重大颱風或豪雨事件所造成之崩塌地情資圖 資為大宗。以往農航所進行判釋災區崩塌地作 業,係使用災區正射影像以人工數化方式進 行,此工作頗為耗時,以蘇迪勒颱風緊急災害 期間為例,以人工數化一幅正射影像所需時間 平均約 39.9 分鐘,而為爭取時效採多人同時 參與判釋數化作業,則難以避免判釋標準不一 致之情形。

農航所為提升判釋崩塌地資訊之效率,

並 強 化 判 釋 崩 塌 地 之 成 果 一 致 性, 遂 參 考 101 ~ 103 年農航所委託辦理之「高解析度 航遙測影像於崩塌地多維資訊自動萃取與資 料庫建置」研究計畫,研擬一套以物件式影像 分類軟體輔助快速萃取航攝正射影像崩塌地 資訊之標準作業流程,協助農航所提升緊急災 害應變期間崩塌地情資提供之效能。

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二、影像分類方法之探討

(一)椒鹽效應 (Salt and Pepper Effect)

影 像 分 類 技 術 傳 統 的 作 法 是 以 像 元 式 (Pixel-Based) 的方法為主,即影像分類最小單 元即為該影像之像元,其大小依相應之空間解 析度而定,此法通常應用於衛星影像,因單 一像元之光譜反射值無法直接代表地面上單 一地物之特性,過小的資料當成為分析時之 雜訊,會造成地物之不連續而形成破碎區塊,

此即所謂椒鹽效應 (Salt and Pepper Effect) 的現 象,若應用於超高解析度的航攝影像時,地表 特徵被解析為更細緻之單元,則此效應將更為 顯著而不易處理,而進行影響成果之可行性。

▲圖1、椒鹽效應(Salt and Pepper Effect)示意圖

(二)物件式 (object-based) 分類方法

為 了 解 決 上 述 問 題, 現 多 改 以 物 件 式 (object-based) 分類方法進行影像分類。物件 式 的 分 類 方 法 不 以 像 元 為 分 析 單 元, 而 是 先將影像依光譜一致性進行影像分割 (image segmentation), 以 每 個 分 割 出 來 的 區 塊( 物

件)當作影像分類的最小單元,同時並統計 每個區塊(物件)內的特徵值(面積、形狀、

光譜、紋理),藉以提升分類的精度(Jensen, 2006)。相關研究結果顯示,物件導向方法 比像元式的影像分類方法所獲得的分類準確 度更高(孔繁恩等人,2014),本案使用之 eCognition 影像分類軟體,即為物件式分類工 具的代表之一。

▲圖2、以物件式(object-based)分類方法進行影像分類

(3)

(三)監督式分類

不同航攝任務所拍攝之影像光譜資訊不 盡相同,加上雲覆遮蔽及陰影等影響,若僅使 用同一門檻標準進行影像分類,常會造成萃取 之崩塌地資訊不一致或受到干擾。下圖 3 為

測試以不同航攝任務所產製正射影像,使用 NDVI 分類準則並以相同門檻值進行影像分類,

分類結果發現光譜值反差較大(過亮、變色、

陰影等)的植生會無法正確被判釋。

▲圖3、不同航攝任務之正射影像萃取植生之情形

對比強烈之正射影像

有雲覆之正射影像

(■為以 NDVI 分類出植生情形)

不同光譜值植生之正射影像

陰影較為明顯之正射影像

( 圖 片 / 高 遠 文 化 )

(4)

監督式分類則可針對同一航攝任務所產 製之正射影像,先擇其中一幅正射影像,事先 就欲區分之植生、陰影、崩塌地等類別,於影 像上進行類別區塊之指認,並當作訓練樣區藉 以就可用之分類變數進行分析,以建立其分類 模式並取得適合於該航攝任務之各類別門檻 值(如圖 4),故可降低因不同航攝任務光譜 強度差異所引起之分類偏差。

三、以坡度資訊輔助影像之物件 分割

(一)影像分割

影像分割的目的是將影像依照其同質性 分割成不同區塊,各區塊內之像元同質性高,

而各區塊間則異質性高。由於影像分割的成 果會直接影響分類的結果,影像分割之技術 便成為物件式分類法之重要的議題 (Xiao et al., 2010)。經實作發現,河道、裸露地與崩塌地

因影像上的光譜資訊相近,無法以光譜更為 準確區別其中之差異(下圖 5 黃色框選處所 示),所萃取出崩塌地需經更多人工編修,反 而無法有效提升處理效率。

▲圖5、無法準確區分出河道與崩塌地之情形

(二)以坡度資訊輔助影像分割

由於面積、形狀或是光譜、紋理等資訊 之特徵,並無法區分出河道、裸露地與崩塌

▲圖4、以訓練樣區求得之參數進行影像分類(左:訓練樣區、右:影像分類成果)

影像分類

■ 崩塌地 ■植生 ■陰影

河道 崩塌地 植生

(5)

地之間差異;為能準確區別出河道、崩塌地,

研析崩塌地自動分類之相關判釋規則,經研究 討論後,認為崩塌地與河道最大之差異在於坡

度,若將坡度資訊引入分類準則,將有機會提 升崩塌地之識別正確性,減少人工編修屬性之 比重。下圖 6 為以坡度進行影像分類之成果。

本案亦發現,在物件分割階段即引入坡 度因子,比起將坡度當作分類變數,其後續分 類效果與準確度皆可大幅增加。在物件分割階 段事先濾除坡度小於 20 度之物件後,再以監 督式分類方式由訓練樣區求得之門檻值,進行 植生、陰影、裸露地及崩塌地等類別之分類運 算,結果可發現原無法區分河道與崩塌地的部 分,已能準確區別,確實提升崩塌地識別之正 確性(比較上圖 5 與下圖 7 中黃色虛線框選 處)。

▲圖6、過濾出平坦之河道或裸露地(左:以坡度進行影像分割、右:過濾出河道及裸露地)

坡度小於

■坡度小於 20°

20°

▲圖7、將坡度分類成果納入後,進行監督式影像分類 河道

崩塌地 植生

( 圖 片 / 高 遠 文 化 )

(6)

四、批次進行影像分類萃取崩塌 地,並以人工檢視及編修其 成果

經上述測試,確認該分類演算程序可有 效區分河道及崩塌地,便可將所有分割、變數 產生、變數引入、門檻設定、資料輸出等程序 編寫為分類演算準則檔,並導入 eCognition 影 像分類軟體 Server 版本,即能就該批正射影像

進行崩塌地自動萃取批次化作業。本次實驗 影像為 12 幅 1 / 5000 災後正射影像(8bit、

4 個波段之 2 公尺地面解析度正射影像),以 及由內政部 5 公尺解析度數值地形模型產生 之坡度圖,相關自動萃取經後續人工檢視、編 修後,成果如下:圖 8 為自動萃取崩塌地成果,

圖 9 為人工再檢視並編修成果(黃色虛線框 選為人工編修處)。

▲圖8、以eCognition影像分類軟體自動萃取崩塌地(未進行 人工檢視編修)

▲圖9、人工檢視eCognition影像分類軟體自動萃取崩塌地之 成果

本次實驗影像以人工數化崩塌地,作業 時間每幅正射影像平均所需時間約 18.6 分鐘;

而改以 eCognition 影像分類軟體自動萃取崩塌 地後,因正確度及圖形吻合度皆較以往像元式 分類為高,降低人工再編修之作業時間,故

平均每幅正射影像僅需耗時 4.2 分鐘,縮短約 14.4 分鐘,處理作業時間成效十分顯著。12 幅影像之崩塌地萃取成果,及各階段處理(包 括自動萃取、後續人工檢視、編修)之時間紀 錄如下表 1。

(7)

另檢視 eCognition 影像分類軟體自動萃取 崩塌地與人工數化崩塌地之成果,兩者萃取之 崩塌地大致上吻合。

五、自動萃取崩塌地及人工編修 流程

上述測試結果,建置 eCognition 萃取崩塌 地相關作業流程如下:

表 1、人工數化崩塌地與以 eCognition 影像分類軟體自動萃取崩塌地之作業時間比較

工作項目 處理時間

崩塌地成果 數量(筆) 面積(m2)

人工數化崩塌地 3小時43分(18.6分/幅) 195 2,154,330

eCognition影像 分類軟體自動

萃取崩塌地

自動萃取 崩塌地

5.2分

(26秒/幅)

合計50.2分

(4.2分/幅)

547 3,466,936

人工檢視 編修

45分

(3.75分/幅) 190 2,072,159

六、結論

以影像自動分類方式進行自動化崩塌地 資訊萃取,為目前提升分類作業效率之主要概 念,惟若萃取出之資訊含有過多錯誤資訊,或 過於破碎,則反而增加除錯及後續處理時間,

未能收自動化之效。

農航所以物件式影像分類之概念,藉由 撰寫分類準則檔作為自動化分類之依據,並將 坡度因子作為物件分割之變數之一,搭配商業 軟體運作,事先濾除坡度較為平緩之河道及裸 露地,再輔以監督式分類方式,先由訓練樣區 求得適合該期航攝任務正射影像之門檻值後 進行分類,確實可提升崩塌地識別之正確性,

同時減少人為主觀判斷,並使萃取之崩塌地成 果更具一致性,並可有效分類出崩塌地、植 生、陰影等類別,大幅降低作業時間,處理成 效明顯提升,將可加速未來緊急災害應變之崩 塌地圖資萃取作業,對崩塌地災害情資之研判 提供作業量能有實質上之助益。

註:數量之不一致,乃單純人工數化崩塌地時,對轉折細緻度之掌握無法一致,以及邊界辨識誤差所致,故難 以達到完全相同。

參考文獻

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